[發明專利]新型多用途自轉旋翼機

在審

• 申請號: 202011593768.6
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112550737A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 朱清華;牛春來;申鎮;李宜恒;范瑤
• 申請（專利權）人: 南京華航翼飛行器技術有限公司
• 主分類號: B64D35/00
• 分類號: B64D35/00;B64D11/06;B64C1/06;B64C1/22;B64C5/00;B64C27/06;B64C7/00;B64D29/04
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 韓天宇

本發明提供了一種新型多用途自轉旋翼機，包括機身、機架、尾翼、動力裝置、旋翼、起落架、螺旋槳，機架上設置有機身，機架后方設置有動力裝置和尾翼，機架底部設置有起落架，所述的機架頂部通過分體式旋翼轂裝置連接有單主旋翼，分體式旋翼轂裝置內設置有預旋離合器裝置；所述動力裝置后置在機架上，動力裝置連接有推進式螺旋槳，動力裝置通過旋翼預旋操縱裝置與預旋離合器裝置相連。本發明采用旋翼預旋技術，即起飛前通過傳動裝置將旋翼預先驅轉，然后通過離合器切斷傳動鏈路后起飛，可使得旋翼機可以鷂式跳躍或超短距起飛。

技術領域

本發明涉及航空技術領域，具體是一種新型多用途自轉旋翼機。

背景技術

自轉旋翼機（簡稱旋翼機），是一種以自轉旋翼作為升力面、螺旋槳推/拉力或其它供能方式為前進動力的旋翼類飛行器，具有機構簡單、安全性高、成本低等特點，旋翼機的旋翼依靠飛行時前方來流驅動實現自轉來提供升力。

現有的自轉旋翼機存在以下缺陷：

1，整體結構高度尺寸較大，整體運輸不方便，無法裝入集裝箱運輸。

2，采用氣路實現配平、旋翼剎車和預旋，結構復雜，可靠性低，重量大，檢修復雜。

3，旋翼頭不可替換，焊接加工時，精度難以控制，且加工復雜。

4，機架焊接變形導致機架與機殼裝配復雜。

5，翹翹板采用同厚度等截面的結構，由于離心力的作用，越靠近外側受到的應力就越大，因此需要采用不同尺寸的螺栓來固定。

6，傳動硬連接可靠性差。

7，可攜帶的有效載荷尺寸較小。

8，前輪支架采用彎管和焊接工藝，加工難度大。

9，高原飛行性能差。

發明內容

本發明為了解決現有技術的問題，提供了一種新型多用途自轉旋翼機，采用旋翼預旋技術，即起飛前通過傳動裝置將旋翼預先驅轉，然后通過離合器切斷傳動鏈路后起飛，可使得旋翼機可以鷂式跳躍或超短距起飛。

本發明包括機身、機架、尾翼、動力裝置、旋翼、起落架、螺旋槳，機架上設置有機身，機架后方設置有動力裝置和尾翼，機架底部設置有起落架，所述的機架頂部通過分體式旋翼轂裝置連接有單主旋翼，分體式旋翼轂裝置內設置有預旋離合器裝置；所述動力裝置后置在機架上，動力裝置連接有推進式螺旋槳，動力裝置通過旋翼預旋操縱裝置與預旋離合器裝置相連。

進一步改進，所述的分體式旋翼轂裝置包括蹺蹺板槳轂機構和可拆卸旋翼頭機構，其中，蹺蹺板槳轂機構包括通過立柱連接的上下兩個等厚夾板，上下兩個等厚夾板中間夾有旋翼，上等厚夾板上安裝有塔塊；可拆卸旋翼頭機構主要包括塔柱立柱、塔柱底部、大齒盤、預旋離合器裝置、操縱懸臂、俯仰滾轉軸、支座，塔柱立柱與蹺蹺板槳轂機構的立柱相連并與塔塊固定，塔柱底部設置有大齒盤和操縱懸臂，大齒盤與預旋離合器裝置嚙合，預旋離合器裝置通過傳動機構連接有旋翼預旋操縱裝置；所述的操縱懸臂連接有俯仰滾轉軸，俯仰滾轉軸通過支座與機架相連。

上下兩個等厚夾板采用等厚非等截面夾板結構，同一厚度截面逐漸變小，降低了旋翼片安裝螺栓的尺寸復雜性，從而降低其成本及裝配復雜性。

進一步改進，所述的預旋離合器裝置，包括通過軸承結構與操縱懸臂相連的內軸，內軸與傳動機構相連，內軸上開有內齒圈，內齒圈上通過斜齒與外齒圈嚙合，外齒輪在離心力作用下沿內軸的斜齒上下移動，當外齒輪移動到最高處時與分體式旋翼轂裝置的大齒輪嚙合。