[發(fā)明專利]照明系統(tǒng)、照明方法及平衡車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011600311.3
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN112623077A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡優(yōu)飛;肖俊;張彬;龍樂坪
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳樂行天下科技有限公司
• 主分類號(hào): B62J6/022
• 分類號(hào): B62J6/022;B62J6/025;B62K11/00
• 代理公司: 深圳市恒申知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44312
• 代理人: 趙勝寶

1.一種照明系統(tǒng)，應(yīng)用于設(shè)有照明系統(tǒng)的平衡車，所述平衡車包括平衡車主體，以及安裝于所述平衡車主體上的轉(zhuǎn)輪，其特征在于，包括：

照明裝置，設(shè)有照明部；

驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，所述驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置的一端與所述照明裝置的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；用于調(diào)節(jié)所述照明部的朝向；

傳感控制裝置，所述傳感控制裝置與所述驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置電性連接；用于檢測并判斷所述平衡車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，確定所述照明系統(tǒng)的姿態(tài)；

支撐架，所述支撐架的頂部與所述驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置連接，所述支撐架的底部連接于所述平衡車主體。

2.如權(quán)利要求1所述的照明系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置包括固定部及套設(shè)于所述固定部的轉(zhuǎn)動(dòng)部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部連接所述照明裝置的一端，所述固定部連接于所述支撐架的頂部；所述轉(zhuǎn)動(dòng)部設(shè)有限位塊，且所述固定部和/或所述支撐架設(shè)有對(duì)應(yīng)的限位塊。

3.如權(quán)利要求1所述的照明系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感控制裝置設(shè)有傳感模塊及控制模塊；

所述傳感模塊，用于接收傳感信息；其中，所述傳感信息，包括所述平衡車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，和/或，環(huán)境信息；

其中，所述控制模塊，用于根據(jù)所述傳感信息，調(diào)節(jié)所述照明部的朝向，和/或，所述照明部的亮度。

4.如權(quán)利要求3所述的照明系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感模塊包括速度傳感器、加速度傳感器，以及多個(gè)聲/光傳感器；

其中，所述聲/光傳感器，包括，距離傳感器及光敏傳感器中的至少一種；

其中，所述距離傳感器，包括紅外傳感器、超聲傳感器，和/或，激光傳感器。

5.一種照明方法，應(yīng)用于設(shè)有照明系統(tǒng)的平衡車，其特征在于，包括：

檢測并判斷所述平衡車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，確定所述照明系統(tǒng)的姿態(tài)；

若所述平衡車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)符合第一預(yù)設(shè)條件，則控制所述照明系統(tǒng)發(fā)射的光線與水平面之間的角度，使照明范圍的邊緣與所述平衡車的距離恒定；

若所述平衡車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)符合第二預(yù)設(shè)條件，則控制所述照明系統(tǒng)發(fā)射的光線與水平面之間的角度，使照明范圍的邊緣遠(yuǎn)離或靠近所述平衡車。

6.如權(quán)利要求5所述的照明方法，其特征在于，所述照明系統(tǒng)設(shè)有傳感裝置，所述平衡車行駛于預(yù)設(shè)通道，且所述平衡車預(yù)設(shè)依次經(jīng)過所述預(yù)設(shè)通道的第一位置及第二位置；

若所述平衡車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)符合第一預(yù)設(shè)條件，控制所述照明系統(tǒng)發(fā)射的光線與水平面之間的角度，使照明范圍的邊緣與所述平衡車的距離恒定，具體包括：

獲取第一距離及第二距離；其中，所述第一距離為所述照明系統(tǒng)與第一位置之間的第一方向上的距離，所述第二距離為所述照明系統(tǒng)與第二位置之間的第一方向上的距離；

比較所述第一距離與所述第二距離的大小，調(diào)節(jié)所述照明角度，使所述照明范圍的邊緣與所述平衡車的距離恒定。

7.如權(quán)利要求5或6所述的照明方法，其特征在于，若所述平衡車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)符合第一預(yù)設(shè)條件，控制所述照明系統(tǒng)發(fā)射的光線與水平面之間的角度，使照明范圍的邊緣與所述平衡車的距離恒定，具體包括：

若檢測到所述平衡車處于提速狀態(tài)，則將所述照明角度調(diào)高，使所述照明范圍的邊緣與所述平衡車的距離恒定；其中，所述提速狀態(tài)包括，在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)，所述平衡車的速度提升，或者，所述平衡車產(chǎn)生與所述速度方向相同的加速度；

若檢測到所述平衡車處于降速狀態(tài)，則將所述照明角度調(diào)低，使所述照明范圍的邊緣與所述平衡車的距離恒定；其中，所述降速狀態(tài)包括，在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)，所述平衡車的速度降低，或者，所述平衡車產(chǎn)生與所述速度方向相反的加速度。

8.如權(quán)利要求5所述的照明方法，其特征在于，若所述平衡車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)符合第二預(yù)設(shè)條件，則控制所述照明系統(tǒng)發(fā)射的光線與水平面之間的角度，使照明范圍的邊緣遠(yuǎn)離或靠近所述平衡車，具體包括：

檢測所述平衡車的速度；

若所述平衡車的速度超過對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)值，則調(diào)高所述照明系統(tǒng)發(fā)射的光線與水平面之間的角度；

若所述平衡車的速度低于對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)值，則調(diào)低所述照明系統(tǒng)發(fā)射的光線與水平面之間的角度。