[發明專利]人臉數據標注方法及系統

有效

• 申請號: 202011597140.3
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112613448B
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 戶磊;劉沖沖;朱海濤;付賢強;何武
• 申請（專利權）人: 北京的盧深視科技有限公司;合肥的盧深視科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06N3/08
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 楊明月

1.一種人臉數據標注方法，其特征在于，包括：

獲取待標注人臉圖像中預設關鍵點的預設位置信息；

根據所述預設關鍵點的預設位置信息以及不同的預設關鍵點之間的幾何位置關系，獲取所述待標注人臉圖像中的標注信息；

所述標注信息包括所述待標注人臉圖像中人臉的旋轉角度，所述預設關鍵點包括左眼、右眼、鼻子，相應地，所述根據所述預設關鍵點的預設位置信息以及不同的預設關鍵點之間的幾何位置關系，獲取所述待標注人臉圖像中的標注信息，包括：

根據所述左眼的預設位置信息、所述右眼的預設位置信息、所述鼻子的預設位置信息，以及所述左眼、所述右眼和所述鼻子之間的幾何位置關系，獲取所述待標注人臉圖像中人臉的旋轉角度；

所述根據所述左眼的預設位置信息、所述右眼的預設位置信息、所述鼻子的預設位置信息，以及所述左眼、所述右眼和所述鼻子之間的幾何位置關系，獲取所述待標注人臉圖像中人臉的旋轉角度，包括：

根據所述左眼的預設位置信息和所述右眼的預設位置信息，獲取翻滾角；

根據所述左眼的預設位置信息、所述右眼的預設位置信息和所述鼻子的預設位置信息，獲取偏航角，其中，所述旋轉角度中包括圍繞預設空間坐標系中Z軸旋轉的所述翻滾角和圍繞Y軸旋轉的所述偏航角；

所述根據所述左眼的預設位置信息和所述右眼的預設位置信息，獲取翻滾角，應用如下公式獲得：

其中，roll表示翻滾角，(x₁,y₁)表示所述左眼的預設位置信息，(x₂,y₂)表示所述右眼的預設位置信息；

和/或，

所述根據所述左眼的預設位置信息、所述右眼的預設位置信息和所述鼻子的預設位置信息，獲取偏航角，應用如下公式獲得：

其中，yaw表示所述旋轉角度中的偏航角，(x₁,y₁)表示所述左眼的預設位置信息，(x₂,y₂)表示所述右眼的預設位置信息，(x₃,y₃)表示所述鼻子的預設位置信息。

2.根據權利要求1所述的人臉數據標注方法，其特征在于，還包括：

根據所述旋轉角度、所述預設關鍵點的預設位置信息以及不同的預設關鍵點之間的幾何位置關系，獲取所述待標注人臉圖像中目標關鍵點的標注位置信息，所述預設關鍵點還包括左嘴角和右嘴角。