[發明專利]智能多站點調度方法

在審

• 申請號: 202011597426.1
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112686535A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 陳梓揚;潘玨良
• 申請（專利權）人: 廣東嘉騰機器人自動化有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302
• 代理人: 劉偉強;周嘉文

本發明提供一種智能多站點調度方法，包括以下步驟：劃定待命點D_x的輻射范圍，將輻射范圍內的多個站點的站點信息匹配到該待命點D_x，以形成若干待命點輻射站點集合M_x，待命點D_x和待命點輻射站點集合M_x形成映射；將若干待命點輻射站點集合M_x錄入調度系統；調度系統接收站點任務，調度系統提取站點任務中的站點Pn；調度系統根據站點Pn、若干待命點輻射站點集合M_x和映射，匹配能移動至任務站點Pn的對應待命點D_x；調度系統將站點任務派發至位于對應待命點D_x的AGV上。本發明的智能多站點調度方法，根據待命點和多個站點的關系，將多個任務分派至對應的待命點的AGV上，使AGV能執行多個任務。

技術領域

本發明涉及AGV控制技術領域，尤其是指一種智能多站點調度方法。

背景技術

AGV完成任務需要通過移動到目的站點以執行任務，而AGV移動到哪個目的站點是由調度系統分配的，現有的AGV任務調度方法為單個目的站點下發，具體為生產場所內的多個站點的呼叫盒根據生產需要向調度系統發送任務，調度系統對接收到的任務的進行排序，調度系統按排序后的順序將任務隨機分發到處于待命狀態的AGV進行執行，若干AGV分別接收單個任務并執行任務，AGV收到目的站點后向調度系統反饋信息以消除調度系統儲存的下發目的站點。上述單個目的站點下發模式，執行簡單，目的站點的下發清晰、可靠，且通過對下發的目的站點順序進行排序即可解決目的站點下發先后和車輛堵塞的問題，但由于生產現場可能需要在一條生產線路同時完成多個任務站點，單個目的站點下發模式下的AGV，每次只移動到一個目的站點，執行完站點任務后回到待命點等待新的任務，其僅能滿足常規性的AGV基礎操作，靈活性不夠，無法適用于場景功能比較復雜的生產情況。若直接對某一AGV下發多個站點任務，會導致其他AGV的閑置率增大，若對多臺AGV下發多個站點任務，可能出現交通堵塞的問題。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種智能多站點調度方法，根據待命點和多個站點的關系，將多個任務分派至與所需站點對應的待命點的AGV上，使AGV能執行多個任務。

為了達到上述目的，本發明采用以下技術方案：

智能多站點調度方法，包括以下步驟：

(1)劃定待命點D_x的輻射范圍，將輻射范圍內的多個站點的站點信息匹配到該待命點D_x，以形成若干待命點輻射站點集合M_x，待命點D_x和待命點輻射站點集合M_x形成映射；待命點D_x內停放有待命AGV；

(2)將若干待命點輻射站點集合M_x錄入調度系統；

(3)調度系統接收站點任務，調度系統提取站點任務中的站點Pn；

(4)調度系統根據站點Pn、若干待命點輻射站點集合M_x和映射，匹配能移動至任務站點Pn的對應待命點D_x；

(5)調度系統將站點任務派發至位于對應待命點D_x的AGV上。

與現有技術相比，本發明的一種智能多站點調度方法，具有以下有益效果：