[發明專利]側放工件機械手及側放工件的方法

在審

• 申請號: 202011593943.1
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112757315A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 陳國棟
• 申請（專利權）人: 富智康精密組件（北京）有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/00
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 林天成

1.一種側放工件機械手，用于將工件安裝至成型模具的滑塊的側面，其特征在于，所述側放工件機械手包括框架、豎直驅動部和側放工件部，所述側放工件部連接至所述豎直驅動部，以在所述豎直驅動部的驅動下沿與所述側面平行的豎直方向運動時，將沿垂直于所述側面的水平方向定位在所述框架上的工件安裝至所述側面上。

2.如權利要求1所述的側放工件機械手，其特征在于，所述框架包括握持件、連接件和豎直支撐件，所述握持件架設在所述連接件的上表面，以用于被所述側放工件機械手外部的人手或夾爪握持；所述豎直支撐件沿所述豎直方向連接在所述連接件的一個側表面，以用于沿所述水平方向定位所述工件。

3.如權利要求2所述的側放工件機械手，其特征在于，所述豎直支撐件的下端部設有沿所述水平方向的工件定位件，所述工件定位件用于沿所述水平方向定位所述工件。

4.如權利要求1所述的側放工件機械手，其特征在于，所述豎直驅動部包括按動件和連動件，所述按動件沿所述豎直方向穿設于所述框架中，用于在安裝所述工件時被所述側放工件機械手外部的人手或夾爪按壓而沿所述豎直方向運動；所述連動件連接在所述按動件與所述側放工件部之間，以用于在所述按動件沿所述豎直方向運動時帶動所述側放工件部沿所述豎直方向運動。

5.如權利要求4所述的側放工件機械手，其特征在于，所述連動件與所述按動件和所述側放工件部一體成型。

6.如權利要求1所述的側放工件機械手，其特征在于，所述側放工件部包括基體和側放工件指狀件，所述側放工件指狀件背離所述豎直驅動部地凸設于所述基體上，以用于將所述工件安裝至所述側面上。

7.如權利要求6所述的側放工件機械手，其特征在于，所述側放工件指狀件開設有滑槽，所述框架面向所述側放工件指狀件的表面設有導軌，所述側放工件指狀件通過所述滑槽在所述導軌上滑動。

8.如權利要求7所述的側放工件機械手，其特征在于，所述側放工件指狀件面向所述側面的正面設有斜面，所述斜面中部開設有貫通槽；所述框架面向所述側放工件指狀件的表面沿所述水平方向凸設有工件定位件，所述工件定位件插入所述貫通槽中；所述側放工件指狀件相對所述框架滑動時，所述貫通槽相對于所述工件定位件沿所述豎直方向運動，所述斜面用于推動所述工件沿所述水平方向移動并安裝至所述成型模具的滑塊的側面。

9.如權利要求8所述的側放工件機械手，其特征在于，所述工件定位件為圓柱形或圓筒形，所述貫通槽的寬度不小于所述工件定位件的直徑或外徑，所述工件的外徑不小于所述貫通槽的寬度。

10.如權利要求1所述的側放工件機械手，其特征在于，所述側放工件機械手還包括定位部，所述定位部包括至少兩個定位柱，至少兩個所述定位柱設于所述框架上，用于在安裝所述工件時插入所述成型模具的定位孔內，以將所述側放工件機械手定位在預定的位置。

11.如權利要求10所述的側放工件機械手，其特征在于，至少兩個所述定位柱彼此錯位地設于所述框架上。

12.如權利要求2所述的側放工件機械手，其特征在于，所述側放工件機械手還包括彈性部，所述彈性部設于所述側放工件部上，所述彈性部在所述側放工件部安裝所述工件過程中被壓縮以對所述側放工件部的運動進行緩沖，且所述彈性部在所述側放工件部安裝所述工件后被復位以帶動所述側放工件部復位。

13.如權利要求12所述的側放工件機械手，其特征在于，所述彈性部包括中心件、彈性件和限位件，所述中心件連接在所述側放工件部上，所述限位件一體化或可拆卸地安裝在所述中心件的背離所述側放工件部的端部，所述彈性件套設于所述中心件的外側，所述彈性件的上下端分別抵持所述限位件及所述框架的連接件，所述限位件的直徑大于所述中心件的直徑。

14.一種側放工件的方法，用于使用如權利要求1-13中任一項所述的側放工件機械手將工件安裝至成型模具的滑塊的側面，其特征在于，所述方法包括：

漏出所述成型模具的滑塊的側面；

沿與所述側面垂直的水平方向將工件定位在側放工件機械手的框架上；

將所述側放工件機械手的框架上的定位柱與所述成型模具上的定位孔對準；

按壓所述側放工件機械手的豎直驅動部，所述豎直驅動部帶動所述側放工件機械手的側放工件部沿與所述側面平行的豎直方向運動時，以將所述工件安裝至所述側面上。