[發(fā)明專利]一種基于ARM-Cortex M4 NB-iot芯片架構實現(xiàn)的邊緣圖像算法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202011594537.7
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112561911A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設計）人: 麻勝恒;廖忠懷
• 申請（專利權）人: 深圳市中科聯(lián)合通信技術有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/13;G06T7/136;G06T5/00;G06T5/40
• 代理公司: 成都眾恒智合專利代理事務所(普通合伙) 51239
• 代理人: 王育信

1.一種基于ARM-Cortex M4 NB-iot芯片架構實現(xiàn)的邊緣圖像算法，其特征在于，包括如下步驟：

(S1)按照預先指定矩陣窗口大小，由ARM-Cortex M4 NB-iot芯片在內(nèi)部RAM區(qū)域劃定一段固定內(nèi)存區(qū)域用于緩存圖像數(shù)據(jù)和中間量的保存，并進行初始化；

(S2)根據(jù)圖像的格式，提取圖像的灰度值，將彩色圖像轉化為灰度圖像，計算圖像的每個灰度級的數(shù)值在圖像出現(xiàn)的次數(shù)；

(S3)計算圖像的累計直方圖，以2％和98％處的灰度值作為圖像的灰度的最小值和最大值，將圖像轉換到新的灰度級范圍；

(S4)根據(jù)指定的矩陣窗口，將圖像的灰度值變成一個序列，計算圖像各像素點和周圍的形成的序列，計算出圖像的灰度關聯(lián)度范圍；

(S5)選定閾值，判斷圖像的各個點的灰度關聯(lián)度是否滿足邊緣點要求；

(S6)用矩陣窗口依次掃過整個圖像，對孤立點進行刪除，連接具有邊緣特性的點，得到圖像的邊緣檢測測結果。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于ARM-Cortex M4 NB-iot芯片架構實現(xiàn)的邊緣圖像算法，其特征在于，在步驟(S1)中，不同的數(shù)據(jù)保存根據(jù)數(shù)據(jù)的產(chǎn)生類型存放在劃分出的指定區(qū)域的不同位置上，計算產(chǎn)生的臨時數(shù)據(jù)通過指針的方式對已分配的某段空閑空間進行寫入和讀取。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種基于ARM-Cortex M4 NB-iot芯片架構實現(xiàn)的邊緣圖像算法，其特征在于，在步驟(S3)中，累計直方圖的計算公式為：

P(rk)＝n1+n2+n3+...Nk。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種基于ARM-Cortex M4 NB-iot芯片架構實現(xiàn)的邊緣圖像算法，其特征在于，在步驟(S4)中，選定一個標準的邊緣序列作為參考，通過計算圖像中各個像素點各個方向的變化，如果關聯(lián)度大則這個像素點為邊緣點，關聯(lián)度小則不是邊緣點；其中，在變化的方向可定義為：

D(x,y)＝arctan(A_x/A_y)。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種基于ARM-Cortex M4 NB-iot芯片架構實現(xiàn)的邊緣圖像算法，其特征在于，在步驟(S5)中，選定的閾值為圖像變化幅值的最大閾值和最小閾值，若某一點變化幅值在最大閾值和最小閾值之間包含的圖像的邊緣范圍，則該點在邊緣的范圍內(nèi)，則以該點為起點繼續(xù)跟蹤，否則以相鄰點為起點進行跟蹤；其中，灰度值的幅值計算公式為：