[發明專利]一種腐皮油炸機

在審

• 申請號: 202011597621.4
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112640928A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 魏華榮
• 申請（專利權）人: 惠州市云創利自動化設備有限公司
• 主分類號: A21B5/08
• 分類號: A21B5/08;A21B3/07;A21C15/00
• 代理公司: 廣東莞促知識產權代理事務所(普通合伙) 44683
• 代理人: 成園玲

1.一種腐皮油炸機，其特征是，包括：

工作臺，所述工作臺設有腐皮上料點和腐皮放料點；

油鍋，所述油鍋設于工作臺；

上料裝置，用于輸送上料點腐皮至放料點；

機械手夾具，用于夾取放料點的腐皮淌過油鍋并收卷；

整形卸料機構，將收卷的腐皮整形為圓柱狀并從機械手夾具脫下；

瀝干機構，用于將脫下的腐皮瀝干。

2.根據權利要求1所述的一種腐皮油炸機，其特征是：所述油鍋安裝于工作臺的水平面以下。

3.根據權利要求2所述的一種腐皮油炸機，其特征是：所述上料裝置包括沿X軸和Z軸移動的吸附平臺和驅動吸附平臺移動的上料機械手，所述吸附平臺設有多個用于吸附腐皮的吸嘴。

4.根據權利要求3所述的一種腐皮油炸機，其特征是：所述機械手夾具包括沿Y軸和Z軸移動的夾持棒和驅動夾持棒移動的夾料機械手。

5.根據權利要求4所述的一種腐皮油炸機，其特征是：所述整形卸料機構包括卸料架，所述卸料架沿X軸安裝有卸料氣缸，所述卸料氣缸的輸出軸安裝有氣動夾爪，所述氣動夾爪上安裝有兩個弧形整形片，兩個所述弧形整形片在氣動夾爪閉合時呈圓筒狀。

6.根據權利要求5所述的一種腐皮油炸機，其特征是：所述工作臺設有傾斜向下的下料槽，所述整形卸料機構位于下料槽的正上方。

7.根據權利要求6所述的一種腐皮油炸機，其特征是：所述瀝干機構包括橫向設置的傳送帶和設置于傳送帶較低一側的瀝油板，所述傳送帶的寬度方向沿下料槽的斜度方向設置。