[發明專利]一種車輛多控制器刷寫設備

在審

• 申請號: 202011594232.6
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112698854A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 方維才;劉會凱;沈忱
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團有限公司
• 主分類號: G06F8/65
• 分類號: G06F8/65;B60R16/02
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 俞鴻

1.一種車輛多控制器刷寫設備，其特征在于：包括第一控制器和第二控制器；其中第一控制器用于與云端服務器與同一車輛內的若干個車輛控制器通信，第一控制器從云端服務器下載車輛控制器的待更新的程序，第一控制器通過車輛控制器獲取車輛VIN碼以及車輛各控制器信息，并完成對各車輛控制器優先級編號及地址分配和診斷；第二控制器用于與第一控制器與同一車輛內的若干個車輛控制器通信；第二控制器接收第一控制器下載的待更新的程序并進行存儲，并根據各車輛控制器優先級編號和地址以及診斷結果對各車輛控制器進行刷寫。

2.根據權利要求1所述的一種車輛多控制器刷寫設備，其特征在于：它用于執行一種車輛多控制器刷寫方法，包括以下步驟：

A.第一控制器通過車輛控制器獲取車輛VIN碼以及車輛各控制器信息，比對云端服務器的軟件包信息或者人工輸入的數據確定待更新的車輛控制器程序，并分配第二控制器的刷寫地址和儲存空間；

B.第一控制器對各車輛控制器進行優先級編號；

C.第二控制器接收第一控制器下載或人工輸入的待更新的程序并進行存儲，并根據各車輛控制器優先級編號對各車輛控制器進行刷寫。

3.根據權利要求2所述的一種車輛多控制器刷寫設備，其特征在于步驟A包括以下步驟：當車輛多控制器刷寫設備與云端服務器通訊時，第一控制器讀取各車輛控制器軟硬件版本信息后，根據當前車輛控制器軟件版本信息與云端服務器中軟件版本信息對比，確定需要更新的車輛控制器，并分配第二控制器對應的刷寫地址以及存儲空間。

4.根據權利要求3所述的一種車輛多控制器刷寫設備，其特征在于步驟B還包括以下步驟：第一控制器根據車輛控制器軟件版本差距信息以及車輛控制器的軟件包數據大小，確定各車輛控制器的刷寫優先級，涉及行車安全及控制且軟件包小的控制器優先刷寫。

5.根據權利要求2所述的一種車輛多控制器刷寫設備，其特征在于當車輛多控制器刷寫設備與云端服務器不通訊時，操作人員人工輸入數據以確認需要刷寫的車輛控制器，第一控制器向需要刷寫的車輛控制器發送刷寫指令，根據各車輛控制器反饋的響應消息確定優先級；操作人員手動輸入待更新的車輛控制器軟件程序包。

6.根據權利要求2所述的一種車輛多控制器刷寫設備，其特征在于步驟C還包括以下步驟：若程序刷寫過程中車輛故障問題導致某個車輛控制器刷寫中斷，設備執行程序恢復策略，恢復到刷寫前的程序狀態，其他車輛控制器正常執行刷寫。

7.根據權利要求1所述的一種車輛多控制器刷寫設備，其特征在步驟C還包括以下步驟：第二控制器與待更新的車輛控制器建立通訊，并關閉無需刷寫的車輛控制器的通訊報文；第二控制器根據車輛控制器的響應信息及是否在同一類域進行優先級劃分，對同一域上的車輛控制器進行同步刷寫；第二控制器在執行刷寫過程中，發送報文管理請求，關閉不相關的網絡管理如診斷及其他域通訊報文，只開啟同一個域的控制器通訊報文。

8.根據權利要求3所述的一種車輛多控制器刷寫設備，其特征在于步驟A還包括以下步驟：第一控制器向確定需要更新的車輛控制器發送刷寫請求，各車輛控制器收到刷寫設備刷寫請求后，反饋當前是否有故障，有故障的控制器則向第一控制器反饋當前故障，無故障控制器則進入預刷寫狀態。

9.根據權利要求1所述的一種車輛多控制器刷寫設備，其特征在于還包括顯示設備，顯示設備與第一控制器和第二控制器進行通訊；操作人員通過顯示設備選擇需要刷寫的控制器，顯示設備將操作人員的輸入信息反饋至第一控制器；顯示設備還用于顯示各車輛控制器刷寫前信息，刷寫進度信息及刷寫完成信息。

10.根據權利要求1所述的一種車輛多控制器刷寫設備，其特征在于第二控制器具有地址動態分配功能，當第二控制器檢測到某個車輛控制器地址沖突后，動態分配與其他控制器不沖突的地址；第二控制器實時釋放已完成刷寫車輛控制器的地址給下一批車輛。