[發明專利]一種車輛多控制器刷寫設備

在審

• 申請號: 202011594232.6
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112698854A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 方維才;劉會凱;沈忱
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團有限公司
• 主分類號: G06F8/65
• 分類號: G06F8/65;B60R16/02
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 俞鴻

本發明采用的技術方案是：一種車輛多控制器刷寫設備，包括第一控制器和第二控制器；其中第一控制器用于與云端服務器與同一車輛內的若干個車輛控制器通信，第一控制器從云端服務器下載車輛控制器的待更新的程序，第一控制器通過車輛控制器獲取車輛VIN碼以及車輛各控制器信息，并完成對各車輛控制器優先級編號及地址分配和診斷；第二控制器用于與第一控制器與同一車輛內的若干個車輛控制器通信；第二控制器接收第一控制器下載的待更新的程序并進行存儲，并根據各車輛控制器優先級編號和地址以及診斷結果對各車輛控制器進行刷寫。本發明大大縮短控制器刷寫時間，減少整車開發成本。

技術領域

本發明屬于車輛控制器技術領域，具體涉及一種車輛多控制器刷寫設備。

背景技術

控制器刷寫是指在硬件不變的情況下，進行軟件數據及功能更新，完成整車特定功能更新，特別是軟件的迭代升級。目前主流的控制器刷寫利用刷寫工具(診斷儀等)連接車輛OBD口，通過UDS協議或者某特定協議對車輛某一個控制器進行診斷及軟件程序更新，即單點刷寫方式。單點刷寫方式一次只能對一個控制器進行刷寫，而且由于整車負載要求及數據傳輸問題，對于大數據包的程序往往耗時較長且不能確保一次刷寫成功。隨著5G及網聯服務的技術發展，也有提出控制器遠程升級如OTA等技術，但是過度依賴云服務器及網絡傳輸速度，且需要刷寫的控制器都需要支持OTA接口，大大增加了軟件刷寫成本及時間。

發明內容

本發明的目的就是為了解決上述背景技術存在的不足，提供一種車輛多控制器刷寫設備，大大縮短控制器刷寫時間，減少整車開發成本。

本發明采用的技術方案是：一種車輛多控制器刷寫設備，其特征在于：包括第一控制器和第二控制器；其中第一控制器用于與云端服務器與同一車輛內的若干個車輛控制器通信，第一控制器從云端服務器下載車輛控制器的待更新的程序，第一控制器通過車輛控制器獲取車輛VIN碼以及車輛各控制器信息，并完成對各車輛控制器優先級編號及地址分配和診斷；第二控制器用于與第一控制器與同一車輛內的若干個車輛控制器通信；第二控制器接收第一控制器下載的待更新的程序并進行存儲，并根據各車輛控制器優先級編號和地址以及診斷結果對各車輛控制器進行刷寫。

上述技術方案中，車輛多控制器刷寫設備用于執行一種車輛多控制器刷寫方法，包括以下步驟：

A.第一控制器通過車輛控制器獲取車輛VIN碼以及車輛各控制器信息，比對云端服務器的軟件包信息或者人工輸入的數據確定待更新的車輛控制器程序，并分配第二控制器的刷寫地址和儲存空間；

B.第一控制器對各車輛控制器進行優先級編號；

C.第二控制器接收第一控制器下載或人工輸入的待更新的程序并進行存儲，并根據各車輛控制器優先級編號對各車輛控制器進行刷寫

上述技術方案中，步驟A包括以下步驟：當車輛多控制器刷寫設備與云端服務器通訊時，第一控制器讀取各車輛控制器軟硬件版本信息后，根據當前車輛控制器軟件版本信息與云端服務器中軟件版本信息對比，確定需要更新的車輛控制器，并分配第二控制器對應的刷寫地址以及存儲空間。

上述技術方案中，步驟B還包括以下步驟：當車輛多控制器刷寫設備與云端服務器通訊時，第一控制器根據車輛控制器軟件版本差距信息以及車輛控制器的軟件包數據大小，確定各車輛控制器的刷寫優先級，涉及行車安全及控制且軟件包小的控制器優先刷寫。其中，優先級的確定方式為：首先判定各車輛控制器的地址，優先動力、底盤的相關控制器；然后再判定待升級的車輛控制器的軟件包大小，優先刷寫軟件包小的車輛控制器。

上述技術方案中，當車輛多控制器刷寫設備與云端服務器不通訊時，操作人員人工輸入數據以確認需要刷寫的車輛控制器，第一控制器向需要刷寫的車輛控制器發送刷寫指令，根據各車輛控制器反饋的響應消息確定優先級；操作人員手動輸入待更新的車輛控制器軟件程序包。其中，車輛控制器的反饋速度越快優先級越高。同等情況下同時根據車輛控制器的地址判定優先級，優先動力、底盤的相關控制器。