[發(fā)明專利]底板矮墻模自動校準機器

有效

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• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112727089B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發(fā)明（設計）人: 徐振家;陸青戛
• 申請（專利權）人: 海門市帕源路橋建設有限公司
• 主分類號: E04G17/14
• 分類號: E04G17/14;E04G13/00;E02D29/045
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所 11399
• 代理人: 吳金水

本發(fā)明提供一種底板矮墻模自動校準機器，包括：主架體、行走機構、固定機構、提升機構和調(diào)節(jié)機構；使用時，利用提升機構將其中一組待安裝導墻模進行提起，并同時啟動調(diào)節(jié)機構，使得調(diào)節(jié)機構的調(diào)節(jié)端能夠抵在滑動平臺的上表面；接著，將固定機構的固定端卡設并固定在已安裝導墻模上，調(diào)整固定機構的液壓油缸，使得固定機構的液壓油缸能夠帶著待安裝導墻模在滑動平臺上來回活動，由此實現(xiàn)待安裝導墻模能夠根據(jù)來回移動實現(xiàn)待安裝導墻模的安裝間隙符合施工標準；由此實現(xiàn)了在管廊施工過程中，導墻模安裝調(diào)節(jié)的時候能夠減少人工操作移動并安裝導墻模的情況，大大提高了導墻模在安裝過程中的施工效率。

技術領域

本發(fā)明涉及管廊施工技術領域，特別涉及一種底板矮墻模自動校準機器。

背景技術

目前，管廊施工過程中，底板矮墻模即為導墻模，底板矮墻模在施工過程中需要利用吊車將底板矮墻模吊裝至管廊槽口，再利用人工將底板矮墻模進行依次拼接，實現(xiàn)利用底板矮墻模進行管廊底板矮墻的澆筑；

由于底板矮墻模本身尺寸大重量重，人工在對待安裝的底板矮墻模操作過程中會延長安裝周期。因此缺少一種能夠代替人工對待安裝導墻模進行校準的機器。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種底板矮墻模自動校準機器，用以實現(xiàn)在管廊施工過程中，底板模尺寸大重量重造成安裝不便的情況，進一步提高管廊施工過程中模具支護工作的施工效率，由此提高管廊施工的施工進度。

本發(fā)明提供一種底板矮墻模自動校準機器，包括：主架體、行走機構、固定機構、提升機構和調(diào)節(jié)機構；

所述主架體的外側壁設有多個固定機構，所述固定機構用于固定連接已安裝導墻模；

所述主架體的下方設有多個提升機構，所述提升機構用于提升待安裝導墻模；

所述主架體的下方設有多個調(diào)節(jié)機構，所述調(diào)節(jié)機構用于在滑動平臺上往復運動，并用于調(diào)節(jié)所述待安裝導墻模和已安裝導墻模的調(diào)節(jié)間隙；

所述主架體的下方還設有用于行走的行走機構，所述行走機構用于所述主架體在所述待安裝導墻模上、已安裝導墻模上或管廊槽體內(nèi)往復運動。

優(yōu)選地，所述主架體設為方形架體結構，所述方形架體的內(nèi)部間隔設置有多個第一U型架，各所述第一U型架的U型開口端朝上設置，

所述第一U型架體的下表面用于安裝所述行走機構；

所述行走機構包括：行走輪組和驅(qū)動輪組；

所述行走輪組包括轉(zhuǎn)輪和轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸通過軸承轉(zhuǎn)動架設在所述第一U型架上，所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別連接轉(zhuǎn)輪；

所述驅(qū)動輪組包括第二電機、轉(zhuǎn)輪和轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸通過軸承轉(zhuǎn)動連接在所述第一U型架的下表面，所述第二電機固定在用于安裝所述驅(qū)動輪組的第一U型架下表面，且所述第二電機的輸出端用于驅(qū)動所述驅(qū)動輪組的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，所述固定機構包括橫向伸縮機構和縱向伸縮機構，

所述橫向伸縮機構至少設有兩組，并間隔設置在所述主架體的其中一側面；所述縱向伸縮機構至少設有兩組，并對稱設在所述主架體的前后兩端，所述縱向伸縮機構的伸縮行程中心線和管廊槽體的中心線重合設置；

所述橫向伸縮機構包括：第一限位架、液壓油缸和橫向伸縮桿，所述液壓油缸通過油缸支架架設在所述主架體的內(nèi)壁，所述液壓油缸的伸縮端連接所述橫向伸縮桿，所述橫向伸縮桿遠離所述液壓油缸的一端貫穿所述主架體的側壁，并連接所述第一限位架；

所述縱向伸縮機構包括：包括第一限位架、縱向伸縮桿和液壓油缸，所述液壓油缸通過油缸支架架設在所述主架體的前后兩側內(nèi)壁，所述液壓油缸的伸縮端分別連接縱向伸縮桿，所述縱向伸縮桿貫穿所述主架體的前后兩側壁，并分別連接第一限位架。