[發明專利]一種用于確定車輛載重的方法與設備

在審

• 申請號: 202011600679.X
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112744219A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 王志新;晁興旺
• 申請（專利權）人: 馭勢科技（北京）有限公司
• 主分類號: B60W40/00
• 分類號: B60W40/00;B60W40/13;B60W40/10;B60W50/00
• 代理公司: 上海三和萬國知識產權代理事務所(普通合伙) 31230
• 代理人: 周建華

1.一種用于確定車輛載重的方法，其中，該方法包括：

向車輛發送第一加速指令，以獲取所述車輛在執行所述第一加速指令過程中的第一加速度與第一電機轉矩；

根據所述第一加速度、所述第一電機轉矩、所述車輛的驅動力矩系數，以及所述車輛在執行所述第一加速指令時所行駛道路的滾動阻力系數確定所述車輛的載重。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括：

根據所述車輛的載重及自重確定所述車輛的負荷重量。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，所述車輛的驅動力矩系數是基于所述車輛的變速器傳動比、主減速器傳動比、傳動系機械效率、輪胎半徑確定的。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，所述車輛的驅動力矩系數的確定步驟包括：

向所述車輛發送一條或多條第二加速指令，以獲取所述車輛在執行每一條第二加速指令過程中的第二加速度與第二電機轉矩；

根據所述車輛在執行所述第二加速指令時的已知載重、第二加速度、第二電機轉矩，以及所述車輛在執行所述第二加速指令時所行駛道路的滾動阻力系數確定所述車輛的驅動力矩系數。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，所述根據所述車輛在執行所述第二加速指令時的已知載重、第二加速度、第二電機轉矩，以及所述車輛在執行所述第二加速指令時所行駛道路的滾動阻力系數確定所述車輛的驅動力矩系數，包括：

對于所述多條第二加速指令中的每一條第二加速指令，根據所述車輛在執行該第二加速指令時的已知載重、第二加速度、第二電機轉矩，以及所述車輛在執行所述第二加速指令時所行駛道路的滾動阻力系數確定所述車輛在該第二加速指令下對應的候選驅動力矩系數，以獲得多個候選驅動力矩系數；

根據所述多個候選驅動力矩系數確定所述車輛的驅動力矩系數。

6.根據權利要求4或5所述的方法，其中，所述根據所述車輛在執行所述第二加速指令時的已知載重、第二加速度、第二電機轉矩，以及所述車輛在執行所述第二加速指令時所行駛道路的滾動阻力系數確定所述車輛的驅動力矩系數，包括：

根據所述車輛在執行所述第二加速指令時的已知載重、第二加速度、第二電機轉矩、所行駛道路的滾動阻力系數，以及驅動力矩公式，確定所述車輛的驅動力矩系數；

其中，所述驅動力矩公式包括：

在此，所述i_t為驅動力矩系數，所述m_t為所述車輛在執行所述第二加速指令時的已知載重，所述a₂為所述車輛在執行所述第二加速指令過程中的第二加速度，所述g為重力加速度，所述f為所述車輛在執行所述第二加速指令時所行駛道路的滾動阻力系數，所述T_tq2為所述車輛在執行所述第二加速指令過程中的第二電機轉矩。

7.根據權利要求4至6中任一項所述的方法，其中，所述車輛在執行所述第二加速指令時保持空載；或者，所述車輛在執行所述第二加速指令時的已知載重為所述車輛的自重。

8.根據權利要求1所述的方法，其中，所述根據所述第一加速度、所述第一電機轉矩、所述車輛的驅動力矩系數，以及所述車輛在執行所述第一加速指令時所行駛道路的滾動阻力系數確定所述車輛的載重，包括：

根據所述第一加速度、所述第一電機轉矩、所述車輛的驅動力矩系數、所述車輛在執行所述第一加速指令時所行駛道路的滾動阻力系數，以及載重公式確定所述車輛的載重；

其中，所述載重公式包括：

在此，所述m為所述車輛在執行所述第一加速指令信息時的載重，所述a₁為所述車輛在執行所述第一加速指令過程中的第一加速度，所述g為重力加速度，所述T_tq1為所述車輛在執行所述第一加速指令過程中的第一電機轉矩，所述f為所述車輛在執行所述第一加速指令時所行駛道路的滾動阻力系數，所述i_t為所述車輛的驅動力矩系數。