[發明專利]底板矮墻模自動校準機器

有效

• 申請號: 202011597877.5
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112727089B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 徐振家;陸青戛
• 申請（專利權）人: 海門市帕源路橋建設有限公司
• 主分類號: E04G17/14
• 分類號: E04G17/14;E04G13/00;E02D29/045
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所 11399
• 代理人: 吳金水

1.一種底板矮墻模自動校準機器，其特征在于，包括：主架體、行走機構、固定機構、提升機構和調節機構；

所述主架體的外側壁設有多個固定機構，所述固定機構用于固定連接已安裝導墻模；

所述主架體的下方設有多個提升機構，所述提升機構用于提升待安裝導墻模；

所述主架體的下方設有多個調節機構，所述調節機構用于在滑動平臺上往復運動，并用于調節所述待安裝導墻模和已安裝導墻模的調節間隙；

所述主架體的下方還設有用于行走的行走機構，所述行走機構用于所述主架體在所述待安裝導墻模上、已安裝導墻模上或管廊槽體內往復運動；

所述固定機構包括橫向伸縮機構和縱向伸縮機構，

所述橫向伸縮機構至少設有兩組，并間隔設置在所述主架體的其中一側面；所述縱向伸縮機構至少設有兩組，并對稱設在所述主架體的前后兩端，所述縱向伸縮機構的伸縮行程中心線和管廊槽體的中心線重合設置；

所述橫向伸縮機構包括：第一限位架、液壓油缸和橫向伸縮桿，所述液壓油缸通過油缸支架架設在所述主架體的內壁，所述液壓油缸的伸縮端連接所述橫向伸縮桿，所述橫向伸縮桿遠離所述液壓油缸的一端貫穿所述主架體的側壁，并連接所述第一限位架；

所述縱向伸縮機構包括：包括第一限位架、縱向伸縮桿和液壓油缸，所述液壓油缸通過油缸支架架設在所述主架體的前后兩側內壁，所述液壓油缸的伸縮端分別連接縱向伸縮桿，所述縱向伸縮桿貫穿所述主架體的前后兩側壁，并分別連接第一限位架。

2.如權利要求1所述的一種底板矮墻模自動校準機器，其特征在于，所述主架體設為方形架體結構，所述方形架體的內部間隔設置有多個第一U型架，各所述第一U型架的U型開口端朝上設置，

所述第一U型架體的下表面用于安裝所述行走機構；

所述行走機構包括：行走輪組和驅動輪組；

所述行走輪組包括轉輪和轉軸，所述轉軸通過軸承轉動架設在所述第一U型架上，所述轉軸的兩端分別連接轉輪；

所述驅動輪組包括第二電機、轉輪和轉軸，所述轉軸通過軸承轉動連接在所述第一U型架的下表面，所述第二電機固定在用于安裝所述驅動輪組的第一U型架下表面，且所述第二電機的輸出端用于驅動所述驅動輪組的轉軸轉動。

3.如權利要求1所述的一種底板矮墻模自動校準機器，其特征在于，所述第一限位架包括：第一連桿、第二連桿和第三連桿，所述第三連桿的其中一端連接橫向伸縮桿或縱向伸縮桿，所述第三連桿的另一端間隔設有兩個第二連桿，所述第二連桿之間設有第三連桿，所述第三連桿和所述第一連桿平行設置，且所述第一連桿和所述第三連桿之間設有加強桿；

兩個所述第二連桿之間的間隙用于卡設在已安裝導墻模的上方。

4.如權利要求1所述的一種底板矮墻模自動校準機器，其特征在于，所述提升機構包括：手輪、提升支架和提升桿，所述提升桿設為L結構，所述提升桿的其中一端用于提升待安裝導墻模，所述提升桿的另一端貫穿提升支架并連接手輪，所述提升支架架設在所述主架體的內側壁；

所述提升支架的內部設有活動腔，所述提升桿遠離提升端的一側分別設有第二限位桿，所述第二限位桿分別位于所述提升桿在所述提升支架的上頂面和內頂面，且所述第二限位桿用于限制所述提升桿在所述提升支架上的上下活動范圍；

所述提升桿上套設有第一彈簧，所述第一彈簧的其中一端連接所述提升支架的內頂面，所述第一彈簧的另一端連接位于所述提升支架內的第二限位桿；

所述提升桿遠離手輪的一端間隔設有兩個第一限位桿，兩個所述第一限位桿沿著所述提升桿的軸向中心線相對設置，所述主架體的下表面和所述提升支架的下表面均設有第一貫穿孔，所述第一貫穿孔用于所述提升桿往復運動，以及用于所述第一限位桿伸出或進入所述提升支架的內部。

5.如權利要求1所述的一種底板矮墻模自動校準機器，其特征在于，所述主架體的內部設有多個橫板，各所述橫板的兩端分別連接所述主架體的內壁，各所述橫板的兩側壁分別和所述行走機構的運行方向垂直設置；

各所述橫板上分別間隔設有調節機構，所述調節機構包括：第一伸縮裝置、第二安裝板和萬向輪，

所述第一伸縮裝置通過第二安裝板安裝在所述橫板上，所述第一伸縮裝置的伸縮端貫穿所述第二安裝板，并連接萬向輪，所述萬向輪用于在滑動平臺上往復運動。