[發(fā)明專利]用于石材拋光的機(jī)器人拋光系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011596068.2
• 申請(qǐng)日: 2020-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN112589654A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陸靜;申云;楊磊;崔長(zhǎng)彩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華僑大學(xué)
• 主分類號(hào): B24B29/02
• 分類號(hào): B24B29/02;B24B51/00;B24B47/12;B24B55/03;B24B41/06;B24B41/00
• 代理公司: 廈門市首創(chuàng)君合專利事務(wù)所有限公司 35204
• 代理人: 楊依展

1.用于石材拋光的機(jī)器人拋光系統(tǒng)，其特征在于：包括：

基座；

機(jī)器人設(shè)備，包括六軸串聯(lián)機(jī)器人和機(jī)器人控制系統(tǒng)，該六軸串聯(lián)機(jī)器人裝接在基座上且具有機(jī)械手，該機(jī)器人控制系統(tǒng)連接六軸串聯(lián)機(jī)器人；

拋光機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)夾持裝置、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、拋光盤和冷卻水裝置；該驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)電機(jī)夾持裝置裝接在機(jī)械手末端，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)主軸傳動(dòng)連接拋光盤，以通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)拋光盤轉(zhuǎn)動(dòng)；該冷卻水裝置包括冷卻水供應(yīng)機(jī)構(gòu)和噴水管，該冷卻水供應(yīng)機(jī)構(gòu)和噴水管第一端能相接通地裝接在一起且裝接在機(jī)械手末端或電機(jī)夾持裝置；該機(jī)器人控制系統(tǒng)還連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)和冷卻水供應(yīng)機(jī)構(gòu)；及

工作臺(tái)機(jī)構(gòu)，包括圓形轉(zhuǎn)臺(tái)、轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)和夾具，該轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)裝接在基座，該圓形轉(zhuǎn)臺(tái)能相對(duì)基座轉(zhuǎn)動(dòng)且轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)傳動(dòng)連接圓形轉(zhuǎn)臺(tái)以通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)帶動(dòng)圓形轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，該夾具裝接在圓形轉(zhuǎn)臺(tái)上以用于夾接待拋光工件，該噴水管第二端朝向夾具；

通過(guò)圓形轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)待拋光工件的轉(zhuǎn)動(dòng)及驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)拋光盤的轉(zhuǎn)動(dòng)以拋光該待拋光工件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于石材拋光的機(jī)器人拋光系統(tǒng)，其特征在于：該拋光機(jī)構(gòu)還包括連接盤，該連接盤固裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)主軸，該拋光盤為柔性拋光盤且固裝在連接盤。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于石材拋光的機(jī)器人拋光系統(tǒng)，其特征在于：該電機(jī)夾持裝置包括法蘭盤和鎖緊裝置，鎖緊裝置鎖緊驅(qū)動(dòng)電機(jī)，鎖緊裝置通過(guò)法蘭盤鎖接在機(jī)械手末端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于石材拋光的機(jī)器人拋光系統(tǒng)，其特征在于：該冷卻水供應(yīng)機(jī)構(gòu)通過(guò)螺栓固定于電機(jī)鎖緊裝置，通過(guò)機(jī)器人控制系統(tǒng)控制冷卻水開關(guān)及出水量。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于石材拋光的機(jī)器人拋光系統(tǒng)，其特征在于：該夾具包括至少兩個(gè)L形具件，L形具件通過(guò)螺栓鎖緊于圓形轉(zhuǎn)臺(tái)上，鎖緊的L形具件夾緊待拋光工件。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于石材拋光的機(jī)器人拋光系統(tǒng)，其特征在于：該圓形轉(zhuǎn)臺(tái)直徑為400mm～2000mm，且圓形轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)T字形卡槽，該L形具件滑接在T字形卡槽；該拋光盤為圓柱形，且該拋光盤圓柱形的直徑為80mm～120mm，厚度為10mm～20mm。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于石材拋光的機(jī)器人拋光系統(tǒng)，其特征在于：該機(jī)器人控制系統(tǒng)內(nèi)集成有控制單元，該控制單元連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)和冷卻水供應(yīng)機(jī)構(gòu)以至少控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速及冷卻水開關(guān)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于石材拋光的機(jī)器人拋光系統(tǒng)，其特征在于：該拋光盤為圓柱形，該拋光盤包括柔性基體和至少涂覆在柔性基體端面的拋光涂料，該柔性基體邵氏硬度為30HSA～50HSA。