[發(fā)明專利]反應(yīng)堆壓力容器頂蓋密封環(huán)槽爬行裝置及清洗方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011593805.3
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112570410A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 杜林寶;劉濤;楊斌;郝慶軍;張斌;張力;胡卉樺
• 申請（專利權(quán)）人: 中核武漢核電運(yùn)行技術(shù)股份有限公司;核動力運(yùn)行研究所
• 主分類號: B08B13/00
• 分類號: B08B13/00;B62D57/02
• 代理公司: 核工業(yè)專利中心 11007
• 代理人: 李東斌

1.一種反應(yīng)堆壓力容器頂蓋密封環(huán)槽爬行裝置，其特征在于，該裝置包括行走機(jī)構(gòu)(1)、車體結(jié)構(gòu)(2)、底部定位機(jī)構(gòu)(3)以及弧形軌道(4)，其中，所述車體機(jī)構(gòu)(2)上端設(shè)有行走機(jī)構(gòu)(1)，所述行走機(jī)構(gòu)(1)放置在壓力容器頂蓋上表面上，可帶動車體機(jī)構(gòu)(2)貼合壓力容器頂蓋外圓側(cè)壁沿圓周運(yùn)動；所述底部定位機(jī)構(gòu)(3)通過鉸接安裝在車體結(jié)構(gòu)(2)下端，并可與車體結(jié)構(gòu)(2)快速鎖緊固定在壓力容器頂蓋下端面下方；在底部定位機(jī)構(gòu)(3)端部設(shè)有弧形軌道(4)，清洗組件和檢查組件可沿著弧形軌道往復(fù)運(yùn)動，對壓力容器頂蓋環(huán)槽進(jìn)行清洗檢查。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種反應(yīng)堆壓力容器頂蓋密封環(huán)槽爬行裝置，其特征在于，所述的車體結(jié)構(gòu)(2)上設(shè)有從動輪(5)，在所述行走機(jī)構(gòu)(1)行走時，所述從動輪(5)緊密貼合在壓力容器頂蓋外圓側(cè)壁上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種反應(yīng)堆壓力容器頂蓋密封環(huán)槽爬行裝置，其特征在于，所述的底部定位機(jī)構(gòu)(3)上設(shè)有導(dǎo)向輪和定位結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向輪在行走機(jī)構(gòu)(1)安裝到位時能夠與壓力容器頂蓋下端面貼合；所述定位結(jié)構(gòu)可向上運(yùn)動嵌入壓力容器頂蓋下端面螺栓孔中。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種反應(yīng)堆壓力容器頂蓋密封環(huán)槽爬行裝置，其特征在于，所述的弧形軌道(4)與壓力容器頂蓋同軸，且與壓力容器頂蓋上環(huán)槽的相對位置固定。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種反應(yīng)堆壓力容器頂蓋密封環(huán)槽爬行裝置，其特征在于，所述的弧形軌道(4)上下兩個面光滑，一側(cè)中間設(shè)有同步帶，所述同步帶可驅(qū)動清洗組件和檢查組件沿著弧形軌道(4)行走和定位。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種反應(yīng)堆壓力容器頂蓋密封環(huán)槽爬行裝置，其特征在于，所述的弧形軌道(4)深入頂蓋支架附近的頂蓋下方，并超過支架的中間點，使得清洗組件和檢查組件能夠覆蓋頂蓋支架附近的環(huán)槽。

7.一種反應(yīng)堆壓力容器頂蓋密封環(huán)槽清洗方法，其特征在于，該方法具體包括如下步驟：

S1、對反應(yīng)堆壓力容器頂蓋密封環(huán)槽清洗裝置進(jìn)行定位；

S2、對反應(yīng)堆壓力容器頂蓋密封環(huán)槽清洗裝置進(jìn)行行走定位；

S3、對壓力容器頂蓋支架之間的環(huán)槽進(jìn)行清洗檢查；

S3.1、通過遠(yuǎn)程控制清洗組件、檢查組件，使其沿著弧形軌道往復(fù)運(yùn)動，完成一段環(huán)槽的清洗和檢查；

S3.2、將底部限位機(jī)構(gòu)上的定位結(jié)構(gòu)向下運(yùn)動，使其與頂蓋螺栓孔完全脫離，通過控制行走機(jī)構(gòu)向前行走，行走到位后再次進(jìn)行定位和清洗檢查，如此重復(fù)，完成頂蓋任意兩個支架之間環(huán)槽的清洗檢查。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種反應(yīng)堆壓力容器頂蓋密封環(huán)槽清洗方法，其特征在于，該方法還包括反應(yīng)堆壓力容器頂蓋密封環(huán)槽清洗裝置跨越支架進(jìn)行清洗檢查的步驟為：將底部限位機(jī)構(gòu)與車體結(jié)構(gòu)快速解除，保留鉸接，使底部限位機(jī)構(gòu)繞鉸接軸旋轉(zhuǎn)，使爬行裝置跨越支架進(jìn)入下一個區(qū)域進(jìn)行清洗，如此重復(fù)可對頂蓋整個環(huán)槽完成清洗和檢查。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種反應(yīng)堆壓力容器頂蓋密封環(huán)槽清洗方法，其特征在于，對反應(yīng)堆壓力容器頂蓋密封環(huán)槽清洗裝置進(jìn)行定位具體為：選擇合適的位置，將反應(yīng)堆壓力容器頂蓋密封環(huán)槽爬行裝置放置在頂蓋法蘭上面，使車體結(jié)構(gòu)上的從動輪與頂蓋外圓表面貼合，同時將底部限位機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)向輪與頂蓋下端面貼合。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種反應(yīng)堆壓力容器頂蓋密封環(huán)槽清洗方法，其特征在于，對反應(yīng)堆壓力容器頂蓋密封環(huán)槽清洗裝置進(jìn)行行走定位具體為：通過遠(yuǎn)程控制行走機(jī)構(gòu)，使爬行裝置行走到需要清洗檢查的位置，通過底部定位機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動并嵌入至頂蓋上的螺栓孔中，使爬行裝置可靠地固定在頂蓋上。