[發(fā)明專利]一種電動汽車蠕行激活的判斷控制方法

有效

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• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112644294B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張珍;趙田芳;余紹鵬;王愷;陳龍
• 申請（專利權(quán)）人: 東風(fēng)汽車集團(tuán)有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 張宇

1.一種電動汽車蠕行激活的判斷控制方法，其特征在于，包括：

在車輛滿足蠕行條件時(shí)，根據(jù)車輛速度信號、坡度信號以及制動液壓力信號，計(jì)算當(dāng)前的蠕行扭矩；

根據(jù)車輛速度信號判斷蠕行扭矩是否能夠驅(qū)動車輛正常起步，在確定車輛無法正常蠕行起步時(shí)激活速度偏移，計(jì)算速度偏移量；

根據(jù)速度偏移量更新當(dāng)前車速得到偏移速度，并由偏移速度計(jì)算蠕行扭矩，隨著偏移速度的增大，蠕行扭矩逐漸減少，直至蠕行扭矩輸出為0，蠕行取消。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的判斷控制方法，其特征在于，車輛滿足蠕行的條件包括：車輛處于D檔或者R檔、制動踏板和加速踏板已釋放、手剎釋放及車速低于第一預(yù)設(shè)速度閾值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的判斷控制方法，其特征在于，所述根據(jù)車輛速度信號、坡度信號以及制動液壓力信號，計(jì)算當(dāng)前的蠕行扭矩，包括：

由計(jì)算當(dāng)前的蠕行扭矩，其中，T_平表示標(biāo)定的在平地上的蠕行扭矩，表示根據(jù)車輛速度信號得到的在平地上的扭矩衰減因子，表示踩制動踏板時(shí)，蠕行扭矩根據(jù)制動液壓力信號在平地上做衰減的衰減因子，T_坡表示標(biāo)定的在坡道上的蠕行扭矩，表示根據(jù)車輛速度信號確定在坡道上的衰減因子，表示根據(jù)制動液壓力信號確定在坡道上的衰減因子，K_s表示根據(jù)坡度百分比確定的坡道系數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的判斷控制方法，其特征在于，所述根據(jù)車輛速度信號判斷蠕行扭矩是否能夠驅(qū)動車輛正常起步，包括：

若車輛速度信號在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)持續(xù)處于大于第二速度閾值且小于第三速度閾值內(nèi)，并且車輛當(dāng)前處于D檔或者R檔且制動踏板已釋放，則判斷為車輛無法正常蠕行起步。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的判斷控制方法，其特征在于，所述計(jì)算速度偏移量，包括：

在速度偏移使能的條件下，設(shè)定目標(biāo)車速作為最大值，以當(dāng)前車輛速度作為初始值，由其中，v_target表示目標(biāo)車速，v_車速表示當(dāng)前車速，表示一個(gè)運(yùn)行周期內(nèi)的速度增量。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的判斷控制方法，其特征在于，所述根據(jù)速度偏移量更新當(dāng)前車速得到偏移速度，包括：

由v_偏移速度＝v_車速+v_speedoffset得到偏移速度v_偏移速度，v_車速表示當(dāng)前車速。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的判斷控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

在根據(jù)車輛速度信號判斷蠕行扭矩能夠驅(qū)動車輛正常起步時(shí)，則正常激活蠕行功能。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的判斷控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

在車輛處于自適應(yīng)巡航模式下，當(dāng)整車檢測到ESC在進(jìn)行主動制動時(shí)，取消蠕行功能。