[發明專利]智能機器人制造用外殼打磨裝置及智能機器人制造方法

有效

• 申請號: 202011593795.3
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112692675B
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發明（設計）人: 劉玉明;柴倫旺
• 申請（專利權）人: 南方電網調峰調頻發電有限公司信息通信分公司
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04;B24B41/06;B24B41/02;B24B47/12;B24B55/06;B24B41/00;B24B47/04;B24B1/00
• 代理公司: 廣州天河萬研知識產權代理事務所(普通合伙) 44418
• 代理人: 陳軒;劉茂龍

1.智能機器人制造用外殼打磨裝置，其特征在于：包括底座（1）、傳送機構（2）、夾持機構（3）、打磨機構（4）、打磨驅動機構（5）與吸塵機構（6），所述傳送機構（2）安裝在底座（1）上，所述夾持機構（3）安裝在傳送機構（2）上，通過夾持機構（3）將機器人外殼夾緊固定，并通過傳送機構（2）將機器人外殼來回反復移動，所述打磨機構（4）用于對機器人外殼進行打磨和清理，所述打磨機構（4）包括打磨滾筒（41），所述打磨滾筒（41）內部均勻交錯分布有打磨片（414）與清掃刷（415），通過打磨驅動機構（5）帶動打磨滾筒（41）轉動，使得打磨片（414）對機器人外殼的毛邊反復打磨并清掃，使得打磨更全面干凈，所述吸塵機構（6）包括吸塵器（61）、吸塵導管（62）與吸頭（63），所述吸頭（63）靠近于打磨滾筒（41）底部兩端，在打磨的過程中，通過吸塵器（61）能夠將打磨滾筒（41）內腔底部掉落的打磨塵屑吸走，避免造成塵屑污染；所述打磨驅動機構（5）用于驅動所述打磨機構（4）；所述傳送機構（2）包括安裝在底座（1）上的伺服電機（21）、傳送絲桿（22）與傳送板（23），所述伺服電機（21）通過傳送絲桿（22）與傳送板（23）傳動連接，所述傳送板（23）底部兩側通過滑塊滑動連接在底座（1）頂部一側的滑槽內，所述傳送板（23）頂部兩端對稱連接有支撐架（24）；所述夾持機構（3）包括對稱安裝在支撐架（24）頂部的夾持氣缸（31），所述夾持氣缸（31）的活塞桿端連接有夾持托盤（32），所述夾持托盤（32）內側連接有固定膠墊（321），所述固定膠墊（321）表面均勻分布有固定槽（322）；所述打磨機構（4）包括對稱連接在底座（1）上的固定架（42），所述固定架（42）上對稱連接有固定環（43），所述固定環（43）內側通過滑槽轉動套接有打磨滾筒（41），所述打磨滾筒（41）內壁均勻開設有安裝槽（411），所述安裝槽（411）內插接有安裝板（412），所述安裝板（412）側面均勻連接有伸縮桿（413），所述伸縮桿（413）端部轉動連接有打磨片（414）與清掃刷（415），且所述打磨片（414）與清掃刷（415）之間交錯分布，所述打磨滾筒（41）外側中部固定套接有驅動環（44）；所述打磨滾筒（41）水平位于兩個夾持托盤（32）之間，所述打磨滾筒（41）兩端均通過均勻分布的螺釘連接有定位板（45），且所述定位板（45）壓覆連接在安裝板（412）兩端；所述打磨片（414）與清掃刷（415）之間組成圓筒狀的結構，且位于同一所述安裝板（412）上的打磨片（414）與清掃刷（415）之間等間隔設置；所述打磨片（414）與清掃刷（415）均呈弧形板狀，且所述打磨片（414）與清掃刷（415）之間在打磨滾筒（41）的軸向與周向上均交錯分布；所述伸縮桿（413）包括套管（7），所述套管（7）內側連接有壓縮彈簧（8），所述壓縮彈簧（8）端部連接有滑桿（9），且所述滑桿（9）滑動套接在套管（7）內側，所述滑桿（9）端部連接有萬向球接頭（10），所述打磨片（414）、清掃刷（415）的側面中心通過萬向球接頭（10）與滑桿（9）轉動連接；所述打磨驅動機構（5）包括安裝在底座（1）上的驅動電機（51），所述驅動電機（51）的輸出端通過皮帶與驅動環（44）傳動連接，通過驅動電機（51）帶動驅動環（44）轉動，使得打磨滾筒（41）進行轉動，然后通過打磨片（414）與清掃刷（415）對機器人外殼表面的毛邊進行打磨清掃，從而實現打磨毛邊與清掃塵屑，所述驅動環（44）外周開設有皮帶槽，所述驅動電機（51）的輸出端嚙合連接有減速箱（52），所述減速箱（52）的輸出端通過傳動輪、皮帶與驅動環（44）傳動連接；所述吸頭（63）通過支桿固定在固定架（42）上，所述吸頭（63）的開口大于打磨滾筒（41）的厚度，且所述吸頭（63）設為與打磨滾筒（41）底部相匹配的弧形結構，所述吸塵器（61）活動安裝在底座（1）一端，所述吸塵器（61）的吸塵入口通過吸塵導管（62）活動連接在吸頭（63）的出口端。