[發(fā)明專利]一種人臉對(duì)齊的方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011596006.1
• 申請(qǐng)日: 2020-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN112613446B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊帆;馬英楠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 貝殼技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G06V40/16
• 分類號(hào): G06V40/16;G06V10/774
• 代理公司: 北京德琦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11018
• 代理人: 鄭紅娟;宋志強(qiáng)

本申請(qǐng)公開了一種人臉對(duì)齊的方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，包括：利用人臉關(guān)鍵點(diǎn)定位模型從待處理的人臉圖像中檢測(cè)出人臉關(guān)鍵點(diǎn)；根據(jù)檢測(cè)出的人臉關(guān)鍵點(diǎn)和事先確定的標(biāo)準(zhǔn)人臉關(guān)鍵點(diǎn)確定第一仿射變換矩陣，標(biāo)準(zhǔn)人臉關(guān)鍵點(diǎn)是事先設(shè)置的人臉對(duì)齊的標(biāo)準(zhǔn)位置；從計(jì)算出的第一仿射變換矩陣中選擇出第二仿射變換矩陣，第二仿射變換矩陣是符合多元高斯分布的概率密度最大的第一仿射變換矩陣；利用選擇出的第二仿射變換矩陣對(duì)待處理的人臉圖像進(jìn)行仿射變換計(jì)算，獲得人臉對(duì)齊的人臉圖像。應(yīng)用本申請(qǐng)實(shí)施例方案，由于選擇出的第二仿射變換矩陣是多元高斯分布概率密度最大的，用該仿射變換矩陣對(duì)人臉圖像進(jìn)行仿射變換計(jì)算，可以增強(qiáng)人臉對(duì)齊的魯棒性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及人臉識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種人臉對(duì)齊的方法、一種人臉對(duì)齊的裝置、一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)以及一種電子設(shè)備。

背景技術(shù)

在人臉識(shí)別之前，通常需要先對(duì)人臉圖像進(jìn)行人臉對(duì)齊的處理，即找出人臉關(guān)鍵點(diǎn)，比如眼睛、鼻子、嘴巴等。實(shí)際應(yīng)用中，圖像中人臉關(guān)鍵點(diǎn)可能被口罩、頭發(fā)、帽子等其他物體遮擋，人臉關(guān)鍵點(diǎn)處存在較大噪聲，影響人臉對(duì)齊的效果，也進(jìn)一步降低人臉識(shí)別的準(zhǔn)確性。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)，本申請(qǐng)實(shí)施例公開一種人臉對(duì)齊的方法，可以克服現(xiàn)有技術(shù)人臉對(duì)齊效果差的缺陷，在人臉關(guān)鍵點(diǎn)存在遮擋的情況下，仍然保證人臉對(duì)齊的魯棒性。

鑒于此，本申請(qǐng)實(shí)施例提出一種人臉對(duì)齊的方法，該方法包括：

利用人臉關(guān)鍵點(diǎn)定位模型從待處理的人臉圖像中檢測(cè)出人臉關(guān)鍵點(diǎn)；

根據(jù)檢測(cè)出的人臉關(guān)鍵點(diǎn)和事先確定的標(biāo)準(zhǔn)人臉關(guān)鍵點(diǎn)確定第一仿射變換矩陣，所述標(biāo)準(zhǔn)人臉關(guān)鍵點(diǎn)是事先設(shè)置的人臉對(duì)齊的標(biāo)準(zhǔn)位置；

從計(jì)算出的所述第一仿射變換矩陣中選擇出第二仿射變換矩陣，所述第二仿射變換矩陣是符合多元高斯分布的概率密度最大的第一仿射變換矩陣；

利用選擇出的所述第二仿射變換矩陣對(duì)所述待處理的人臉圖像進(jìn)行仿射變換計(jì)算，獲得人臉對(duì)齊的人臉圖像。

進(jìn)一步地，

所述根據(jù)檢測(cè)出的人臉關(guān)鍵點(diǎn)和事先確定的標(biāo)準(zhǔn)人臉關(guān)鍵點(diǎn)確定第一仿射變換矩陣的步驟包括：

從所述檢測(cè)出的人臉關(guān)鍵點(diǎn)中確定N個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)組合，其中每一組關(guān)鍵點(diǎn)組合中包含的人臉關(guān)鍵點(diǎn)是用于確定所述第一仿射變換矩陣的人臉關(guān)鍵點(diǎn)；

根據(jù)所述每一組關(guān)鍵點(diǎn)組合中的人臉關(guān)鍵點(diǎn)和對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)人臉關(guān)鍵點(diǎn)計(jì)算第一仿射變換矩陣，獲得N個(gè)所述第一仿射變換矩陣；其中每個(gè)所述第一仿射變換矩陣對(duì)應(yīng)一組第一仿射變換矩陣參數(shù)，所述第一仿射變換矩陣參數(shù)包括旋轉(zhuǎn)縮放參數(shù)和平移參數(shù)，所述旋轉(zhuǎn)縮放參數(shù)表示對(duì)圖像進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和縮放處理的參數(shù)，所述平移參數(shù)表示對(duì)圖像進(jìn)行平移處理的參數(shù)。

進(jìn)一步地，

所述從計(jì)算出的所述第一仿射變換矩陣中選擇出第二仿射變換矩陣的步驟包括：

根據(jù)計(jì)算出的N個(gè)所述的第一仿射變換矩陣建立所述多元高斯分布，所述多元高斯分布的參數(shù)包括均值向量和協(xié)方差矩陣，所述均值向量為所述第一仿射變換矩陣參數(shù)的均值向量，所述協(xié)方差矩陣為所述第一仿射變換矩陣參數(shù)的協(xié)方差矩陣；

分別根據(jù)N組第一仿射變換矩陣參數(shù)、所述均值向量和所述協(xié)方差矩陣計(jì)算相應(yīng)的N個(gè)所述多元高斯分布的概率密度；

從N個(gè)所述多元高斯分布的概率密度中選擇最大的概率密度，將所述最大的概率密度對(duì)應(yīng)的所述第一仿射變換矩陣作為所述第二仿射變換矩陣。

進(jìn)一步地，

所述檢測(cè)出的人臉關(guān)鍵點(diǎn)為：左眼瞳孔、右眼瞳孔、鼻尖、左嘴角和右嘴角共5個(gè)人臉關(guān)鍵點(diǎn)；