[發明專利]用于印刷電路板的上料裝置

有效

• 申請號: 202011593103.5
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112897022B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 胡于偉;趙坤明;張綱;李江輝;黃宇馳;羅帆;李瀟
• 申請（專利權）人: 武漢船舶通信研究所（中國船舶重工集團公司第七二二研究所）
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G47/90
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 呂耀萍

1.一種用于印刷電路板的上料裝置，其特征在于，包括存料組件（1）、水平移料組件（2）、豎直移料組件（3）、取料組件（4）和拍攝組件（5）；

所述存料組件（1）包括相互間隔的第一存料座（11）和第二存料座（12），所述第一存料座（11）和所述第二存料座（12）的結構相同，所述第一存料座（11）包括兩個承載臺（111）和四個支腳（112），每個所述承載臺（111）對應兩個所述支腳（112），所述承載臺（111）為長條形結構件，兩個所述承載臺（111）之間相互間隔且平行，以形成移料空間（A），所述第一存料座（11）和所述第二存料座（12）的頂部具有多個限位擋板（13），各所述限位擋板（13）沿所述第一存料座（11）的外邊緣或所述第二存料座（12）的外邊緣周向間隔布置，以圍成用于容置料盤的存料空間，所述限位擋板（13）的遠離所述承載臺（111）的部分朝背離所述存料空間的方向彎折，所述第一存料座（11）的所述移料空間（A）貫穿所述第一存料座（11）的頂部，所述第二存料座（12）的所述移料空間（A）貫穿所述第二存料座（12）的頂部；

所述水平移料組件（2）包括水平導軌（21）、第一升降機構（22）、驅動機構（23）和托盤（24），所述水平導軌（21）的長度方向與兩個所述第一存料座（11）和所述第二存料座（12）的排列方向相同，所述水平導軌（21）的一部分位于所述移料空間（A）內，所述水平導軌（21）的另一部分伸出所述移料空間（A）外，所述第一升降機構（22）分別與所述水平導軌（21）和所述驅動機構（23）相連，所述驅動機構（23）用于驅動所述第一升降機構（22）沿所述水平導軌（21）的長度方向移動，所述托盤（24）與所述第一升降機構（22）相連，所述第一升降機構（22）用于驅動所述托盤（24）垂直于水平面移動；

所述豎直移料組件（3）包括第二升降機構（31）和兩個放料板（32），兩個所述放料板（32）位于同一水平面，兩個所述放料板（32）之間相互間隔以形成間隙（B），所述間隙（B）沿所述水平導軌（21）的長度方向延伸，所述放料板（32）的一端與所述第二升降機構（31）相連，另一端朝向所述第二存料座（12）延伸，所述第二升降機構（31）用于驅動所述放料板（32）垂直于水平面移動，且所述放料板（32）的移動軌跡與所述托盤（24）的移動軌跡相交；

所述取料組件（4）包括移送機構（41）和機械臂（42），所述機械臂（42）位于伸出所述移料空間（A）外的所述水平導軌（21）的上方，所述機械臂（42）與所述移送機構（41）相連，所述移送機構（41）用于驅動所述機械臂（42）相對于所述放料板（32）移動；

所述移送機構（41）包括第一移送模塊（411）、第二移送模塊（412）、第三移送模塊（413）和轉動模塊（414）；所述第二移送模塊（412）與所述第一移送模塊（411）相連，所述第一移送模塊（411）用于驅動所述第二移送模塊（412）沿所述水平導軌（21）的長度方向移動；所述第三移送模塊（413）與所述第二移送模塊（412）相連，所述第二移送模塊（412）用于驅動所述第三移送模塊（413）在水平方向上，沿垂直于所述水平導軌（21）的長度方向移動；所述機械臂（42）與所述第三移送模塊（413）相連，所述第三移送模塊（413）用于驅動所述機械臂（42）垂直于水平面移動，所述第一移送模塊（411）、所述第二移送模塊（412）和所述第三移送模塊（413），分別用于實現所述機械臂（42）在x軸、y軸和z軸上的移動，所述轉動模塊（414）用于驅動所述機械臂（42）以z軸為旋轉軸旋轉；

所述水平導軌（21）包括底座（211）和兩個水平軌道（212）；

所述驅動機構（23）包括第一驅動器（231）、兩個同步輪（232）和同步帶（233）；

所述第一驅動器（231）位于所述底座（211）的頂部，且靠近所述底座（211）的第一端，所述第一驅動器（231）與所述底座（211）相連；

兩個所述同步輪（232）位于所述底座（211）的頂部，且分別靠近所述底座（211）的第一端和第二端，兩個所述同步輪（232）的旋轉軸線相互平行，兩個所述同步輪（232）中的一個與所述第一驅動器（231）傳動連接，兩個所述同步輪（232）中的另一個可轉動地與所述底座（211）相連；

所述同步帶（233）位于兩個所述水平軌道（212）之間，且沿所述底座（211）的長度方向延伸，所述同步帶（233）套設在兩個所述同步輪（232）上，所述第一升降機構（22）與所述同步帶（233）相連；

所述第一升降機構（22）包括滑動座（221）、多個導向桿（223）和多個直線軸承（224），所述滑動座（221）包括底板（2211）、滑塊（2212）、導向塊（2213）和齒塊（2214）；

所述滑塊（2212）位于所述底板（2211）的底面，且與所述底板（2211）相連，所述齒塊（2214）位于所述同步帶（233）的內側，所述滑塊（2212）位于所述同步帶（233）的外側，所述齒塊（2214）固定在所述滑塊（2212）的底部，以使所述同步帶（233）夾設在所述齒塊（2214）和所述滑塊（2212）之間；

所述導向塊（2213）與所述滑塊（2212）相連，且位于所述同步帶（233）的兩側，所述導向塊（2213）與所述水平軌道（212）一一對應，所述導向塊（2213）可滑動地與對應的所述水平軌道（212）相卡接；

各所述導向桿（223）沿所述底板（2211）的外邊緣周向布置，且沿所述托盤（24）的升降方向延伸，所述導向桿（223）的一端與所述托盤（24）的底部相連且垂直，所述導向桿（223）的另一端可移動地插設在所述底板（2211）上且相互垂直；

所述底板（2211）朝向所述托盤（24）的一面為矩形，所述直線軸承（224）與所述底板（2211）朝向所述托盤（24）的一面相連，且各所述直線軸承（224）分別位于所述底板（2211）的四角處，所述直線軸承（224）與所述底板（2211）相互垂直，所述直線軸承（224）與所述導向桿（223）一一對應，所述直線軸承（224）套接在對應的所述導向桿（223）上；

所述拍攝組件（5）包括相機架、相機模塊和光源，所述相機架位于所述豎直移料組件（3）的頂部，所述相機模塊和所述光源與所述相機架相連，所述拍攝組件（5）用于拍攝印刷電路板的圖像，并根據圖像檢測印刷電路板是否符合要求；

所述第一存料座（11）、所述第二存料座（12）和所述放料板（32）上分別設置有傳感器，所述傳感器用于檢查對應位置上是否存在所述料盤，所述上料裝置被配置為，

若所述第一存料座（11）上不存在所述料盤，則報警；

若所述第二存料座（12）上不存在所述料盤，則控制所述水平移料組件（2）將所述第一存料座（11）上的所述料盤補充至所述第二存料座（12）上；

若所述放料板（32）上不存在所述料盤，則控制所述豎直移料組件（3）下降，并控制所述水平移料組件（2）將所述第二存料座（12）上的所述料盤補充至所述放料板（32）上；

若所述放料板（32）和第二存料座（12）上均不存在所述料盤，則將所述第一存料座（11）上的所述料盤補充至所述放料板（32）上。