[發明專利]一種疊壓機

有效

• 申請號: 202011593479.6
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112722950B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發明（設計）人: 楊志;李國林;馬紅雷
• 申請（專利權）人: 北京半導體專用設備研究所（中國電子科技集團公司第四十五研究所）
• 主分類號: B65H20/02
• 分類號: B65H20/02;B65H23/032;B65H23/26;B65H26/00;B65H29/24;B65H35/06;B65H41/00;B32B37/10
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張鵬

本發明提供了一種疊壓機，涉及疊壓設備技術領域。該疊壓機包括糾偏裝置、傳輸機構、剝離工作臺、搬運機械手、加壓機構和收料機械手；所述糾偏裝置設置在所述傳輸機構的輸入端和/或所述傳輸機構的輸出端；所述剝離工作臺設置在所述傳輸機構的傳輸路徑上；所述搬運機械手設置在所述剝離工作臺和所述加壓機構的上方；所述剝離工作臺用于與所述搬運機械手配合實現膜片的剝離；所述剝離工作臺和所述加壓機構沿膜片的剝離方向設置，以使所述搬運機械手將剝離后的膜片送至所述加壓機構進行加壓；所述收料機械手用于取出疊壓后的成品。本發明解決了現有技術自動化程度低，精度差的技術問題。

技術領域

本發明涉及疊壓設備技術領域，具體而言，涉及一種疊壓機。

背景技術

片式陶瓷電容器具有體積小、內部電感低、絕緣電阻高及漏電流小、介質損耗低、價廉等優點，被廣泛應用于各種電子整機中的震蕩、耦合、濾波和旁路電路，尤其是高頻電路。與其他電容器相比，MLCC特別適合于片式化表面組裝，可大大提高電路組裝密度，縮小整機體積，這一突出的特性使片式MLCC目前成為世界上用量最大、發展最快的一種片式元件。現有的疊壓裝置因陶瓷膜卷高精度的要求，為避免卷膜傳輸過程、膜片切割剝離過程和疊壓過程中產生積累誤差，疊壓裝置的自動化程度低，精度差。

發明內容

本發明的目的在于提供一種疊壓機，其能夠保證產品精度的前提提高設備的自動化程度。

本發明的技術方案是這樣實現的：

一種疊壓機，其包括糾偏裝置、傳輸機構、剝離工作臺、搬運機械手、加壓機構和收料機械手；

所述糾偏裝置設置在所述傳輸機構的輸入端；所述剝離工作臺設置在所述傳輸機構的傳輸路徑上；所述搬運機械手設置在所述剝離工作臺和所述加壓機構的上方；所述剝離工作臺用于與所述搬運機械手配合實現膜片的剝離；所述剝離工作臺和所述加壓機構沿膜片的剝離方向設置，以使所述搬運機械手將剝離后的膜片送至所述加壓機構進行加壓；所述收料機械手用于取出疊壓后的成品。

在本發明較佳的技術方案中，上述疊壓機，所述糾偏裝置包括料架、第一驅動組件、第二驅動組件、導向組件和控制組件；

所述料架包括底部支撐板、料卷支撐架和膜卷出軸；所述料卷支撐架設置在所述底部支撐板的一側；所述膜卷出軸和所述第一驅動組件分別固定在所述料卷支撐架上，所述膜卷出軸用于纏繞料卷，所述第一驅動組件用于驅動所述膜卷出軸旋轉，以實現料卷的送料；

所述第二驅動組件的輸出端與所述料架連接，用于驅動所述料架沿平行于所述膜卷出軸的方向移動；所述導向組件設置在所述底部支撐板的下方，為所述料架的移動提供導向；

所述第一驅動組件和所述第二驅動組件均與所述控制組件電連接，所述控制組件用于控制所述第一驅動組件和所述第二驅動組件工作。

在本發明較佳的技術方案中，上述疊壓機，所述傳輸機構包括安裝立板、第一傳動輥組件和第二傳動輥組件；

所述第一傳動輥組件設置在所述糾偏裝置和所述剝離工作臺之間，用于將所述糾偏裝置傳輸過來的膜片物料傳輸至所述剝離工作臺；所述第二傳動輥組件用于將所述剝離工作臺傳輸過來的剝離后的膜片余料通過收料軸進行收料；

所述第一傳動輥組件包括第一擺臂張力輥、第一惰輪輥、第二惰輪輥和第三惰輪輥；所述第一擺臂張力輥、所述第一惰輪輥、所述第二惰輪輥和所述第三惰輪輥的軸線均與所述安裝立板的板面垂直；所述第一惰輪輥和所述第二惰輪輥設置在所述第一擺臂張力輥兩側的下方，用于對繞過所述第一擺臂張力輥的膜片物料實現張緊；所述第三惰輪輥用于對進入所述膜片剝離工作臺前的膜片物料實現張緊；

所述第二傳動輥組件包括第二擺臂張力輥，以及惰輪輥組；所述第二擺臂張力輥和所述第一擺臂張力輥均固定在所述安裝立板上；所述惰輪輥組固定在所述安裝立板上，用于對繞過所述第二擺臂張力輥前、后的膜片物料實現張緊。