[發明專利]智能多站點調度方法

在審

• 申請號: 202011597426.1
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112686535A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 陳梓揚;潘玨良
• 申請（專利權）人: 廣東嘉騰機器人自動化有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302
• 代理人: 劉偉強;周嘉文

1.智能多站點調度方法，包括以下步驟：

(1)劃定待命點D_x的輻射范圍，將輻射范圍內的多個站點的站點信息匹配到該待命點D_x，以形成若干待命點輻射站點集合M_x，待命點D_x和待命點輻射站點集合M_x形成映射；待命點D_x內停放有待命AGV；

(2)將若干待命點輻射站點集合M_x錄入調度系統；

(3)調度系統接收站點任務，調度系統提取站點任務中的站點Pn；

(4)調度系統根據站點Pn、若干待命點輻射站點集合M_x和映射，匹配能移動至任務站點Pn的對應待命點D_x；

(5)調度系統將站點任務派發至位于對應待命點D_x的AGV上。

2.根據權利要求1所述的智能多站點調度方法，其特征在于，所述待命點設有n個，n個待命點分別為D₁、D2。。。。D_(n-1)、D_n，n個待命點對應設置有n個待命點輻射站點集合，n個待命點輻射站點集合分別為M₁、M2。。。。M_(n-1)、M_n。

3.根據權利要求2所述的智能多站點調度方法，其特征在于，步驟(4)中，包括以下步驟：

(4.1)讀取站點Pn；

(4.2)在待命點輻射站點集合M_x內定位站點Pn；

若在待命點輻射站點集合M_x內成功定位站點Pn，則調度系統根據映射判斷待命點輻射站點集合M_x對應的待命點D_x為匹配待命點，進入步驟(5)；

若在待命點輻射站點集合M_x內無法定位站點Pn，則調度系統判斷待命點輻射站點集合M_x對應的待命點D_x為非匹配待命點，調度系統調取下一個待命點輻射站點集合M_x+1重復步驟(4.2)；

重復步驟(4.2)直至對所有站點任務中站點Pn完成對應待命點D_x的匹配。

4.根據權利要求2至3任一項所述的智能多站點調度方法，其特征在于，設定相關聯的若干站點Pn為綁定站點，若干綁定的站點Pn形成綁定集合Q，且設定至少有一個待命點的輻射范圍包含綁定集合Q對應的若干站點；

步驟(4)中，包括以下步驟：

(4.1)調度系統儲存多個站點任務中的多個站點Pn，多個站點Pn組成數據集合W；

(4.1)判斷綁定集合Q的站點是否均出現在數據集合W內；

若綁定集合Q的站點全部均出現在數據集合W內，則進入步驟(5)；

若綁定集合Q的站點全部均沒有出現在數據集合W內，則進入步驟(5)；

若綁定集合Q的站點部分出現在數據集合W內，則調度系統不對綁定集合Q對應的站點任務進行派發，只對不屬于綁定集合Q的站點任務進行派發，并等待接收下一輪站點任務。

5.根據權利要求4所述的智能多站點調度方法，其特征在于，若綁定集合Q的站點全部均出現在數據集合W內，則步驟(5)中，調度系統可將綁定集合Q內全部的站點任務或優先等級較高的站點任務派發至位于對應待命點D_x的AGV上。

6.根據權利要求1所述的智能多站點調度方法，其特征在于，步驟(3)中，調度系統接收到多個站點任務后，根據站點任務接收順序對多個站點任務進行排序，再分別提取站點任務中的站點Pn。

7.根據權利要求1所述的智能多站點調度方法，其特征在于，AGV儲存有編號信息，AGV停放在待命點D_x內時，AGV向調度系統發送編號信息和所在待命點D_x的位置信息。

8.根據權利要求1所述的智能多站點調度方法，其特征在于，步驟(4)中，若匹配到多個能移動至任務站點Pn的對應待命點D_x，則步驟(5)中，將任務站點Pn派發至任務量相對較少的對應待命點D_x的AGV上。