[發(fā)明專利]一種SMT全自動(dòng)換盤包裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011595000.2
• 申請(qǐng)日: 2020-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN112660460B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 饒建偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都天創(chuàng)精密模具有限公司
• 主分類號(hào): B65B15/04
• 分類號(hào): B65B15/04;B65B51/06;B65B51/10;B65H35/07;B65H18/10;B65H18/02;B65H19/30
• 代理公司: 北京中政聯(lián)科專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11489
• 代理人: 覃毅

本發(fā)明公開了一種SMT全自動(dòng)換盤包裝機(jī)，包括伺服膠帶機(jī)構(gòu)、伺服卷盤機(jī)構(gòu)、六軸換盤機(jī)械手、三軸抓取機(jī)械手、卷盤輸送線和卷盤中轉(zhuǎn)小車，所述伺服膠帶機(jī)構(gòu)設(shè)有膠帶切換Y軸伺服機(jī)構(gòu)、膠帶移位X軸伺服機(jī)構(gòu)、膠帶粘貼Z軸伺服機(jī)構(gòu)、膠帶粘貼機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)拉帶機(jī)構(gòu)、膠帶料卷和膠帶裁切機(jī)構(gòu)，所述伺服卷盤機(jī)構(gòu)設(shè)有卷料Z軸升降伺服機(jī)構(gòu)、卷料伺服機(jī)構(gòu)和自張緊卷軸。本發(fā)明中，通過伺服膠帶機(jī)構(gòu)、伺服卷盤機(jī)構(gòu)、六軸換盤機(jī)械手、三軸抓取機(jī)械手、卷盤輸送線和卷盤中轉(zhuǎn)小車之間的配合，可以實(shí)現(xiàn)膠帶的自動(dòng)裁切和粘貼和卷盤的自動(dòng)收卷、自動(dòng)切換和儲(chǔ)存，收卷效率相比傳統(tǒng)機(jī)型有了很大的提高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及SMT包裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種SMT全自動(dòng)換盤包裝機(jī)。

背景技術(shù)

包裝載帶是指廣泛應(yīng)用于電阻、電感、振蕩器等SMT電子元件的包裝的塑膠載體，包裝技術(shù)通常使用包裝機(jī)進(jìn)行包裝。

但是，行業(yè)現(xiàn)有的半自動(dòng)或全自動(dòng)包裝機(jī)都只解決了自動(dòng)包裝的問題，但是包裝完成后卷盤的處理一直是由人工手動(dòng)來完成：手動(dòng)裁切膠帶、手動(dòng)粘貼料卷、手動(dòng)更換料卷、一系列手工操作使得換盤時(shí)間長，換盤效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決提出的上述問題，而提出的一種SMT全自動(dòng)換盤包裝機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：一種SMT全自動(dòng)換盤包裝機(jī)，包括伺服膠帶機(jī)構(gòu)、伺服卷盤機(jī)構(gòu)、六軸換盤機(jī)械手、三軸抓取機(jī)械手、卷盤輸送線和卷盤中轉(zhuǎn)小車，所述伺服膠帶機(jī)構(gòu)設(shè)有膠帶自動(dòng)裁切粘貼模組，所述膠帶自動(dòng)裁切粘貼模組設(shè)有膠帶切換Y軸伺服機(jī)構(gòu)、膠帶移位X軸伺服機(jī)構(gòu)、膠帶粘貼Z軸伺服機(jī)構(gòu)、膠帶粘貼機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)拉帶機(jī)構(gòu)、膠帶料卷和膠帶裁切機(jī)構(gòu)，所述膠帶粘貼機(jī)構(gòu)設(shè)有膠帶吸頭、粘貼拉簧、壓料桿和粘貼氣動(dòng)模組,所述伺服卷盤機(jī)構(gòu)設(shè)有自動(dòng)收卷機(jī)構(gòu)模組，所述自動(dòng)收卷機(jī)構(gòu)模組設(shè)有卷料Z軸升降伺服機(jī)構(gòu)、卷料伺服機(jī)構(gòu)和自張緊卷軸，所述六軸換盤機(jī)械手設(shè)有六軸機(jī)械手、視覺定位CCD、卷盤吸盤、卷盤和卷盤夾爪。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

所述膠帶切換Y軸伺服機(jī)構(gòu)、所述膠帶移位X軸伺服機(jī)構(gòu)和所述膠帶粘貼Z軸伺服機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均采用伺服電機(jī)、絲杠和螺母座，所述伺服電機(jī)通過電機(jī)座固定，所述伺服電機(jī)的輸出軸與所述絲杠固定連接，所述絲杠與所述螺母座螺紋連接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

所述膠帶吸頭設(shè)有兩組，所述粘貼拉簧設(shè)有兩組，所述粘貼氣動(dòng)模組設(shè)有兩組，兩組所述粘貼拉簧分別設(shè)置在所述壓料桿兩側(cè)，兩組所述膠帶吸頭分別設(shè)置在兩組所述粘貼拉簧兩側(cè)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

所述卷料Z軸升降伺服機(jī)構(gòu)設(shè)有氣缸，所述卷料伺服機(jī)構(gòu)設(shè)有伺服電機(jī)，所述卷料伺服機(jī)構(gòu)的所述伺服電機(jī)輸出軸通過皮帶與所述自張緊卷軸傳動(dòng)連接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

所述伺服卷盤機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述伺服膠帶機(jī)構(gòu)和所述卷盤中轉(zhuǎn)小車之間，兩組所述六軸換盤機(jī)械手分別設(shè)置在所述伺服卷盤機(jī)構(gòu)兩側(cè)，所述卷盤輸送線設(shè)置在所述卷盤中轉(zhuǎn)小車頂部。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

所述卷盤中轉(zhuǎn)小車上方設(shè)有滑軌，所述三軸抓取機(jī)械手設(shè)置在所述滑軌上。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明中，通過伺服膠帶機(jī)構(gòu)、伺服卷盤機(jī)構(gòu)、六軸換盤機(jī)械手、三軸抓取機(jī)械手、卷盤輸送線和卷盤中轉(zhuǎn)小車之間的配合，可以實(shí)現(xiàn)膠帶的自動(dòng)裁切和粘貼和卷盤的自動(dòng)收卷、自動(dòng)切換和儲(chǔ)存，收卷效率相比傳統(tǒng)機(jī)型有了很大的提高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明中SMT全自動(dòng)換盤包裝機(jī)主體結(jié)構(gòu)示意圖；