[發(fā)明專利]新型多用途自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202011593768.6
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112550737A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱清華;牛春來;申鎮(zhèn);李宜恒;范瑤
• 申請（專利權(quán)）人: 南京華航翼飛行器技術(shù)有限公司
• 主分類號: B64D35/00
• 分類號: B64D35/00;B64D11/06;B64C1/06;B64C1/22;B64C5/00;B64C27/06;B64C7/00;B64D29/04
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務(wù)所 32237
• 代理人: 韓天宇

1.一種新型多用途自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)，包括機(jī)身、機(jī)架、尾翼、動力裝置、旋翼、起落架、螺旋槳，機(jī)架上設(shè)置有機(jī)身，機(jī)架后方設(shè)置有動力裝置和尾翼，機(jī)架底部設(shè)置有起落架，其特征在于：所述的機(jī)架頂部通過分體式旋翼轂裝置連接有單主旋翼，分體式旋翼轂裝置內(nèi)設(shè)置有預(yù)旋離合器裝置；所述動力裝置后置在機(jī)架上，動力裝置連接有推進(jìn)式螺旋槳，動力裝置通過旋翼預(yù)旋操縱裝置與預(yù)旋離合器裝置相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型多用途自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)，其特征在于：所述的分體式旋翼轂裝置包括蹺蹺板槳轂機(jī)構(gòu)和可拆卸旋翼頭機(jī)構(gòu)，其中，蹺蹺板槳轂機(jī)構(gòu)包括通過立柱連接的上下兩個等厚夾板，上下兩個等厚夾板中間夾有旋翼，上等厚夾板上安裝有塔塊；可拆卸旋翼頭機(jī)構(gòu)主要包括塔柱立柱、塔柱底部、大齒盤、預(yù)旋離合器裝置、操縱懸臂、俯仰滾轉(zhuǎn)軸、支座，塔柱立柱與蹺蹺板槳轂機(jī)構(gòu)的立柱相連并與塔塊固定，塔柱底部設(shè)置有大齒盤和操縱懸臂，大齒盤與預(yù)旋離合器裝置嚙合，預(yù)旋離合器裝置通過傳動機(jī)構(gòu)連接有旋翼預(yù)旋操縱裝置；所述的操縱懸臂連接有俯仰滾轉(zhuǎn)軸，俯仰滾轉(zhuǎn)軸通過支座與機(jī)架相連；上下兩個等厚夾板采用等厚非等截面夾板結(jié)構(gòu)，同一厚度截面逐漸變小。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型多用途自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)，其特征在于：所述的預(yù)旋離合器裝置，包括通過軸承結(jié)構(gòu)與操縱懸臂相連的內(nèi)軸，內(nèi)軸與傳動機(jī)構(gòu)相連，內(nèi)軸上開有內(nèi)齒圈，內(nèi)齒圈上通過斜齒與外齒圈嚙合，外齒輪在離心力作用下沿內(nèi)軸的斜齒上下移動，當(dāng)外齒輪移動到最高處時與分體式旋翼轂裝置的大齒輪嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型多用途自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)，其特征在于：所述的旋翼預(yù)旋操縱裝置包括預(yù)旋機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)，所述的預(yù)旋機(jī)構(gòu)包括帶傳動結(jié)構(gòu)和張緊結(jié)構(gòu)，帶傳動結(jié)構(gòu)由大帶輪和小帶輪通過皮帶組成，大帶輪位于動力裝置輸出軸上，小帶輪通過傳動機(jī)構(gòu)與預(yù)旋離合器裝置連接；張緊結(jié)構(gòu)包括皮帶張緊搖臂以及固定在皮帶張緊搖臂上的皮帶張緊輪與皮帶壓緊塊，皮帶張緊搖臂上設(shè)置有皮帶放松彈簧，皮帶張緊搖臂受到皮帶放松彈簧拉力的作用，與皮帶分離，皮帶壓緊塊緊貼繞在小帶輪的皮帶上，皮帶與大帶輪處于松弛狀態(tài)；所述的操縱機(jī)構(gòu)位于機(jī)身前方，操縱機(jī)構(gòu)通過預(yù)旋拉線與皮帶張緊搖臂連接，操縱機(jī)構(gòu)拉緊預(yù)旋拉線時，皮帶張緊輪壓緊皮帶使皮帶在大帶輪和小帶輪之間處于張緊狀態(tài)，發(fā)動機(jī)輸出軸的動力通過帶傳動結(jié)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)傳遞到旋翼離合齒輪。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型多用途自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)，其特征在于：所述的分體式旋翼轂裝置的操縱懸臂連接有配平裝置，所述的配平裝置包括設(shè)置在操縱懸臂兩側(cè)的兩個直線電機(jī)，兩個直線電機(jī)同向伸縮時進(jìn)行俯仰配平，兩個直線電機(jī)差動伸縮時進(jìn)行滾轉(zhuǎn)配平。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型多用途自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)，其特征在于：所述的機(jī)身兩側(cè)安裝有可拆卸機(jī)翼。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型多用途自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)，其特征在于：所述的機(jī)架與尾梁采用可拆卸的螺栓和夾板機(jī)械連接，機(jī)架與分體式旋翼轂裝置采用可拆卸的螺栓和夾板機(jī)械連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型多用途自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)，其特征在于：所述的機(jī)身包括前機(jī)身、左機(jī)身、右機(jī)身、發(fā)動機(jī)罩、桅桿整流罩和座椅，座椅為可拆卸座椅，前排單座，后排并列雙座。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型多用途自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)，其特征在于：所述的起落架采用前三點式起落架、所述的尾翼采用山形尾翼。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型多用途自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)，其特征在于：所述的分體式旋翼轂裝置內(nèi)設(shè)置有剎車片，剎車片通過剎車線連接到機(jī)身前端。