[發(fā)明專利]一種電動(dòng)汽車蠕行激活的判斷控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011597768.3
• 申請(qǐng)日: 2020-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN112644294B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張珍;趙田芳;余紹鵬;王愷;陳龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東風(fēng)汽車集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B60L15/20
• 分類號(hào): B60L15/20
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 張宇

本發(fā)明公開了一種電動(dòng)汽車蠕行激活的判斷控制方法，屬于汽車控制技術(shù)領(lǐng)域，在車輛滿足蠕行條件時(shí)，根據(jù)車輛速度信號(hào)、坡度信號(hào)以及制動(dòng)液壓力信號(hào)，計(jì)算當(dāng)前的蠕行扭矩；根據(jù)車輛速度信號(hào)判斷蠕行扭矩是否能夠驅(qū)動(dòng)車輛正常起步，在確定車輛無法正常蠕行起步時(shí)激活速度偏移，計(jì)算速度偏移量；根據(jù)速度偏移量更新當(dāng)前車速得到偏移速度，并由偏移速度計(jì)算蠕行扭矩，隨著偏移速度的增大，蠕行扭矩逐漸減少，直至蠕行扭矩輸出為0，蠕行取消。本發(fā)明通過雙重判斷方法來判斷車輛是否可以正常激活蠕行，如車輛無法正常激活蠕行，則經(jīng)過一段可調(diào)時(shí)間內(nèi)，通過降低蠕行扭矩，取消蠕行功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于汽車控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種電動(dòng)汽車蠕行激活的判斷控制方法。

背景技術(shù)

在傳統(tǒng)汽車中，蠕動(dòng)一般是當(dāng)釋放制動(dòng)踏板和加速踏板時(shí)，由自動(dòng)變速箱控制器通過離合器實(shí)現(xiàn)，即變速箱硬件在車輪上施加了一些不受軟件控制的扭矩，通常可以使汽車在平坦的道路上以6-8公里/小時(shí)的速度蠕行。現(xiàn)在隨著汽車節(jié)能環(huán)保政策的推行，電動(dòng)汽車得到了廣泛的應(yīng)用，由于大多數(shù)電動(dòng)汽車沒有搭配離合器，電機(jī)也不會(huì)維持怠速，同時(shí)為了保護(hù)車輛中的硬件設(shè)備，電動(dòng)汽車的蠕行功能一般通過軟件控制的方式來實(shí)現(xiàn)，用電機(jī)產(chǎn)生所需的實(shí)時(shí)蠕變轉(zhuǎn)矩，幫助駕駛員在交通堵塞、起步及坡道上更輕松的操控車輛。

目前蠕行控制主要是通過整車控制器讀取車輛參數(shù)信息，如車輛速度，根據(jù)車輛速度查表獲得蠕行扭矩，再讀取車輛行駛加速度，重力加速度，輪胎滾動(dòng)半徑，根據(jù)這些信息，計(jì)算車輛坡道補(bǔ)償扭矩，從而控制車輛在平地和坡道上的蠕行。上述方式雖然實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)下的蠕行控制，但是未考慮到當(dāng)車輛滿足蠕行條件時(shí)，車輛可能因?yàn)槠渌驘o法正常激活蠕行(如車輛前方為路緣石或者坡度過高等)，蠕行扭矩?zé)o法驅(qū)動(dòng)車輛等工況。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷或改進(jìn)需求，本發(fā)明提出了一種電動(dòng)汽車蠕行激活的判斷控制方法，通過雙重判斷方法來判斷車輛是否可以正常激活蠕行，如車輛無法正常激活蠕行，則經(jīng)過一段可調(diào)時(shí)間內(nèi)，通過降低蠕行扭矩，取消蠕行功能。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，按照本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種電動(dòng)汽車蠕行激活的判斷控制方法，包括：

在車輛滿足蠕行條件時(shí)，根據(jù)車輛速度信號(hào)、坡度信號(hào)以及制動(dòng)液壓力信號(hào)，計(jì)算當(dāng)前的蠕行扭矩；

根據(jù)車輛速度信號(hào)判斷蠕行扭矩是否能夠驅(qū)動(dòng)車輛正常起步，在確定車輛無法正常蠕行起步時(shí)激活速度偏移，計(jì)算速度偏移量；

根據(jù)速度偏移量更新當(dāng)前車速得到偏移速度，并由偏移速度計(jì)算蠕行扭矩，隨著偏移速度的增大，蠕行扭矩逐漸減少，直至蠕行扭矩輸出為0，蠕行取消。

在一些可選的實(shí)施方案中，車輛滿足蠕行的條件包括：車輛處于D檔或者R檔、制動(dòng)踏板和加速踏板已釋放、手剎釋放及車速低于第一預(yù)設(shè)速度閾值。

在一些可選的實(shí)施方案中，所述根據(jù)車輛速度信號(hào)、坡度信號(hào)以及制動(dòng)液壓力信號(hào)，計(jì)算當(dāng)前的蠕行扭矩，包括：

由計(jì)算當(dāng)前的蠕行扭矩，其中，T_平表示標(biāo)定的在平地上的蠕行扭矩，表示根據(jù)車輛速度信號(hào)得到的在平地上的扭矩衰減因子，表示踩制動(dòng)踏板時(shí)，蠕行扭矩根據(jù)制動(dòng)液壓力信號(hào)在平地上做衰減的衰減因子，T_坡表示標(biāo)定的在坡道上的蠕行扭矩，表示根據(jù)車輛速度信號(hào)確定在坡道上的衰減因子，表示根據(jù)制動(dòng)液壓力信號(hào)確定在坡道上的衰減因子，K_s表示根據(jù)坡度百分比確定的坡道系數(shù)。

在一些可選的實(shí)施方案中，所述根據(jù)車輛速度信號(hào)判斷蠕行扭矩是否能夠驅(qū)動(dòng)車輛正常起步，包括：

若車輛速度信號(hào)在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)持續(xù)處于大于第二速度閾值且小于第三速度閾值內(nèi)，并且車輛當(dāng)前處于D檔或者R檔且制動(dòng)踏板已釋放，則判斷為車輛無法正常蠕行起步。

在一些可選的實(shí)施方案中，所述計(jì)算速度偏移量，包括：