[發明專利]智能機器人制造用外殼打磨裝置及智能機器人制造方法

有效

• 申請號: 202011593795.3
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112692675B
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發明（設計）人: 劉玉明;柴倫旺
• 申請（專利權）人: 南方電網調峰調頻發電有限公司信息通信分公司
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04;B24B41/06;B24B41/02;B24B47/12;B24B55/06;B24B41/00;B24B47/04;B24B1/00
• 代理公司: 廣州天河萬研知識產權代理事務所(普通合伙) 44418
• 代理人: 陳軒;劉茂龍

本發明涉及智能機器人制造用外殼打磨裝置及智能機器人制造方法，包括底座、傳送機構、夾持機構、打磨機構、打磨驅動機構與吸塵機構，所述傳送機構安裝在底座上，所述夾持機構安裝在傳送機構上，通過夾持機構將機器人外殼夾緊固定，并通過傳送機構將機器人外殼來回反復移動，所述打磨機構包括打磨滾筒，所述打磨滾筒內部均勻交錯分布有打磨片與清掃刷，通過打磨驅動機構帶動打磨滾筒轉動，使得打磨片對機器人外殼的毛邊反復打磨并清掃，所述吸塵機構包括吸塵器、吸塵導管與吸頭，所述吸頭靠近于打磨滾筒底部兩端，通過吸塵器能夠將打磨滾筒內腔底部掉落的打磨塵屑吸走，避免造成塵屑污染，本發明適用于形狀為柱形且各處彎曲弧度不同的外殼的打磨。

技術領域

本發明涉及智能機器人制造用外殼打磨裝置及智能機器人制造方法，屬于機器人制造加工技術領域。

背景技術

智能機器人是一個集環境感知、動態決策與規劃、行為控制與執行等多種功能于一體的綜合系統，智能機器人之所以叫智能機器人，這是因為它有相當發達的“大腦”，在腦中起作用的是中央處理器，這種計算機跟操作它的人有直接的聯系，最主要的是，這樣的計算機可以進行按目的安排的動作，在智能機器人外殼的制造過程中，需要打磨外殼毛邊，使其表面光滑，以便噴漆，其中機器人機械手臂與肢體的外殼，這類外殼一般表現為柱形，外殼表面多為曲面，而現有的外殼毛邊打磨裝置多數為平面直線打磨，對形狀規則的外殼打磨比較容易，而對于機器人機械手臂與肢體的外殼，由于是曲面柱形，且各處彎曲弧度不同，給打磨帶來了困難，還有在外殼毛邊進行打磨時，產生的塵屑容易貼附在外殼表面，導致打磨比較粗糙，影響其表面的光滑程度，同時產生大量的塵屑，污染工作環境，為此，我們提出智能機器人制造用外殼打磨裝置，以解決現有的技術問題。

發明內容

本發明的目的在于提供智能機器人制造用外殼打磨裝置，通過夾持機構將機器人外殼夾緊固定，并通過傳送機構將機器人外殼來回反復移動，通過打磨驅動機構帶動打磨滾筒轉動，使得打磨片對機器人外殼的毛邊反復打磨并清掃，通過伸縮桿的作用，使得打磨片與清掃刷能夠緊密壓覆在機器人外殼表面各處，能夠對其進行全面的打磨與清掃，提高了打磨效果，適用于形狀為柱形且各處彎曲弧度不同的外殼的打磨，通過吸塵器能夠將打磨滾筒內腔底部掉落的打磨塵屑吸走，避免造成塵屑污染，可以有效解決背景技術中的問題。

為了解決上述技術問題，本發明提供了如下的技術方案：

智能機器人制造用外殼打磨裝置，包括底座、傳送機構、夾持機構、打磨機構、打磨驅動機構與吸塵機構，所述傳送機構安裝在底座上，所述夾持機構安裝在傳送機構上，通過夾持機構將機器人外殼夾緊固定，并通過傳送機構將機器人外殼來回反復移動，所述打磨機構用于對機器人外殼進行打磨和清理，所述打磨機構包括打磨滾筒，所述打磨滾筒內部均勻交錯分布有打磨片與清掃刷，通過打磨驅動機構帶動打磨滾筒轉動，使得打磨片對機器人外殼的毛邊反復打磨并清掃，使得打磨更全面干凈，所述吸塵機構包括吸塵器、吸塵導管與吸頭，所述吸頭靠近于打磨滾筒底部兩端，在打磨的過程中，通過吸塵器能夠將打磨滾筒內腔底部掉落的打磨塵屑吸走，避免造成塵屑污染；所述打磨驅動機構用于驅動所述打磨機構。

進一步的，所述傳送機構包括安裝在底座上的伺服電機、傳送絲桿與傳送板，所述伺服電機通過傳送絲桿與傳送板傳動連接，所述傳送板底部兩側通過滑塊滑動連接在底座頂部一側的滑槽內，所述傳送板頂部兩端對稱連接有支撐架。

在上述技術方案中，通過伺服電機帶動傳送絲桿轉動，使得傳送板沿著傳送絲桿在底座頂部移動，通過伺服電機的反轉，能夠使傳送板反向移動，從而可以實現傳送板在底座頂部來回反復移動。

進一步的，所述夾持機構包括對稱安裝在支撐架頂部的夾持氣缸，所述夾持氣缸的活塞桿端連接有夾持托盤，所述夾持托盤內側連接有固定膠墊，所述固定膠墊表面均勻分布有固定槽。

在上述技術方案中，通過兩個對稱的夾持氣缸相對推動夾持托盤，使得固定膠墊能夠夾住機器人外殼的兩端，實現夾持固定的作用。