[發明專利]用于印刷電路板的上料裝置

有效

• 申請號: 202011593103.5
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112897022B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 胡于偉;趙坤明;張綱;李江輝;黃宇馳;羅帆;李瀟
• 申請（專利權）人: 武漢船舶通信研究所（中國船舶重工集團公司第七二二研究所）
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G47/90
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 呂耀萍

本公開提供了一種用于印刷電路板的上料裝置，屬于機械技術領域。包括存料組件、水平移料組件、豎直移料組件和取料組件；存料組件包括相互間隔的第一存料座和第二存料座；水平移料組件包括水平導軌、第一升降機構、驅動機構和托盤，水平導軌的長度方向與兩個第一存料座和第二存料座的排列方向相同，驅動機構用于驅動第一升降機構沿水平導軌的長度方向移動，第一升降機構用于驅動托盤垂直于水平面移動；豎直移料組件包括第二升降機構和兩個放料板，第二升降機構用于驅動放料板垂直于水平面移動，且放料板的移動軌跡與托盤的移動軌跡相交；取料組件包括移送機構和機械臂，移送機構用于驅動機械臂相對于放料板移動。本公開能夠提高上料速度。

技術領域

本公開屬于機械技術領域，特別涉及一種用于印刷電路板的上料裝置。

背景技術

在液晶模組生產過程中，需要將印刷電路板（Printed?circuit?boards，PCB）和液晶顯示屏（Liquid?Crystal?Display，LCD）通過柔性電路（Flexible?Printed?Circuit，FPC）電連接。上述加工過程的工藝順序是先將液晶顯示屏與柔性電路相連，然后再整體與印刷電路板相連。因此，印刷電路板的上料速度將直接影響整個加工過程的速度。

在相關技術中，為了實現印刷電路板上料的自動化，通常采用上料裝置來進行印刷電路板的上料。上料裝置通常包括輸送組件和取料組件，即通過輸送組件將存料處的印刷電路板輸送至取料組件處，然后通過取料組件將印刷電路板移動至加工位置。

然而，若存料處的印刷電路板被取完，則需要等待工人補充，導致印刷電路板的上料被暫停，影響了上料速度。

發明內容

本公開實施例提供了一種用于印刷電路板的上料裝置，能夠提高上料速度。所述技術方案如下：

本公開實施例提供了一種用于印刷電路板的上料裝置，包括存料組件、水平移料組件、豎直移料組件和取料組件；

所述存料組件包括相互間隔的第一存料座和第二存料座，所述第一存料座和所述第二存料座內具有移料空間，所述第一存料座的所述移料空間貫穿所述第一存料座的頂部，所述第二存料座的所述移料空間貫穿所述第二存料座的頂部；

所述水平移料組件包括水平導軌、第一升降機構、驅動機構和托盤，所述水平導軌的長度方向與兩個所述第一存料座和所述第二存料座的排列方向相同，所述水平導軌的一部分位于所述移料空間內，所述水平導軌的另一部分伸出所述移料空間外，所述第一升降機構分別與所述水平導軌和所述驅動機構相連，所述驅動機構用于驅動所述第一升降機構沿所述水平導軌的長度方向移動，所述托盤與所述第一升降機構相連，所述第一升降機構用于驅動所述托盤垂直于水平面移動；

所述豎直移料組件包括第二升降機構和兩個放料板，兩個所述放料板位于同一水平面，兩個所述放料板之間相互間隔以形成間隙，所述間隙沿所述水平導軌的長度方向延伸，所述放料板的一端與所述第二升降機構相連，另一端朝向所述第二存料座延伸，所述第二升降機構用于驅動所述放料板垂直于水平面移動，且所述放料板的移動軌跡與所述托盤的移動軌跡相交；

所述取料組件包括移送機構和機械臂，所述機械臂位于伸出所述移料空間外的所述水平導軌的上方，所述機械臂與所述移送機構相連，所述移送機構用于驅動所述機械臂相對于所述放料板移動。

在本公開的一種實現方式中，所述水平導軌包括底座和兩個水平軌道；

所述底座沿所述水平導軌的長度方向延伸，且所述底座的第一端位于所述移料空間內，第二端伸出所述移料空間外；

兩個所述水平軌道分別位于所述底座的頂部，且與所述底座相連，兩個所述水平軌道相互平行，且沿所述底座的長度方向延伸，所述第一升降機構與兩個所述水平軌道相卡接，且可沿所述水平軌道的長度方向相對滑動。

在本公開的另一種實現方式中，所述驅動機構包括第一驅動器、兩個同步輪和同步帶；