[發明專利]基于發動機與電機啟動互鎖的工程車控制方法及系統

有效

• 申請號: 202011597424.2
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112681975B
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發明（設計）人: 李彬
• 申請（專利權）人: 安百拓(南京)建筑礦山設備有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B3/02;E21B44/00;F02D29/02
• 代理公司: 江蘇瑞途律師事務所 32346
• 代理人: 韋超峰

本發明公開了一種基于發動機與電機啟動互鎖的工程車控制方法及系統，屬于工程車控制技術領域。本發明的控制方法，利用控制系統監測車輛報警設備、行駛控制設備、行駛制動設備和工程作業控制設備的狀態，以及工程車的行駛信息，并根據監測所得結果完成工程車在第一狀態、第二狀態或第三狀態之間的轉換，以實現發動機和電機啟動在控制邏輯上的互鎖；其中，工程車處于第一狀態時發動機開啟而電機關閉，處于第二狀態時發動機關閉而電機開啟，處于第三狀態時發動機關閉且電機關閉，因而有效避免了發動機與電機同時處于啟動狀態，進而有效地防止工程車發生誤操作，減小了安全事故發生的概率。

技術領域

本發明涉及工程車控制技術領域，更具體地說，涉及一種基于發動機與電機啟動互鎖的工程車控制方法及系統。

背景技術

鑿巖臺車等工程機械在作業時，需要啟動發動機將車輛行駛至工作面，在行駛過程中，需要根據路況實施轉向制動或工作臂調整，到達工作面后，發動機應停止工作，操作人員進行后續操作，將車身的高壓電纜連接至作業現場配電柜上，支好車輛支腿調平車輛，然后根據工作面要求，調整工作臂和啟動電機，進行鑿巖、挖掘、起吊、輸送等作業。一個工作面作業完成后，則需要斷開高壓電，啟動發動機行駛車輛。因此，車輛在整個工作過程中，動力或來自發動機(實現車輛行走轉場的功能)，或來自外接高壓電(實現鑿巖作業功能)。

在實際工況中，車輛需要在行走狀態和作業狀態之間進行多次切換。現有技術中，這兩種狀態的切換需要操作人員根據作業要求手動操作，即啟停發動機或啟停電機。

此外，現有技術中，申請號為2019109000298的中國專利文件公開了一種多頭露天鉆機，該多頭露天鉆機包括鉆機車體、工作系統和動力系統，所述工作裝置設置于所述鉆機車體的前端，所述動力系統用于驅動所述鉆機車體和工作裝置工作；所述工作裝置設有至少2套，每套工作裝置均包括變幅機構、推進系統和防干涉機構，所述變幅機構的兩端分別與鉆機車體和推進系統連接，所述防干涉機構用于控制相鄰兩套工作裝置之間的間隔距離。

然而，上述文件僅是一種柴油發動機動力系統和電動機動力系統的互鎖裝置，其目的是使多頭露天鉆機只能使用其中一種動力系統，從而防止電動機動力系統和柴油發動機動力系統兩者的油路互相干擾，其本質上還是需要人工進行動力系統的選擇和操作。

發明內容

1.發明要解決的技術問題

本發明的目的在于克服現有技術中工程車需要人工進行動力源切換而容易引起誤操作的不足，提供一種工程車控制方法，旨在基于發動機與電機啟動的互鎖，實現發動機與電機各自啟停，從而防止發動機與電機同時處于啟動狀態，進而防止工程車的誤操作。

本發明的另一個目的在于提供一種基于發動機與電機啟動互鎖的工程車控制系統，防止人工切換動力源時發生誤操作。

2.技術方案

為達到上述目的，本發明提供的技術方案為：

本發明的一種基于發動機與電機啟動互鎖的工程車控制方法，所述工程車僅具有發動機開啟而電機關閉的第一狀態，發動機關閉而電機開啟的第二狀態，以及發動機關閉且電機關閉的第三狀態；控制系統監測車輛報警設備、行駛控制設備、行駛制動設備和工程作業控制設備的狀態，以及工程車的行駛信息，并根據監測所得結果完成所述工程車在第一狀態、第二狀態或第三狀態之間的轉換。

進一步地，

若當所述控制系統監測到所述發動機已啟動，切斷高壓電的閉合回路，以阻止所述電機啟動；

若當所述控制系統監測到所述高壓電已啟動，切斷ECU啟動信號，以阻止所述發動機啟動。

進一步地，

所述工程車處于第一狀態時，