[發明專利]照明系統、照明方法及平衡車

在審

• 申請號: 202011600311.3
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112623077A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 蔡優飛;肖俊;張彬;龍樂坪
• 申請（專利權）人: 深圳樂行天下科技有限公司
• 主分類號: B62J6/022
• 分類號: B62J6/022;B62J6/025;B62K11/00
• 代理公司: 深圳市恒申知識產權事務所(普通合伙) 44312
• 代理人: 趙勝寶

本發明提供了一種照明系統、照明方法及平衡車，該系統應用于設有照明系統的平衡車，所述平衡車包括平衡車主體，以及安裝于所述平衡車主體上的轉輪，包括：照明裝置，設有照明部；驅動調節裝置，所述驅動調節裝置的一端與所述照明裝置的一端可轉動連接；用于調節所述照明部的朝向；傳感控制裝置，所述傳感控制裝置與所述驅動調節裝置電性連接；用于檢測并判斷所述平衡車的運動狀態，確定所述照明系統的姿態；支撐架，所述支撐架的頂部與所述驅動調節裝置連接，所述支撐架的底部連接于所述平衡車主體。由此，使照明裝置的姿態與車的運動狀態相匹配，使平衡車的用戶具有合適的視距，提高在黑暗環境下的用戶體驗，并保護用戶的安全。

技術領域

本發明涉及平衡車領域，尤其是指一種照明系統、照明方法及平衡車。

背景技術

隨著時代的發展，交通工具的輕便化已經成為一種趨勢，而平衡車便攜性優、趣味性強，因此，電動平衡車車的流行屬于必然趨勢。

平衡車又稱體感車、思維車，包括單輪平衡車、雙輪平衡車、多輪平衡車等多個種類。一般的，平衡車會將照明裝置固定于平衡車上，隨著車體的運動軌跡，而隨其移動照明裝置。

然而，平衡車雖然有自平衡系統來協助其運行，但是，任何的自平衡車都不能保證用戶的重心不變。而隨著用戶的重心產生偏移，照明裝置的朝向也就產生了偏移。而且在平衡車在上坡或者加速的時候，視距亦縮短；在下坡或者減速的時候，視距過遠，照射不到路面現象，由此，對用戶帶來不良體驗，也產生了安全隱患。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種照明系統、照明方法及平衡車，保證平衡車的照明的視距穩定。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：第一方面提供一種照明系統，應用于設有照明系統的平衡車，所述平衡車包括平衡車主體，以及安裝于所述平衡車主體上的轉輪，包括：

照明裝置，設有照明部；

驅動調節裝置，所述驅動調節裝置的一端與所述照明裝置的一端可轉動連接；用于調節所述照明部的朝向；

傳感控制裝置，所述傳感控制裝置與所述驅動調節裝置電性連接；用于檢測并判斷所述平衡車的運動狀態，確定所述照明系統的姿態；

支撐架，所述支撐架的頂部與所述驅動調節裝置連接，所述支撐架的底部連接于所述平衡車主體。

其中，所述驅動調節裝置包括固定部及套設于所述固定部的轉動部，所述轉動部連接所述照明裝置的一端，所述固定部連接于所述支撐架的頂部；所述轉動部設有限位塊，且所述固定部和/或所述支撐架設有對應的限位塊。

進一步地，所述傳感控制裝置設有傳感模塊及控制模塊；

所述傳感模塊，用于接收傳感信息；其中，所述傳感信息，包括所述平衡車的運動狀態，和/或，環境信息；

其中，所述控制模塊，用于根據所述傳感信息，調節所述照明部的朝向，和/或，所述照明部的亮度。

具體的，所述傳感模塊包括速度傳感器、加速度傳感器，以及多個聲/光傳感器；

其中，所述聲/光傳感器，包括，距離傳感器及光敏傳感器中的至少一種；

其中，所述距離傳感器，包括紅外傳感器、超聲傳感器，和/或，激光傳感器。

本申請第二方面提供一種照明方法，應用于設有照明系統的平衡車，包括：

檢測并判斷所述平衡車的運動狀態，確定所述照明系統的姿態；

若所述平衡車的運動狀態符合第一預設條件，則控制所述照明系統發射的光線與水平面之間的角度，使照明范圍的邊緣與所述平衡車的距離恒定；