[發(fā)明專利]一種自動(dòng)撿貨系統(tǒng)及其撿貨方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011593713.5
• 申請(qǐng)日: 2020-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN112722676A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉笑彤;李小山;陳伯行;黃海軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海新天地科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/137
• 分類號(hào): B65G1/137;G06Q10/08;G06K7/14
• 代理公司: 深圳德高智行知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44696
• 代理人: 李戍

1.一種自動(dòng)撿貨系統(tǒng)，其特征在于：包含服務(wù)器、取貨機(jī)器人、貨架機(jī)器人及傳送機(jī)器人，其中，

所述服務(wù)器用于接收用戶訂單需求，并將所述訂單需求發(fā)送至所述取貨機(jī)器人及所述貨架機(jī)器人；

所述取貨機(jī)器人用于收取存放于所述貨架機(jī)器人上的商品，包含第一通信模塊、商品掃描模塊、商品收納模塊及第一移動(dòng)模塊；

所述貨架機(jī)器人用于存放多種不同商品，所述商品上包含有商品屬性標(biāo)簽，所述貨架機(jī)器人包含商品取放模塊、第二通信模塊及第二移動(dòng)模塊；

所述傳送機(jī)器人包含打包模塊及分派模塊，所述傳送機(jī)器人接收所述取貨機(jī)器人的所述商品收納模塊中的商品，通過所述打包模塊對(duì)所述商品進(jìn)行打包包裝，再根據(jù)所述訂單需求的收貨信息將打包后的商品由所述分派模塊傳送至對(duì)應(yīng)的物流派送端口。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)撿貨系統(tǒng)，其特征在于：所述商品屬性標(biāo)簽中至少包含商品名稱信息、商品價(jià)格信息、商品入庫時(shí)間信息、商品有效期限信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)撿貨系統(tǒng)，其特征在于：所述打包模塊包含將所述收貨信息打印在包裝上，或?qū)⑺鍪肇浶畔⑥D(zhuǎn)為二維碼后打印在包裝上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)撿貨系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包含所述物流端口包含物流掃描模塊，對(duì)所述收貨信息進(jìn)行確認(rèn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)撿貨系統(tǒng)，其特征在于，所述物流派送端口為無人機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)撿貨系統(tǒng)，其特征在于，所述服務(wù)器與所述第一通信模塊與所述第二通信模塊通信連接，接收所述服務(wù)器發(fā)送的所述訂單信息，所述第二通信模塊將所述貨架機(jī)器人上的商品存量情況反饋至所述服務(wù)器，所述服務(wù)器確認(rèn)所述訂單信息中所包含的商品存放的所述貨架機(jī)器人，并通過所述第一通信模塊及所述第二通信模塊分別命令所述取貨機(jī)器人及所述貨架機(jī)器人移動(dòng)至交貨區(qū)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)撿貨系統(tǒng)，其特征在于，所述貨架機(jī)器人在將商品交付給所述取貨機(jī)器人后，移動(dòng)至下一個(gè)交貨區(qū)將商品交付給另一個(gè)取貨機(jī)器人。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)撿貨系統(tǒng)，其特征在于，所述取貨機(jī)器人在收取貨架機(jī)器人的商品后，由所述商品掃描模塊掃描商品上的所述商品屬性標(biāo)簽，并與所述訂單信息進(jìn)行核對(duì)，確認(rèn)與所述訂單信息一致后，將所述商品放入所述商品收納模塊。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)撿貨系統(tǒng)，其特征在于，所述商品掃描模塊掃描商品屬性標(biāo)簽后，與所述訂單信息不一致，則將所述商品放置于所述交貨區(qū)，并由所述第一通信模塊通知所述服務(wù)器，由所述服務(wù)器命令回收商品的貨架機(jī)器人至所述交貨區(qū)回收所述商品。

10.一種用于權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述自動(dòng)撿貨系統(tǒng)的自動(dòng)撿貨方法，其特征在于包含下列步驟：

S1服務(wù)器接收訂單信息，所述訂單信息包含多個(gè)不同商品；

S2所述服務(wù)器確認(rèn)各所述商品所在的貨架機(jī)器人，并通知取貨機(jī)器人及各所述商品所在的不同貨架機(jī)器人前往取貨區(qū)；

S3各所述貨架機(jī)器人將所述訂單信息中的各所述商品傳送給所述取貨機(jī)器人；

S4所述取貨機(jī)器人接收各所述商品后掃描各所述商品的商品屬性標(biāo)簽，并與所述訂單信息進(jìn)行核對(duì)；

S5將核對(duì)正確的所述商品放置于商品收納模塊，待所述訂單信息中所包含的所有商品都完成確認(rèn)后，所述收納機(jī)器人移動(dòng)至傳送機(jī)器人；與所述訂單信息不符合的所述商品放置于取貨區(qū)，并通知所述服務(wù)器，由所述服務(wù)器通知回收貨架機(jī)器人前往所述取貨去回收與所述訂單信息不符合的所述商品；

S6所述傳送機(jī)器人將所述商品收納模塊中的所有所述商品進(jìn)行打包，并在包裝外打印所述訂單信息中的收貨信息，根據(jù)所述收貨信息將所述打包后的商品傳送至物流派送端口；

S7所述物流派送端口對(duì)所述收貨信息進(jìn)行掃描，并與訂單信息進(jìn)行確認(rèn)，如確認(rèn)正確，將所述打包后的商品收入物流派送端口準(zhǔn)備進(jìn)行派送。