[發明專利]基于發動機與電機啟動互鎖的工程車控制方法及系統

有效

• 申請號: 202011597424.2
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112681975B
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發明（設計）人: 李彬
• 申請（專利權）人: 安百拓(南京)建筑礦山設備有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B3/02;E21B44/00;F02D29/02
• 代理公司: 江蘇瑞途律師事務所 32346
• 代理人: 韋超峰

1.一種基于發動機與電機啟動互鎖的工程車控制方法，其特征在于：所述工程車僅具有發動機開啟而電機關閉的第一狀態，發動機關閉而電機開啟的第二狀態，以及發動機關閉且電機關閉的第三狀態；控制系統監測車輛報警設備、行駛控制設備、行駛制動設備和工程作業控制設備的狀態，以及工程車的行駛信息，并根據監測所得結果完成所述工程車在第一狀態、第二狀態或第三狀態之間的轉換；

若當所述控制系統監測到所述發動機已啟動，切斷高壓電的閉合回路，以阻止所述電機啟動；

若當所述控制系統監測到所述高壓電已啟動，切斷ECU啟動信號，以阻止所述發動機啟動；

所述工程車處于第一狀態時，

若當所述控制系統監測到所述工程車車速為0km/h，同時所述行駛控制設備未發出驅使所述工程車行駛的指令，同時所述發動機怠速時間超過設定時間t1，同時所述工程作業控制設備在設定時間t2內發出過驅使工程作業設備運作的指令后，所述控制系統控制所述工程車轉換至第二狀態；

若當所述控制系統監測到所述工程車車速為0km/h，同時所述行駛控制設備未發出驅使所述工程車行駛的指令，同時所述發動機怠速時間超過預設時間t1，同時所述工程作業控制設備在設定時間t2內未發出驅使工程作業設備運作的指令后，所述控制系統控制所述工程車轉換至第三狀態。

2.根據權利要求1所述的一種基于發動機與電機啟動互鎖的工程車控制方法，其特征在于：所述工程車處于第一狀態時，

若當所述控制系統監測到所述工程車車速為0km/h，同時所述行駛制動設備發出制動指令，同時發動機怠速時間超過設定時間t3，同時所述工程作業控制設備在設定時間t2內發出過驅使工程作業設備運作的指令后，所述控制系統控制所述工程車轉換至第二狀態；

若當所述控制系統監測到所述工程車車速為0km/h，同時所述行駛制動設備發出制動指令，同時發動機怠速時間超過設定時間t3，同時所述工程作業控制設備在設定時間t2內未發出驅使工程作業設備運作的指令后，所述控制系統控制所述工程車轉換至第三狀態。

3.根據權利要求1所述的一種基于發動機與電機啟動互鎖的工程車控制方法，其特征在于：所述工程車處于第二狀態時，

若當所述控制系統監測到所述行駛控制設備發出驅使所述工程車行駛的指令，同時所述工程作業控制設備在設定時間t4內未發出驅使工程作業設備運作的指令后，所述控制系統控制所述高壓電切斷，并控制所述工程車轉換至第一狀態；

若當所述控制系統監測到所述工程作業控制設備在設定時間t5內未發出驅使工程作業設備運作的指令后，所述控制系統控制所述高壓電切斷，并控制所述工程車轉換至第三狀態。

4.根據權利要求1所述的一種基于發動機與電機啟動互鎖的工程車控制方法，其特征在于：所述工程車處于第二狀態時，

若當所述控制系統監測到行駛制動設備由發出制動指令切換至不發出制動指令，同時所述工程作業控制設備在設定時間t4內未發出驅使工程作業設備運作的指令后，所述控制系統控制所述高壓電切斷，并控制所述工程車轉換至第一狀態；

若當所述控制系統監測到所述工程作業控制設備在設定時間t5內未發出驅使工程作業設備運作的指令后，所述控制系統控制所述高壓電切斷，并控制所述工程車轉換至第三狀態。

5.根據權利要求1所述的一種基于發動機與電機啟動互鎖的工程車控制方法，其特征在于：所述工程車處于第三狀態時，

若當所述控制系統監測到車輛報警設備未報警，同時所述行駛控制設備發出驅使所述工程車行駛的指令，所述控制系統控制所述工程車轉換至第一狀態；

若當所述控制系統監測到車輛報警設備未報警，同時高壓電已運行，同時所述工程作業控制設備在設定時間t6內發出過驅使工程作業設備運作的指令后，所述控制系統控制所述工程車轉換至第二狀態。