[發明專利]一種緩存架地面廢絲自動收集裝置及其應用方法

在審

• 申請號: 202011597799.9
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112754351A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 莊奎龍;莊耀中;陳志強;陳成;劉忠華;歸云飛;陸斗平;施耀飛;屠曉強
• 申請（專利權）人: 新鳳鳴集團股份有限公司;桐鄉市中維化纖有限公司;桐鄉中益化纖有限公司;桐鄉市中辰化纖有限公司
• 主分類號: A47L5/38
• 分類號: A47L5/38;A47L9/06;A47L9/28;A47L9/14
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 王兵

1.一種緩存架地面廢絲自動收集裝置，其特征在于：包括若干嵌設在緩存架與AGV絲餅交接處下方地面內的喇叭形收集口，收集口的大開口朝上，小開口朝下；收集口的大開口為矩形口，收集口的小開口為圓形口；收集口的大開口處滑動連接有保護板，收集口的頂部外側設有支架，支架上設有帶動保護板滑動以打開或關閉所述大開口的氣缸；收集口、保護板和氣缸均設置在地面內，收集口的頂面與地面齊平；收集口的小開口連通有鋼管，鋼管通過軟管與收集器連通；

所述收集器包括收集器本體，收集器本體為上端敞口、底部封閉的圓筒狀，收集器本體的上端敞口密封連接有密封蓋，密封蓋上設有抽吸口，抽吸口與收集器本體的內部相通；抽吸口的下方設有透氣收納袋，透氣收納袋的上端邊緣夾緊固定在密封蓋與收集器本體之間；收集器本體內的底部設有風機，收集器本體的側壁與風機相對應的位置設有若干出風口；收集器本體的內側壁上還設有用于檢測吸力大小的吸力傳感器，吸力傳感器位于出風口的上方；氣缸、吸力傳感器和風機分別與PLC控制器電連接，PLC控制器設置在控制柜的內部，PLC控制器通過PROFNET與AGV主站通訊連接。

2.如權利要求1所述的一種緩存架地面廢絲自動收集裝置的應用方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1.根據緩存架的寬度定制收集口，根據產量定制收集器尺寸；

S2.根據AGV與緩存架落絲交接停止時燙絲器的位置確定收集口的安裝位置；

S3.根據安裝樓層不同，二樓需樓層開孔安裝收集口，底樓則需樓層挖坑，軟管使用抱箍經樓層下方連接收集口，再經樓層面上穿連接收集器；

S4.收集器安裝于緩存架后方，控制柜安裝于空余處，控制柜內PLC控制器通過PROFNET通訊與AGV主站進行信息交互；

S5.AGV到達緩存架處交接落絲時，信號傳遞給PLC控制器，PLC控制器控制打開收集器的風機和收集口的防護板，燙斷絲經軟管抽吸至收集器，AGV完成落絲交接后則通過信號交互關閉風機和防護板；

S6.收集器內安裝吸力傳感器，檢測吸力，一旦吸力不足則報警提醒員工清理收集器內的燙斷絲。

3.如權利要求2所述的應用方法，其特征在于：所述步驟S5中可通過編程設置三種收集方式，第一種收集方式為在絲餅交接期間長時間抽吸收集燙斷絲，第二收集方式為絲餅交接完成再抽吸收集燙斷絲，第三種收集方式為多落絲餅交接完成后再抽吸收集燙斷絲。