[發(fā)明專利]一種緩存架地面廢絲自動收集裝置及其應(yīng)用方法

在審

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• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112754351A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 莊奎龍;莊耀中;陳志強;陳成;劉忠華;歸云飛;陸斗平;施耀飛;屠曉強
• 申請（專利權(quán)）人: 新鳳鳴集團股份有限公司;桐鄉(xiāng)市中維化纖有限公司;桐鄉(xiāng)中益化纖有限公司;桐鄉(xiāng)市中辰化纖有限公司
• 主分類號: A47L5/38
• 分類號: A47L5/38;A47L9/06;A47L9/28;A47L9/14
• 代理公司: 杭州天正專利事務(wù)所有限公司 33201
• 代理人: 王兵

一種緩存架地面廢絲自動收集裝置，包括若干嵌設(shè)在緩存架與AGV絲餅交接處下方地面內(nèi)的喇叭形收集口，收集口的大開口處滑動連接有保護板，收集口的頂部外側(cè)設(shè)有支架，支架上設(shè)有帶動保護板打開或關(guān)閉大開口的氣缸；收集口的下端通過軟管與收集器連通；收集器包括收集器本體，收集器本體的上端連接有密封蓋，密封蓋上設(shè)有抽吸口，抽吸口的下方設(shè)有透氣收納袋，收集器本體內(nèi)的底部設(shè)有風(fēng)機，收集器本體的側(cè)壁設(shè)有若干出風(fēng)口；收集器本體的內(nèi)側(cè)壁上還設(shè)有吸力傳感器，氣缸、吸力傳感器和風(fēng)機分別與PLC控制器電連接。本發(fā)明還提供一種緩存架地面廢絲自動收集裝置的應(yīng)用方法。本發(fā)明有效解決燙斷絲造成設(shè)備報警而降低運行效率和使用壽命的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及化纖紡織行業(yè)自動化領(lǐng)域，尤其涉及一種緩存架地面廢絲自動收集裝置及其應(yīng)用方法。

背景技術(shù)

化纖紡織行業(yè)全自動AGV生產(chǎn)線完成落絲，經(jīng)運輸后轉(zhuǎn)存至緩存架，絲餅推出過程，絲餅掉落絲頭經(jīng)電燙絲燙斷掉落地上，然而接絲餅的裝載機為保障運行安全，底部離地3cm裝有高靈敏度雷達(dá)傳感器，由于燙斷絲地上掉落地面，需人工及時清理，否則雷達(dá)感應(yīng)廢絲造成報警停機，降低設(shè)備使用壽命的同時影響自動化生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

為克服上述問題，本發(fā)明提供一種緩存架地面廢絲自動收集裝置及其應(yīng)用方法。

本發(fā)明的第一個方面提供一種緩存架地面廢絲自動收集裝置，包括若干嵌設(shè)在緩存架與AGV絲餅交接處下方地面內(nèi)的喇叭形收集口，收集口的大開口朝上，小開口朝下；收集口的大開口為矩形口，收集口的小開口為圓形口；收集口的大開口處滑動連接有保護板，收集口的頂部外側(cè)設(shè)有支架，支架上設(shè)有帶動保護板滑動以打開或關(guān)閉所述大開口的氣缸；收集口、保護板和氣缸均設(shè)置在地面內(nèi)，收集口的頂面與地面齊平；收集口的小開口連通有鋼管，鋼管通過軟管與收集器連通；

所述收集器包括收集器本體，收集器本體為上端敞口、底部封閉的圓筒狀，收集器本體的上端敞口密封連接有密封蓋，密封蓋上設(shè)有抽吸口，抽吸口與收集器本體的內(nèi)部相通；抽吸口的下方設(shè)有透氣收納袋，透氣收納袋的上端邊緣夾緊固定在密封蓋與收集器本體之間；收集器本體內(nèi)的底部設(shè)有風(fēng)機，收集器本體的側(cè)壁與風(fēng)機相對應(yīng)的位置設(shè)有若干出風(fēng)口；收集器本體的內(nèi)側(cè)壁上還設(shè)有用于檢測吸力大小的吸力傳感器，吸力傳感器位于出風(fēng)口的上方；氣缸、吸力傳感器和風(fēng)機分別與PLC控制器電連接，PLC控制器設(shè)置在控制柜的內(nèi)部，PLC控制器通過PROFNET與AGV主站通訊連接。

本發(fā)明的第二個方面提供一種緩存架地面廢絲自動收集裝置的應(yīng)用方法，包括以下步驟：

S1.根據(jù)緩存架的寬度定制收集口，根據(jù)產(chǎn)量定制收集器尺寸；

S2.根據(jù)AGV與緩存架落絲交接停止時燙絲器的位置確定收集口的安裝位置；

S3.根據(jù)安裝樓層不同，二樓需樓層開孔安裝收集口，底樓則需樓層挖坑，軟管使用抱箍經(jīng)樓層下方連接收集口，再經(jīng)樓層面上穿連接收集器；

S4.收集器安裝于緩存架后方，控制柜安裝于空余處，控制柜內(nèi)PLC控制器通過PROFNET通訊與AGV主站進行信息交互；

S5.AGV到達(dá)緩存架處交接落絲時，信號傳遞給PLC控制器，PLC控制器控制打開收集器的風(fēng)機和收集口的防護板，燙斷絲經(jīng)軟管抽吸至收集器，AGV完成落絲交接后則通過信號交互關(guān)閉風(fēng)機和防護板；

S6.收集器內(nèi)安裝吸力傳感器，檢測吸力，一旦吸力不足則報警提醒員工清理收集器內(nèi)的燙斷絲。

進一步，所述步驟S5中可通過編程設(shè)置三種收集方式，第一種收集方式為在絲餅交接期間長時間抽吸收集燙斷絲，第二收集方式為絲餅交接完成再抽吸收集燙斷絲，第三種收集方式為多落絲餅交接完成后再抽吸收集燙斷絲。

本發(fā)明的有益效果是：

(1)制作安裝簡便，使用安全可靠；