[發明專利]一種工件自動化焊接加工裝置及其工作方法

在審

• 申請號: 202011594968.3
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112756829A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 韓笑蕾;張家奇;褚曉兵
• 申請（專利權）人: 蘇州阿甘機器人有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/02
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙) 32267
• 代理人: 薛寓懷

1.一種工件自動化焊接加工裝置，其特征在于：包括底座（11）、控制系統（1）、導軌（2）、清槍器（3）、滑座（4）、控制器（5）、安裝臺（6）、調節機構（7）、焊槍（8）、視覺掃描機構（9）和減震支腿（10），所述底座（11）底部設有一組滑輪（12），所述底座（11）頂端通過一組減震支腿（10）設有導軌（2），所述導軌（2）外壁套設有滑座（4），所述滑座（4）頂部兩端設有清槍器（3）和控制器（5），所述控制器（5）與所述控制系統（1）電性連接，所述清槍器（3）和控制器（5）之間設有安裝臺（6），所述安裝臺（6）頂部設有調節機構（7），所述調節機構（7）端部連接焊槍（8）和視覺掃描機構（9）。

2.根據權利要求1所述的工件自動化焊接加工裝置，其特征在于：所述調節機構（7）包括與焊槍（8）和視覺掃描機構（9）連接的傳動機構、與傳動機構連接的動力機構、檢測機構和控制機構，所述檢測機構實時檢測翻轉角度與預設角度比較，來控制傳動機構帶動焊槍（8）工作、以及用于控制動力機構的控制機構；其中，所述動力機構為氣動馬達（70），所述預設角度是指：所述焊槍（8）需要翻轉的角度；所述控制機構分別于傳動機構、動力機構和檢測機構信號連接，所述控制機構與控制器（5）電性連接；

所述傳動機構包括帶有蝸輪（74）和蝸桿（73）的蝸輪蝸桿傳動件、制動部件、從動部件、與動力機構連接的主動部件和推動部件；所述蝸輪蝸桿傳動件與焊槍（8）連接；所述制動部件和從動部件分別與蝸輪蝸桿傳動件中的蝸桿同軸連接，且從動部件位于制動部件和主動部件之間；所述推動部件與從動部件連接并與控制機構信號連接，以推動從動部件以交替的方式分別與主動部件接合或與制動部件接合，實現蝸輪蝸桿傳動件帶動焊槍（8）翻轉或制動焊槍（8）停止。

3.根據權利要求2所述的工件自動化焊接加工裝置，其特征在于：所述推動部件包括與控制機構信號連接的動作氣缸（75）和連桿（76）；所述連桿（76）的中部與制動部件鉸接，其一端與動作氣缸（75）連接，另一端與從動部件連接；所述制動部件包括制動盤（77）和用于固定制動盤（77）的固定板（78）；所述制動盤（77）與固定板（78）連接并穿設在蝸桿（73）上與蝸桿（73）同軸連接；所述從動部件包括從動摩擦輪（79）和從動摩擦輪滑環（14）；所述從動摩擦輪（79）與從動摩擦輪滑環（14）連接并穿設 在蝸桿（73）上與蝸桿（73）同軸連接；所述主動部件為主動摩擦輪（72），主動摩擦輪（72）與動力機構連接并位于從動部件一側。

4.根據權利要求3所述的工件自動化焊接加工裝置，其特征在于：所述蝸輪（74）靠近從動部件的一端設置有擋板（16），所述擋板（16）與從動摩擦輪（79）之間設置有彈性元件，所述蝸輪蝸桿傳動件還包括輸出法蘭（13），所述輸出法蘭（13）一端與蝸輪（74）同軸連接，另一端與焊槍（8）；所述檢測機構與蝸輪（74）同軸連接。

5.根據權利要求1所述的工件自動化焊接加工裝置，其特征在于：所述視覺掃描機構（9）包括激光掃描器和CCD攝像機。

6.根據權利要求1所述的工件自動化焊接加工裝置，其特征在于：所述減震支腿（10）包括套管（101），所述套管（101）兩側堆成設有滑槽（102），所述套管（101）內部兩端設有第一電磁鐵（103）和第二電磁鐵（104），所述第一電磁鐵（103）和第二電磁鐵（104）的兩側壁上均對稱固定連接有與滑槽（102）配合的連接桿（105），所述連接桿（105）固定連接套環（106），所述套管（101）外部套設有壓縮彈簧一（107），所述壓縮彈簧一（107）兩端分別連接套環（106）。

7.根據權利要求6所述的工件自動化焊接加工裝置，其特征在于：所述第一電磁鐵（103）和第二電磁鐵（104）同軸心設置，所述第一電磁鐵（103）和第二電磁鐵（104）極性相斥，所述第一電磁鐵（103）和第二電磁鐵（104）的繞組均外接有電流調節器。