[發(fā)明專利]一種燃料電池氫能汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)及其控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011598895.5
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112572383A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程飛;郝義國;楊楠
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢格羅夫氫能汽車有限公司
• 主分類號: B60T8/1755
• 分類號: B60T8/1755;B60T8/1761;B60L50/70
• 代理公司: 武漢知產(chǎn)時代知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42238
• 代理人: 郝明琴

1.一種燃料電池氫能汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)，其特征在于，包括整車控制器(220)、氫燃料電池系統(tǒng)(24)、動力電池系統(tǒng)(26)、高壓配電箱(25)、制動控制系統(tǒng)(350)、后驅(qū)動電機(jī)控制器(27)、IC顯示屏(150)、功能開關(guān)(160)和車身穩(wěn)定控制器(170)，所述整車控制器(220)分別與所述電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(210)、所述IC顯示屏(150)、所述氫燃料電池系統(tǒng)(24)、所述動力電池系統(tǒng)(26)、所述制動控制系統(tǒng)(350)、所述車身穩(wěn)定控制器(170)和所述后驅(qū)動電機(jī)控制器(27)通訊連接，所述高壓配電箱(25)分別與所述氫燃料電池系統(tǒng)(24)、所述動力電池系統(tǒng)(26)和所述后驅(qū)動電機(jī)控制器(27)電連接，所述功能開關(guān)(160)一端與所述車身穩(wěn)定控制器(170)電連接，一端接整車地。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種燃料電池氫能汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括依次設(shè)置在前左輪、前后輪、后左輪和后右輪上的前左制動器(310)、所述前左制動器(310)、所述前右制動器(320)、所述后左制動器(330)和所述后右制動器(340)，且所述前左輪、所述前后輪、所述后左輪和所述后右輪上依次設(shè)有前左輪邊傳感器(410)、前右輪邊傳感器(420)、后左輪邊傳感器(430)和后右輪邊傳感器(440)，所述前左輪邊傳感器(410)、所述前右輪邊傳感器(420)、所述后左輪邊傳感器(430)和所述后右輪邊傳感器(440)均與所述車身穩(wěn)定控制器(170)電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種燃料電池氫能汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(210)包括車輛檔位和制動踏板。

4.一種如權(quán)利要求3所述的燃料電池氫能汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，其主要包括以下步驟：

S1、分別構(gòu)建車速-滑移率數(shù)據(jù)庫、滑移率差值-制動力加載及卸載數(shù)據(jù)庫和制動力分配優(yōu)先級；

S2、車身穩(wěn)定控制器(170)檢測功能開關(guān)(160)狀態(tài)，若判斷功能開關(guān)(160)處于斷開狀態(tài)，則進(jìn)行下一步；若判斷功能開關(guān)(160)處于閉合狀態(tài)，則電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)的電子穩(wěn)定控制功能關(guān)閉；

S3、當(dāng)車輛檔位為D或N檔，且整車行駛ready信號有效、制動踏板狀態(tài)為有效，以及車速大于15km/h時，則判斷電子穩(wěn)定控制功能于Active狀態(tài)，此時，車身穩(wěn)定控制器(170)同時控制防抱死制動系統(tǒng)和電子制動力分配執(zhí)行制動力加載及卸載命令；

5.根據(jù)權(quán)利要求5所述的燃料電池氫能汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，防抱死制動系統(tǒng)執(zhí)行制動力加載及卸載命令的具體操作為：車身穩(wěn)定控制器(170)實(shí)時計(jì)算四輪的實(shí)時滑移率，再根據(jù)實(shí)時滑移率和車速-滑移率數(shù)據(jù)庫，分別得到四輪的目標(biāo)滑移率范圍，然后車身穩(wěn)定控制器(170)根據(jù)四輪的目標(biāo)滑移率、實(shí)時滑移率以及滑移率差值-制動力加載及卸載數(shù)據(jù)庫，分別得到四輪的制動力加載及卸載值，并向制動控制系統(tǒng)(350)發(fā)送制動力加載及卸載指令，制動控制系統(tǒng)(350)執(zhí)行相應(yīng)的制動力加載及卸載指令后，車身穩(wěn)定控制器(170)再計(jì)算執(zhí)行相應(yīng)的制動力加載及卸載指令后的四輪的實(shí)時滑移率，隨后一直重復(fù)上述操作，當(dāng)電子穩(wěn)定控制功能跳轉(zhuǎn)至Passive狀態(tài)后，防抱死制動系統(tǒng)停止執(zhí)行制動力加載及卸載命令。