[發明專利]割灌系統和割灌方法

有效

• 申請號: 202011600413.5
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN113348848B
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發明（設計）人: 陶山和夫
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: A01D34/00
• 分類號: A01D34/00;A01D34/64;A01D34/73
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 張建濤;沈同全

本發明涉及割灌系統和割灌方法。割灌系統包括：多個支柱；線纜，該線纜由該多個支柱支撐；卷繞裝置，該卷繞裝置能夠操作以卷繞線纜；升降裝置，該升降裝置連接到線纜，并且當卷繞裝置卷繞線纜時，該升降裝置能夠在空中移動；以及割灌裝置，該割灌裝置從升降裝置懸掛，并且切割植物。

技術領域

本發明涉及一種用于通過使用線纜來切割植物的技術。

背景技術

日本未審專利申請公報第2006-067918號(JP 2006-067918 A)公開了一種割草機，其中，電源安裝在刀具外殼的上部中，并且電源的輸出軸在切割外殼中基本豎直地突出，同時下刀具刀片安裝到輸出軸的遠端，而上刀具刀片安裝到輸出軸，位于下刀具刀片的上方。割草機能夠操作以在刀具外殼中基本水平地使上刀具刀片和下刀具刀片旋轉。

發明內容

在林業工業中，在種植樹苗后過去約5年執行林下灌木叢切割操作，使得樹苗的生長不會受到會剝奪樹苗的光和水分的雜草等的阻礙。在炎熱的夏季，一次或多次執行林下灌木叢切割操作，并且這需要工人付出巨大的勞力以在驅動割灌器的同時爬上山坡。

本發明提供了一種用于減少林下灌木叢切割操作所需的勞力的技術。

根據本發明的一個方面的割灌系統包括：多個支柱；線纜，所述線纜由所述多個支柱支撐；卷繞裝置，所述卷繞裝置能夠操作以卷繞所述線纜；升降裝置，所述升降裝置被連接到所述線纜，并且當所述卷繞裝置卷繞所述線纜時，所述升降裝置能夠在空中移動；以及割灌裝置，所述割灌裝置從所述升降裝置懸掛，并被構造成切割植物。

本發明的另一方面涉及一種割灌方法。所述方法使用割灌系統，所述割灌系統包括：卷繞裝置，所述卷繞裝置能夠操作以卷繞由多個支柱支撐的線纜；升降裝置，所述升降裝置被連接到所述線纜，并且當所述卷繞裝置卷繞所述線纜時，所述升降裝置能夠在空中移動；以及割灌裝置，所述割灌裝置從所述升降裝置懸掛。所述割灌方法包括以下步驟：獲取樹苗的位置信息；基于樹苗的位置來推導用于切割所述樹苗的周圍的植物的割灌裝置的移動路徑；以及基于推導出的移動路徑驅動所述卷繞裝置和所述升降裝置，以移動所述割灌裝置并且使割灌裝置切割植物。

根據本發明，能夠提供一種用于減輕在林下灌木叢切割操作的過程中對工人的負擔的技術。

附圖說明

下面將參考附圖描述本發明的示例性實施例的特征、優點以及技術和工業意義，其中，相同的附圖標記表示相同的元件，并且其中：

圖1是用于描述線纜使用系統的視圖；

圖2是用于描述使用圖1的線纜使用系統的林下灌木叢切割操作的視圖；

圖3是用于描述割灌裝置的構造的視圖；

圖4是用于描述線纜使用系統的功能構造的視圖；以及

圖5A至圖5C是用于描述修改示例的線纜使用系統的視圖。

具體實施方式

圖1示出了線纜使用系統1。線纜使用系統1包括第一支柱10a、第二支柱10b、第三支柱10c、第四支柱10d(當不彼此區分它們時，它們中的每個都將稱為“支柱10”)、第一主線纜12a、第二主線纜12b(當不彼此區分它們時，它們中的每個都將稱為“主線纜12”)、第一操作線纜14a、第二操作線纜14b、第三操作線纜14c、第四操作線纜14d、第五操作線纜14e、第六操作線纜14f(當不彼此區分它們時，它們中的每個都將稱為“操作線纜14”)、第一移動裝置16a、第二移動裝置16b(當不彼此區分它們時，它們中的每個都將稱為“移動裝置16”)、升降裝置18、割灌裝置20、導輪22、絞盤24和線材26。

線纜使用系統1是所謂的H形線纜使用系統，并且被用于森林中的林業工業。在該實施例中，線纜使用系統1在林業過程的步驟中用于植樹和林下灌木叢切割，但也可以用于樹木的運輸。線纜使用系統1的使用使得能夠遠程執行林業工業中所需的操作。