[發明專利]側放工件機械手及側放工件的方法

在審

• 申請號: 202011593943.1
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112757315A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 陳國棟
• 申請（專利權）人: 富智康精密組件（北京）有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/00
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 林天成

一種側放工件機械手及使用該側放工件機械手的側放工件的方法，用于將工件安裝至成型模具的滑塊的側面。側放工件機械手包括框架、豎直驅動部和側放工件部，側放工件部連接至豎直驅動部，以在豎直驅動部的驅動下沿與側面平行的豎直方向運動時，將沿垂直于側面的水平方向定位在框架上的工件安裝至側面上。上述的側放工件機械手和側放工件的方法通過框架、豎直驅動部和側放工件部配合將工件安裝于成型模具的滑塊側面，無需先取下滑塊再進行安裝，并且一次可以安裝多個工件，相較于先取下滑塊，再在滑塊上手動逐個安裝工件，明顯提升安裝效率，減輕工人勞動強度并且提升整體的生產效率，側放工件的方法，步驟簡單，側放周期短，省時省力。

技術領域

本申請涉及模具生產領域，尤其涉及一種側放工件機械手及側放工件的方法。

背景技術

在模具生產過程中，存在這樣的情況：在成型件內安裝工件，在通過模具將兩者加工生產為所需的產品。常規的安裝工件的方法為：手動取下模具中的預先安裝有成型件的滑塊，然后手動逐個安裝工件于滑塊上，再將滑塊裝入模具中，合模使成型件和工件成型所需的產品。然而，該過程步驟繁瑣，安裝效率低、勞動強度大并且成型周期長，導致整體的生產效率低。

發明內容

有鑒于此，有必要提供一種側放工件機械手及側放工件的方法，其能夠直接在模具上定位和安裝工件，提升生產效率。

本申請的實施例提供一種側放工件機械手，用于將工件安裝至成型模具的滑塊的側面，所述側放工件機械手包括框架、豎直驅動部和側放工件部，所述側放工件部連接至所述豎直驅動部，以在所述豎直驅動部的驅動下沿與所述側面平行的豎直方向運動時，將沿垂直于所述側面的水平方向定位在所述框架上的工件安裝至所述側面上。

進一步地，在本申請的一些實施例中，所述框架包括握持件、連接件和豎直支撐件，所述握持件架設在所述連接件的上表面，以用于被所述側放工件機械手外部的人手或夾爪握持；所述豎直支撐件沿所述豎直方向連接在所述連接件的一個側表面，以用于沿所述水平方向定位所述工件。

進一步地，在本申請的一些實施例中，所述豎直支撐件的下端部設有沿所述水平方向的工件定位件，所述工件定位件用于沿所述水平方向定位所述工件。

進一步地，在本申請的一些實施例中，所述豎直驅動部包括按動件和連動件，所述按動件沿所述豎直方向穿設于所述框架中，用于在安裝所述工件時被所述側放工件機械手外部的人手或夾爪按壓而沿所述豎直方向運動；所述連動件連接在所述按動件與所述側放工件部之間，以用于在所述按動件沿所述豎直方向運動時帶動所述側放工件部沿所述豎直方向運動。

進一步地，在本申請的一些實施例中，所述連動件與所述按動件和所述側放工件部一體成型。

進一步地，在本申請的一些實施例中，所述側放工件部包括基體和側放工件指狀件，所述側放工件指狀件背離所述豎直驅動部地凸設于所述基體上，以用于將所述工件安裝至所述側面上。

進一步地，在本申請的一些實施例中，所述側放工件指狀件開設有滑槽，所述框架面向所述側放工件指狀件的表面設有導軌，所述側放工件指狀件通過所述滑槽在所述導軌上滑動。

進一步地，在本申請的一些實施例中，所述側放工件指狀件面向所述側面的正面設有斜面，所述斜面中部開設有貫通槽；所述框架面向所述側放工件指狀件的表面沿所述水平方向凸設有工件定位件，所述工件定位件插入所述貫通槽中；所述側放工件指狀件相對所述框架滑動時，所述貫通槽相對于所述工件定位件沿所述豎直方向運動，所述斜面用于推動所述工件沿所述水平方向移動并安裝至所述成型模具的滑塊的側面。

進一步地，在本申請的一些實施例中，所述工件定位件為圓柱形或圓筒形，所述貫通槽的寬度不小于所述工件定位件的直徑或外徑，所述工件的外徑不小于所述貫通槽的寬度。