[發(fā)明專利]一種SMT全自動換盤包裝機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011595000.2 | 申請日： | 2020-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN112660460B | 公開（公告）日： | 2022-08-16 |
| 發(fā)明（設計）人： | 饒建偉 | 申請（專利權）人： | 成都天創(chuàng)精密模具有限公司 |
| 主分類號： | B65B15/04 | 分類號： | B65B15/04;B65B51/06;B65B51/10;B65H35/07;B65H18/10;B65H18/02;B65H19/30 |
| 代理公司： | 北京中政聯(lián)科專利代理事務所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 覃毅 |
| 地址： | 611730 四川省成都市郫都區(qū)成*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 smt 全自動 換盤包 裝機 | ||
1.一種SMT全自動換盤包裝機，其特征在于，包括伺服膠帶機構(gòu)（1）、伺服卷盤機構(gòu)（2）、六軸換盤機械手（3）、三軸抓取機械手（4）、卷盤輸送線（5）和卷盤中轉(zhuǎn)小車（6），所述伺服膠帶機構(gòu)（1）設有膠帶自動裁切粘貼模組，所述膠帶自動裁切粘貼模組設有膠帶切換Y軸伺服機構(gòu)（7）、膠帶移位X軸伺服機構(gòu)（8）、膠帶粘貼Z軸伺服機構(gòu)（9）、膠帶粘貼機構(gòu)（10）、氣動拉帶機構(gòu)（11）、膠帶料卷（12）和膠帶裁切機構(gòu)（13），所述膠帶粘貼機構(gòu)（10）設有膠帶吸頭（14）、粘貼拉簧（15）、壓料桿（16）和粘貼氣動模組（17）,所述伺服卷盤機構(gòu)（2）設有自動收卷機構(gòu)模組，所述自動收卷機構(gòu)模組設有卷料Z軸升降伺服機構(gòu)（18）、卷料伺服機構(gòu)（19）和自張緊卷軸（20），所述六軸換盤機械手（3）設有六軸機械手（21）、視覺定位CCD（22）、卷盤吸盤（23）、卷盤（24）和卷盤夾爪（25）；
所述膠帶切換Y軸伺服機構(gòu)（7）、所述膠帶移位X軸伺服機構(gòu)（8）和所述膠帶粘貼Z軸伺服機構(gòu)（9）的驅(qū)動機構(gòu)均采用伺服電機、絲杠和螺母座，所述伺服電機通過電機座固定，所述伺服電機的輸出軸與所述絲杠固定連接，所述絲杠與所述螺母座螺紋連接；
所述膠帶吸頭（14）設有兩組，所述粘貼拉簧（15）設有兩組，所述粘貼氣動模組（17）設有兩組，兩組所述粘貼拉簧（15）分別設置在所述壓料桿（16）兩側(cè)，兩組所述膠帶吸頭（14）分別設置在兩組所述粘貼拉簧（15）兩側(cè)；
所述卷料Z軸升降伺服機構(gòu)（18）設有氣缸，所述卷料伺服機構(gòu)（19）設有伺服電機，所述卷料伺服機構(gòu)（19）的所述伺服電機輸出軸通過皮帶與所述自張緊卷軸（20）傳動連接；
所述伺服卷盤機構(gòu)（2）設置在所述伺服膠帶機構(gòu)（1）和所述卷盤中轉(zhuǎn)小車（6）之間，兩組所述六軸換盤機械手（3）分別設置在所述伺服卷盤機構(gòu)（2）兩側(cè)，所述卷盤輸送線（5）設置在所述卷盤中轉(zhuǎn)小車（6）頂部；
所述卷盤中轉(zhuǎn)小車（6）上方設有滑軌，所述三軸抓取機械手（4）設置在所述滑軌上。
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