[發明專利]一種疊壓機

有效

• 申請號: 202011593479.6
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112722950B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發明（設計）人: 楊志;李國林;馬紅雷
• 申請（專利權）人: 北京半導體專用設備研究所（中國電子科技集團公司第四十五研究所）
• 主分類號: B65H20/02
• 分類號: B65H20/02;B65H23/032;B65H23/26;B65H26/00;B65H29/24;B65H35/06;B65H41/00;B32B37/10
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張鵬

1.一種疊壓機，其特征在于，包括糾偏裝置、傳輸機構、剝離工作臺、搬運機械手、加壓機構和收料機械手；

所述糾偏裝置設置在所述傳輸機構的輸入端；所述剝離工作臺設置在所述傳輸機構的傳輸路徑上；所述搬運機械手設置在所述剝離工作臺和所述加壓機構的上方；所述剝離工作臺用于與所述搬運機械手配合實現膜片的剝離；所述剝離工作臺和所述加壓機構沿膜片的剝離方向設置，以使所述搬運機械手將剝離后的膜片送至所述加壓機構進行加壓；所述收料機械手用于取出疊壓后的成品；

所述剝離工作臺包括剝離臺、X向運動機構、水平向調節結構和Z向調節結構；

所述剝離臺通過所述Z向調節結構設置在所述X向運動機構的輸出端上；所述X向運動機構固定在外部傳輸機構上，用于為所述剝離臺提供X向的運動；所述Z向調節結構能夠實現Z向的調節；所述水平向調節結構設置在所述Z向調節結構沿X向上的一側，能夠實現水平向的調節；

所述X向運動機構包括承載底板、滑軌滑塊組件和絲杠驅動組件；所述承載底板設置在所述滑軌滑塊組件上；所述絲杠驅動組件與所述滑軌滑塊組件連接，用于驅動所述滑軌滑塊組件中的滑塊在其滑軌上滑動，從而帶動所述承載底板做X向運動；

所述Z向調節結構包括連接中板、高度調節旋鈕；所述連接中板位于所述剝離臺與所述承載底板之間；所述高度調節旋鈕呈圓板狀，所述高度調節旋鈕相對應的兩側板面的中部分別向兩側板面的外部延伸出第一連接桿和第二連接桿；所述第一連接桿穿過所述剝離臺，其伸出端的端部設置固定蓋，沿所述固定蓋的周向設置有球頭柱塞；所述第二連接桿穿過所述連接中板，并與所述連接中板螺紋連接，所述第二連接桿的穿出端的端部設置法蘭螺母，所述法蘭螺母與所述連接中板之間設置消隙彈簧；

所述剝離工作臺還包括直線軸承、空心導柱和導向柱連接螺釘；所述直線軸承設置在所述連接中板上；所述空心導柱穿過所述直線軸承，并通過所述導向柱連接螺釘與所述剝離臺連接；所述空心導柱遠離所述剝離臺的一端套設有預緊彈簧，所述預緊彈簧的兩端通過設置在所述空心導柱上的預緊彈簧擋板限位。

2.根據權利要求1所述的疊壓機，其特征在于，所述糾偏裝置包括料架、第一驅動組件、第二驅動組件、導向組件和控制組件；

所述料架包括底部支撐板、料卷支撐架和膜卷出軸；所述料卷支撐架設置在所述底部支撐板的一側；所述膜卷出軸和所述第一驅動組件分別固定在所述料卷支撐架上，所述膜卷出軸用于纏繞料卷，所述第一驅動組件用于驅動所述膜卷出軸旋轉，以實現料卷的送料；

所述第二驅動組件的輸出端與所述料架連接，用于驅動所述料架沿平行于所述膜卷出軸的方向移動；所述導向組件設置在所述底部支撐板的下方，為所述料架的移動提供導向；

所述第一驅動組件和所述第二驅動組件均與所述控制組件電連接，所述控制組件用于控制所述第一驅動組件和所述第二驅動組件工作。

3.根據權利要求2所述的疊壓機，其特征在于，所述傳輸機構包括安裝立板、第一傳動輥組件和第二傳動輥組件；

所述第一傳動輥組件設置在所述糾偏裝置和所述剝離工作臺之間，用于將所述糾偏裝置傳輸過來的膜片物料傳輸至所述剝離工作臺；所述第二傳動輥組件用于將所述剝離工作臺傳輸過來的剝離后的膜片余料通過收料軸進行收料；

所述第一傳動輥組件包括第一擺臂張力輥、第一惰輪輥、第二惰輪輥和第三惰輪輥；所述第一擺臂張力輥、所述第一惰輪輥、所述第二惰輪輥和所述第三惰輪輥的軸線均與所述安裝立板的板面垂直；所述第一惰輪輥和所述第二惰輪輥設置在所述第一擺臂張力輥兩側的下方，用于對繞過所述第一擺臂張力輥的膜片物料實現張緊；所述第三惰輪輥用于對進入所述膜片剝離工作臺前的膜片物料實現張緊；

所述第二傳動輥組件包括第二擺臂張力輥，以及惰輪輥組；所述第二擺臂張力輥和所述第一擺臂張力輥均固定在所述安裝立板上；所述惰輪輥組固定在所述安裝立板上，用于對繞過所述第二擺臂張力輥前、后的膜片物料實現張緊。

4.根據權利要求3所述的疊壓機，其特征在于，所述傳輸機構還包括真空吸附輥；

所述真空吸附輥的軸線與所述安裝立板的板面垂直，且所述真空吸附輥設置在所述第三惰輪輥和所述剝離工作臺之間，使所述第三惰輪輥傳輸的膜片物料經過所述真空吸附輥進入到所述剝離工作臺上。