[發(fā)明專利]一種基于ARM-Cortex M4 NB-iot芯片架構(gòu)實(shí)現(xiàn)的邊緣圖像算法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011594537.7
• 申請(qǐng)日: 2020-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN112561911A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 麻勝恒;廖忠懷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市中科聯(lián)合通信技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G06T7/13;G06T7/136;G06T5/00;G06T5/40
• 代理公司: 成都眾恒智合專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51239
• 代理人: 王育信

本發(fā)明公開了一種基于ARM?Cortex M4 NB?iot芯片架構(gòu)實(shí)現(xiàn)的邊緣圖像算法，該算法包括如下步驟：(S1)計(jì)算并分配內(nèi)存空間，并進(jìn)行初始化；(S2)提取圖像的灰度值，計(jì)算圖像的每個(gè)灰度級(jí)的數(shù)值在圖像出現(xiàn)的次數(shù)；(S3)計(jì)算圖像的累計(jì)直方圖，將圖像轉(zhuǎn)換到新的灰度級(jí)范圍；(S4)將圖像的灰度值變成一個(gè)序列，計(jì)算出圖像的灰度關(guān)聯(lián)度范圍；(S5)選定閾值，判斷圖像的各個(gè)點(diǎn)的灰度關(guān)聯(lián)度是否滿足邊緣點(diǎn)要求；(S6)對(duì)孤立點(diǎn)進(jìn)行刪除，連接具有邊緣特性的點(diǎn)，得到圖像的邊緣檢測(cè)測(cè)結(jié)果。通過上述設(shè)計(jì)，本發(fā)明的邊緣圖像算法填補(bǔ)了現(xiàn)階段NB?iot物聯(lián)網(wǎng)芯片在圖像上的檢測(cè)和處理，在圖像處理的場(chǎng)合上能夠很好的運(yùn)用，同時(shí)降低了相關(guān)圖像識(shí)別類的終端產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及邊緣圖像檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，是涉及一種基于ARM-Cortex M4NB-iot芯片架構(gòu)實(shí)現(xiàn)的邊緣圖像算法。

背景技術(shù)

邊緣是圖像的一種重要特征，用于圖像的特征描述、圖像分析與識(shí)別等等圖像處理中。但是目前還沒有邊緣圖像技術(shù)能夠完全滿足圖像處理的實(shí)際需要。

ARM-Cortex M4 NB-iot芯片具有較強(qiáng)的計(jì)算和存儲(chǔ)功能，結(jié)合NB-iot網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，作為終端的核心單元，ARM-Cortex M4 NB-iot芯片上承載了算法的計(jì)算與NB-iot的無線網(wǎng)絡(luò)接入，需要具備了廣覆蓋、大連接、低功耗和低成本的要求。算法在實(shí)施時(shí)前監(jiān)聽網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)，處于激活狀態(tài)時(shí)等待進(jìn)入進(jìn)入休眠狀態(tài)后申請(qǐng)計(jì)算資源，在低速率下進(jìn)行運(yùn)算。避免了搜網(wǎng)和接收狀態(tài)下對(duì)任務(wù)的頻繁切換，保證入網(wǎng)和搜網(wǎng)，降低連接成本。計(jì)算結(jié)果在周期上報(bào)階段進(jìn)行匯總上報(bào)，減少空口信令的交互，提升頻譜密度，實(shí)現(xiàn)省電。

因此，將邊緣圖像算法在ARM-Cortex M4 NB-iot芯片上進(jìn)行實(shí)現(xiàn)和優(yōu)化是急需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于ARM-Cortex M4 NB-iot芯片架構(gòu)實(shí)現(xiàn)的邊緣圖像算法，填補(bǔ)了現(xiàn)階段NB-iot物聯(lián)網(wǎng)芯片在圖像上的檢測(cè)和處理，在圖像處理的場(chǎng)合上能夠很好的運(yùn)用，同時(shí)降低了相關(guān)圖像識(shí)別類的終端產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種基于ARM-Cortex M4 NB-iot芯片架構(gòu)實(shí)現(xiàn)的邊緣圖像算法，包括如下步驟：

(S1)按照預(yù)先指定矩陣窗口大小，由ARM-Cortex M4 NB-iot芯片在內(nèi)部RAM區(qū)域劃定一段固定內(nèi)存區(qū)域用于緩存圖像數(shù)據(jù)和中間量的保存，并進(jìn)行初始化；

(S2)根據(jù)圖像的格式，提取圖像的灰度值，將彩色圖像轉(zhuǎn)化為灰度圖像，計(jì)算圖像的每個(gè)灰度級(jí)的數(shù)值在圖像出現(xiàn)的次數(shù)；

(S3)計(jì)算圖像的累計(jì)直方圖，以2％和98％處的灰度值作為圖像的灰度的最小值和最大值，將圖像轉(zhuǎn)換到新的灰度級(jí)范圍；

(S4)根據(jù)指定的矩陣窗口，將圖像的灰度值變成一個(gè)序列，計(jì)算圖像各像素點(diǎn)和周圍的形成的序列，計(jì)算出圖像的灰度關(guān)聯(lián)度范圍；

(S5)選定閾值，判斷圖像的各個(gè)點(diǎn)的灰度關(guān)聯(lián)度是否滿足邊緣點(diǎn)要求；

(S6)用矩陣窗口依次掃過整個(gè)圖像，對(duì)孤立點(diǎn)進(jìn)行刪除，連接具有邊緣特性的點(diǎn)，得到圖像的邊緣檢測(cè)測(cè)結(jié)果。

進(jìn)一步地，在步驟(S1)中，不同的數(shù)據(jù)保存根據(jù)數(shù)據(jù)的產(chǎn)生類型存放在劃分出的指定區(qū)域的不同位置上，計(jì)算產(chǎn)生的臨時(shí)數(shù)據(jù)通過指針的方式對(duì)已分配的某段空閑空間進(jìn)行寫入和讀取。

進(jìn)一步地，在步驟(S3)中，累計(jì)直方圖的計(jì)算公式為：

P(rk)＝n1+n2+n3+...Nk。