[發明專利]一種燃料電池氫能汽車電子穩定控制系統及其控制方法

在審

• 申請號: 202011598895.5
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112572383A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 程飛;郝義國;楊楠
• 申請（專利權）人: 武漢格羅夫氫能汽車有限公司
• 主分類號: B60T8/1755
• 分類號: B60T8/1755;B60T8/1761;B60L50/70
• 代理公司: 武漢知產時代知識產權代理有限公司 42238
• 代理人: 郝明琴

本發明涉及氫能汽車技術領域，尤其涉及一種燃料電池氫能汽車電子穩定控制系統。一種燃料電池氫能汽車電子穩定控制系統，包括整車控制器、氫燃料電池系統、動力電池系統、高壓配電箱、制動控制系統、后驅動電機控制器、IC顯示屏、功能開關和車身穩定控制器，所述整車控制器分別與所述電子助力轉向系統、所述IC顯示屏、所述氫燃料電池系統、所述動力電池系統、所述制動控制系統、所述車身穩定控制器和所述后驅動電機控制器通訊連接，所述高壓配電箱分別與所述氫燃料電池系統、所述動力電池系統和所述后驅動電機控制器電連接，所述功能開關一端與所述車身穩定控制器電連接，一端接整車地。

技術領域

本發明涉及氫能汽車技術領域，尤其涉及一種燃料電池氫能汽車電子穩定控制系統及其控制方法。

背景技術

氫能汽車的電子穩定控制系統是一種新型的主動安全控制系統，在防抱死制動系統(ABS)和牽引力控制系統(TCS)的基礎上發展而來，它能夠根據駕駛員的意圖行駛，實時調整車輛的運行狀態，防止車輛失穩，是當今氫能汽車主動安全領域的研究熱點。但是現有電子穩定控制系統存在制動的安全性低和穩定性差等缺點。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種燃料電池氫能汽車電子穩定控制系統及其控制方法。

本發明提供一種燃料電池氫能汽車電子穩定控制系統，包括整車控制器、氫燃料電池系統、動力電池系統、高壓配電箱、制動控制系統、后驅動電機控制器、IC顯示屏、功能開關和車身穩定控制器，所述整車控制器分別與所述電子助力轉向系統、所述IC顯示屏、所述氫燃料電池系統、所述動力電池系統、所述制動控制系統、所述車身穩定控制器和所述后驅動電機控制器通訊連接，所述高壓配電箱分別與所述氫燃料電池系統、所述動力電池系統和所述后驅動電機控制器電連接，所述功能開關一端與所述車身穩定控制器電連接，一端接整車地。

進一步地，還包括依次設置在前左輪、前后輪、后左輪和后右輪上的前左制動器、所述前左制動器、所述前右制動器、所述后左制動器和所述后右制動器，且所述前左輪、所述前后輪、所述后左輪和所述后右輪上依次設有前左輪邊傳感器、前右輪邊傳感器、后左輪邊傳感器和后右輪邊傳感器，所述前左輪邊傳感器、所述前右輪邊傳感器、所述后左輪邊傳感器和所述后右輪邊傳感器均與所述車身穩定控制器電連接。

進一步地，所述電子助力轉向系統包括車輛檔位和制動踏板。

一種如上述的燃料電池氫能汽車電子穩定控制系統的控制方法，其主要包括以下步驟：

S1、分別構建車速-滑移率數據庫、滑移率差值-制動力加載及卸載數據庫和制動力分配優先級；

S2、車身穩定控制器檢測功能開關狀態，若判斷功能開關處于斷開狀態，則進行下一步；若判斷功能開關處于閉合狀態，則電子穩定控制系統的電子穩定控制功能關閉；

S3、當車輛檔位為D或N檔，且整車行駛ready信號有效、制動踏板狀態為有效，以及車速大于15km/h時，則判斷電子穩定控制功能于Active狀態，此時，車身穩定控制器同時控制防抱死制動系統和電子制動力分配執行制動力加載及卸載命令；

進一步地，防抱死制動系統執行制動力加載及卸載命令的具體操作為：車身穩定控制器實時計算四輪的實時滑移率，再根據實時滑移率和車速-滑移率數據庫，分別得到四輪的目標滑移率范圍，然后車身穩定控制器根據四輪的目標滑移率、實時滑移率以及滑移率差值-制動力加載及卸載數據庫，分別得到四輪的制動力加載及卸載值，并向制動控制系統發送制動力加載及卸載指令，制動控制系統執行相應的制動力加載及卸載指令后，車身穩定控制器再計算執行相應的制動力加載及卸載指令后的四輪的實時滑移率，隨后一直重復上述操作，當電子穩定控制功能跳轉至Passive狀態后，ABS停止執行制動力加載及卸載命令。