[發明專利]一種腐皮油炸機

在審

• 申請號: 202011597621.4
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112640928A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 魏華榮
• 申請（專利權）人: 惠州市云創利自動化設備有限公司
• 主分類號: A21B5/08
• 分類號: A21B5/08;A21B3/07;A21C15/00
• 代理公司: 廣東莞促知識產權代理事務所(普通合伙) 44683
• 代理人: 成園玲

本申請涉及腐皮加工設備技術領域，更具體地說，它涉及一種腐皮油炸機，包括：工作臺，所述工作臺設有腐皮上料點和腐皮放料點；油鍋，所述油鍋設于工作臺；上料裝置，用于輸送上料點腐皮至放料點；機械手夾具，用于夾取放料點的腐皮淌過油鍋并收卷；整形卸料機構；瀝干機構。首先工人將腐皮通過傳送帶輸送至上料點，之后上料裝置將上料點的腐皮移動至放料點的機械手夾具，機械手夾具將腐皮夾緊，之后將腐皮淌過油鍋并在結尾進行收卷，然后整形卸料機構將收卷的腐皮整形為圓柱狀并從機械手夾具脫下，脫下后的腐皮在瀝干機構上進行瀝干，從而完成炸腐皮工序，自動生產炸腐皮，安全無傷，效率高，產能大，降低了生產成本。

技術領域

本申請涉及腐皮加工設備技術領域，更具體地說，它涉及一種腐皮油炸機。

背景技術

炸腐皮是一種非常美味的小吃，金黃酥脆，口感佳。目前，一般是先進行人工卷皮，再放入油鍋中進行油炸，以去除水分，提高脆性。這種手動制作方式存在以下缺點：一是制作人員憑經驗控制油炸時間，產品質量參差不齊，口感差異大，難以形成標準；二是手動操作，生產效率低，提高了生產成本。

發明內容

針對上述現有技術的不足，本申請的目的是提供一種腐皮油炸機，具有自動生產炸腐皮，安全無傷，效率高，產能大，降低了生產成本的優點。

本申請的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種腐皮油炸機，包括：

工作臺，所述工作臺設有腐皮上料點和腐皮放料點；

油鍋，所述油鍋設于工作臺；

上料裝置，用于輸送上料點腐皮至放料點；

機械手夾具，用于夾取放料點的腐皮淌過油鍋并收卷；

整形卸料機構，將收卷的腐皮整形為圓柱狀并從機械手夾具脫下；

瀝干機構，用于將脫下的腐皮瀝干。

優選的，所述油鍋安裝于工作臺的水平面以下。

優選的，所述上料裝置包括沿X軸和Z軸移動的吸附平臺和驅動吸附平臺移動的上料機械手，所述吸附平臺設有多個用于吸附腐皮的吸嘴。

優選的，所述機械手夾具包括沿Y軸和Z軸移動的夾持棒和驅動夾持棒移動的夾料機械手。

優選的，所述整形卸料機構包括卸料架，所述卸料架沿X軸安裝有卸料氣缸，所述卸料氣缸的輸出軸安裝有氣動夾爪，所述氣動夾爪上安裝有兩個弧形整形片，兩個所述弧形整形片在氣動夾爪閉合時呈圓筒狀。

優選的，所述工作臺設有傾斜向下的下料槽，所述整形卸料機構位于下料槽的正上方。

優選的，所述瀝干機構包括橫向設置的傳送帶和設置于傳送帶較低一側的瀝油板，所述傳送帶的寬度方向沿下料槽的斜度方向設置。

綜上所述，本申請具有的有益效果：首先工人將腐皮通過傳送帶輸送至上料點，之后上料裝置將上料點的腐皮移動至放料點的機械手夾具，機械手夾具將腐皮夾緊，之后將腐皮淌過油鍋并在結尾進行收卷，然后整形卸料機構將收卷的腐皮整形為圓柱狀并從機械手夾具脫下，脫下后的腐皮在瀝干機構上進行瀝干，從而完成炸腐皮工序，自動生產炸腐皮，安全無傷，效率高，產能大，降低了生產成本。

附圖說明

圖1是本申請實施例的整體結構示意圖。

附圖標記：1、工作臺；11、油鍋；12、下料槽；2、上料裝置；21、吸附平臺；22、吸嘴；3、機械手夾具；31、夾持棒；32、夾料機械手；4、整形卸料機構；41、卸料架；42、卸料氣缸；43、氣動夾爪；5、瀝干機構；51、傳送帶；52、瀝油板。

具體實施方式