[發明專利]一種工件自動化焊接加工裝置及其工作方法

在審

• 申請號: 202011594968.3
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112756829A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 韓笑蕾;張家奇;褚曉兵
• 申請（專利權）人: 蘇州阿甘機器人有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/02
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙) 32267
• 代理人: 薛寓懷

一種工件自動化焊接加工裝置，包括底座、控制系統、導軌、清槍器、滑座、控制器、安裝臺、調節機構、焊槍、視覺掃描機構和減震支腿，所述底座底部設有一組滑輪，所述底座頂端通過一組減震支腿設有導軌，所述導軌外壁套設有滑座，所述滑座頂部兩端設有清槍器和控制器，所述控制器與所述控制系統電性連接，所述清槍器和控制器之間設有安裝臺，所述安裝臺頂部設有調節機構，所述調節機構端部連接焊槍和視覺掃描機構。本發明所述的工件自動化焊接加工裝置及其工作方法，通過對實時檢測到的翻轉角度與預設角度進行比較，控制以交替切換的方式實現焊槍翻轉或停止翻轉的狀態轉換，實現焊槍翻轉角度的調節控制。

技術領域

本發明屬于焊接機器人技術領域，具體地，涉及一種工件自動化焊接加工裝置及其工作方法。

背景技術

目前，然隨著現代工業的發展，焊接自動化逐步得到應用與推廣，如汽車生產線等行業，但由于目前現有的多數焊接專機存在一定的局限性，缺乏一定的靈活性和操作性，對相關工件或部件無法實施焊接或焊接效果不佳，焊接質量達不到要求，使得焊接專機無法得到有效應用。焊接是制造業的重要加工工藝，目前還沒有其他方法能夠比焊接更為廣泛地應用于金屬的連接，并對所焊的產品增加更大的附加值。現有焊接系統多為人工焊接，在焊接過程中需要人工輔助翻轉焊槍，人工操作強度大，工作效率低，且人工焊接、焊接角度等因素不穩定，易造成焊接質量不穩定，無法保證產品質量且焊接效率低，人工成本高的問題。

發明內容

發明目的：本發明的目的是提供一種工件自動化焊接加工裝置，通過對實時檢測到的翻轉角度與預設角度進行比較，控制以交替切換的方式實現焊槍翻轉或停止翻轉的狀態轉換，實現焊槍翻轉角度的調節控制。

技術方案：本發明提供了一種工件自動化焊接加工裝置，包括底座、控制系統、導軌、清槍器、滑座、控制器、安裝臺、調節機構、焊槍、視覺掃描機構和減震支腿，所述底座底部設有一組滑輪，所述底座頂端通過一組減震支腿設有導軌，所述導軌外壁套設有滑座，所述滑座頂部兩端設有清槍器和控制器，所述控制器與所述控制系統電性連接，所述清槍器和控制器之間設有安裝臺，所述安裝臺頂部設有調節機構，所述調節機構端部連接焊槍和視覺掃描機構。

進一步的，上述的工件自動化焊接加工裝置，所述調節機構包括與焊槍和視覺掃描機構連接的傳動機構、與傳動機構連接的動力機構、檢測機構和控制機構，所述檢測機構實時檢測翻轉角度與預設角度比較，來控制傳動機構帶動焊槍工作、以及用于控制動力機構的控制機構；其中，所述動力機構為氣動馬達，所述預設角度是指：所述焊槍需要翻轉的角度；所述控制機構分別于傳動機構、動力機構和檢測機構信號連接，所述控制機構與控制器電性連接；

所述傳動機構包括帶有蝸輪和蝸桿的蝸輪蝸桿傳動件、制動部件、從動部件、與動力機構連接的主動部件和推動部件；所述蝸輪蝸桿傳動件與焊槍連接；所述制動部件和從動部件分別與蝸輪蝸桿傳動件中的蝸桿同軸連接，且從動部件位于制動部件和主動部件之間；所述推動部件與從動部件連接并與控制機構信號連接，以推動從動部件以交替的方式分別與主動部件接合或與制動部件接合，實現蝸輪蝸桿傳動件帶動焊槍翻轉或制動焊槍停止。

進一步的，上述的工件自動化焊接加工裝置，所述推動部件包括與控制機構信號連接的動作氣缸和連桿；所述連桿的中部與制動部件鉸接，其一端與動作氣缸連接，另一端與從動部件連接；所述制動部件包括制動盤和用于固定制動盤的固定板；所述制動盤與固定板連接并穿設在蝸桿上與蝸桿同軸連接；所述從動部件包括從動摩擦輪和從動摩擦輪滑環；所述從動摩擦輪與從動摩擦輪滑環連接并穿設 在蝸桿上與蝸桿同軸連接；所述主動部件為主動摩擦輪，主動摩擦輪與動力機構連接并位于從動部件一側。

進一步的，上述的工件自動化焊接加工裝置，所述蝸輪靠近從動部件的一端設置有擋板，所述擋板與從動摩擦輪之間設置有彈性元件，所述蝸輪蝸桿傳動件還包括輸出法蘭，所述輸出法蘭一端與蝸輪同軸連接，另一端與焊槍；所述檢測機構與蝸輪同軸連接。

進一步的，上述的工件自動化焊接加工裝置，所述視覺掃描機構包括激光掃描器和CCD攝像機。