[發明專利]一種用于確定車輛載重的方法與設備

在審

• 申請號: 202011600679.X
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112744219A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 王志新;晁興旺
• 申請（專利權）人: 馭勢科技（北京）有限公司
• 主分類號: B60W40/00
• 分類號: B60W40/00;B60W40/13;B60W40/10;B60W50/00
• 代理公司: 上海三和萬國知識產權代理事務所(普通合伙) 31230
• 代理人: 周建華

本申請的目的是提供一種用于確定車輛載重的方法與設備，該方法包括：向車輛發送第一加速指令，以獲取所述車輛在執行所述第一加速指令過程中的第一加速度與第一電機轉矩；根據所述第一加速度、所述第一電機轉矩、所述車輛的驅動力矩系數，以及所述車輛在執行所述第一加速指令時所行駛道路的滾動阻力系數確定所述車輛的載重。通過本申請所述的方法達到確定車輛的載重的目的，從而在確定出所述車輛的載重后，可以基于該車輛的載重調整對該車輛的控制策略，及相關的控制參數。

技術領域

本申請涉及駕駛車輛領域，尤其涉及一種用于確定車輛載重的技術。

背景技術

在車輛行駛過程中，慣性是影響車輛安全行駛的一個重要因素。而車輛載重是影響車輛行駛過程中的慣性大小的重要因素。例如，當車輛的載重較大時，為保證足夠的剎車距離，需要以較小的行駛速度行駛；而當車輛的載重較小時，則可以以較大的行駛速度行駛。而隨著時代的發展，智能車輛(例如，無人駕駛車輛)的應用越來越廣泛。在其行駛過程中，為保證安全性，車輛載重對控制策略、控制參數的確定具有重要的參考意義。

另一方面，在無人駕駛物流貨運場景中，載重是影響電池里程的重要因素。

因此，車輛載重對智能車輛的行駛具有重要意義。

發明內容

本申請的一個目的是提供一種用于確定車輛載重的方法與設備。

根據本申請的一個方面，提供了一種用于確定車輛載重的方法，該方法包括：

向車輛發送第一加速指令，以獲取所述車輛在執行所述第一加速指令過程中的第一加速度與第一電機轉矩；

根據所述第一加速度、所述第一電機轉矩、所述車輛的驅動力矩系數，以及所述車輛在執行所述第一加速指令時所行駛道路的滾動阻力系數確定所述車輛的載重。

根據本申請的一個方面，提供了一種用于確定車輛載重的設備，該設備包括：

一一模塊，用于向車輛發送第一加速指令，以獲取所述車輛在執行所述第一加速指令過程中的第一加速度與第一電機轉矩；

一二模塊，用于根據所述第一加速度、所述第一電機轉矩、所述車輛的驅動力矩系數，以及所述車輛在執行所述第一加速指令時所行駛道路的滾動阻力系數確定所述車輛的載重。

根據本申請的一個方面，提供了一種用于確定車輛載重的設備，其中，該設備包括：

處理器；以及

被安排成存儲計算機可執行指令的存儲器，所述可執行指令在被執行時使所述處理器執行如上所述任一方法的操作。

根據本申請的一個方面，提供了一種存儲指令的計算機可讀介質，所述指令在被執行時使得系統進行如上所述任一方法的操作。

根據本申請的一個方面，提供了一種計算機程序產品，包括計算機程序，該計算機程序被處理器執行時實現如上所述任一方法的步驟。

與現有技術相比，本申請通過向車輛發送第一加速指令來獲取該車輛在執行所述第一加速指令過程中的第一加速度與第一電機轉矩。根據所述第一加速度、所述第一電機轉矩、所述車輛的驅動力矩系數，以及所述車輛在執行所述第一加速指令時所行駛道路的滾動阻力系數確定該車輛的載重。從而達到確定車輛的載重的目的，從而在確定出所述車輛的載重后，可以基于該車輛的載重調整對該車輛的控制策略，及相關的控制參數。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述，本申請的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1示出根據本申請一個實施例的一種用于確定車輛載重的方法流程圖；

圖2示出根據本申請一個實施例的一種用于確定車輛載重的設備結構圖；