[發明專利]反應堆壓力容器頂蓋密封環槽爬行裝置及清洗方法

在審

• 申請號: 202011593805.3
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112570410A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 杜林寶;劉濤;楊斌;郝慶軍;張斌;張力;胡卉樺
• 申請（專利權）人: 中核武漢核電運行技術股份有限公司;核動力運行研究所
• 主分類號: B08B13/00
• 分類號: B08B13/00;B62D57/02
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 李東斌

本發明涉及核電檢修技術領域，具體公開了一種反應堆壓力容器頂蓋密封環槽爬行裝置及清洗方法。該裝置包括行走機構、車體結構、底部定位機構以及弧形軌道，其中，所述車體機構上端設有行走機構，所述行走機構放置在壓力容器頂蓋上表面上，可帶動車體機構貼合壓力容器頂蓋外圓側壁沿圓周運動；所述底部定位機構通過鉸接安裝在車體結構下端，并可與車體結構快速鎖緊固定在壓力容器頂蓋下端面下方；在底部定位機構端部設有弧形軌道，清洗組件和檢查組件可沿著弧形軌道往復運動，對壓力容器頂蓋環槽進行清洗檢查。該裝置結構簡單，能夠有效解決反應堆壓力容器頂蓋密封環槽的清洗工作，并能消除頂蓋存放支架干涉導致的清洗盲區等問題。

技術領域

本發明屬于核電檢修技術領域，具體涉及一種反應堆壓力容器頂蓋密封環槽爬行裝置及清洗方法。

背景技術

反應堆壓力容器是核電廠不可替換的重要設備，為了確保其在運行時具有足夠好的密封性，核電廠在大修換料時必須開啟反應堆壓力容器并對密封結構進行檢修。頂蓋密封環槽是壓力容器密封結構的重要組成部分，反應堆壓力容器開啟后必須對頂蓋密封環槽進行清洗和檢查。通過清洗去除密封環槽內的硼結晶及殘留的銀等異物，并對清洗后的環槽進行檢查。目前國內的壓力容器頂蓋密封環槽的清洗主要采用人工手動清洗和機器清洗方式，但是清洗的時候頂蓋放在存放間的支架上，環槽朝下且相對地面距離較小，人員操作不便、勞動強度大、人員受到較多輻照的問題；清洗機的行走爬行機構存在空間小、行走過程中易于頂蓋存放支架干涉導致清洗盲區，行走機構易跑偏導致清洗機構難與環槽保持固定的相對位置等問題。

發明內容

本發明的目的在于提供反應堆壓力容器頂蓋密封環槽爬行裝置及清洗方法，解決現有壓力容器頂蓋密封環槽清洗檢測的不足問題，避免與頂蓋支架干涉，消除清洗盲區。

本發明的技術方案如下：一種反應堆壓力容器頂蓋密封環槽爬行裝置，該裝置包括行走機構、車體結構、底部定位機構以及弧形軌道，其中，所述車體機構上端設有行走機構，所述行走機構放置在壓力容器頂蓋上表面上，可帶動車體機構貼合壓力容器頂蓋外圓側壁沿圓周運動；所述底部定位機構通過鉸接安裝在車體結構下端，并可與車體結構快速鎖緊固定在壓力容器頂蓋下端面下方；在底部定位機構端部設有弧形軌道，清洗組件和檢查組件可沿著弧形軌道往復運動，對壓力容器頂蓋環槽進行清洗檢查。

所述的車體結構上設有從動輪，在所述行走機構行走時，所述從動輪緊密貼合在壓力容器頂蓋外圓側壁上。

所述的底部定位機構上設有導向輪和定位結構，所述導向輪在行走機構安裝到位時能夠與壓力容器頂蓋下端面貼合；所述定位結構可向上運動嵌入壓力容器頂蓋下端面螺栓孔中。

所述的弧形軌道與壓力容器頂蓋同軸，且與壓力容器頂蓋上環槽的相對位置固定。

所述的弧形軌道上下兩個面光滑，一側中間設有同步帶，所述同步帶可驅動清洗組件和檢查組件沿著弧形軌道行走和定位。

所述的弧形軌道深入頂蓋支架附近的頂蓋下方，并超過支架的中間點，使得清洗組件和檢查組件能夠覆蓋頂蓋支架附近的環槽。

一種反應堆壓力容器頂蓋密封環槽清洗方法，該方法具體包括如下步驟：

S1、對反應堆壓力容器頂蓋密封環槽清洗裝置進行定位；

S2、對反應堆壓力容器頂蓋密封環槽清洗裝置進行行走定位；

S3、對壓力容器頂蓋支架之間的環槽進行清洗檢查；

S3.1、通過遠程控制清洗組件、檢查組件，使其沿著弧形軌道往復運動，完成一段環槽的清洗和檢查；

S3.2、將底部限位機構上的定位結構向下運動，使其與頂蓋螺栓孔完全脫離，通過控制行走機構向前行走，行走到位后再次進行定位和清洗檢查，如此重復，完成頂蓋任意兩個支架之間環槽的清洗檢查。