[發明專利]基于圖像分離的搬運對象識別方法及裝置

有效

• 申請號: 202011593059.8
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112634247B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 滕元俊
• 申請（專利權）人: 浙江德源智能科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/194;G06T5/00;G06V10/26;G06V10/30;G06V10/34;G06V10/764;G06K9/62
• 代理公司: 北京國翰知識產權代理事務所(普通合伙) 11696
• 代理人: 葉帥東

本發明屬于圖像識別技術領域，具體涉及基于圖像分離的搬運對象識別方法及裝置，所述方法執行以下步驟：步驟1：獲取包含搬運對象的原始圖像，并復制一份原始圖像，得到復制原始圖像；步驟2：對原始圖像進行前景圖像分離，分別獲得前景圖像和背景圖像；同時，對復制原始圖像也進行前景圖像分離，分別獲得復制前景圖像和復制背景圖像；步驟3：將前景圖像和復制前景圖像，進行圖像融合，得到融合后的前景圖像。其通過對搬運對象的原始對象進行復制，利用復制原始圖像和原始圖像的圖像分離，再進行圖像融合和圖像差分以減少圖像識別過程中的系統誤差。

技術領域

本發明屬于圖像識別技術領域，具體涉及基于圖像分離的搬運對象識別方法及裝置。

背景技術

—直以來，為了實現運輸的效率化，使用用于將要被運輸的物品進行匯集并搬運的物流容器。物流容器是在物流中作搬運對象的物體，例如承載物品的托盤。為了管理在倉庫等進行出入庫的托盤，在托盤上安裝RFID標簽，在例如通過叉車等搬運裝置來搬運托盤時，使托盤通過設有RFID閱讀機的門，執行對被搬運的托盤的RFID標簽的讀取。此外，由于在倉庫等內，在周邊也存在處于搬運中的狀態以外的托盤，為了防止誤讀周邊托盤的RFID標簽，在門的周邊設置物理性地屏蔽電波的構造體，或者通過軟件從所讀取的RFID標簽中僅提取正在移動的RFID標簽。

但該種方法進行搬運物的識別，往往會造成較高的誤差，且由于需要針對每個承載物品的托盤都設置RFID標簽，導致其成本也更高。

圖像識別，是指利用計算機對圖像進行處理、分析和理解，以識別各種不同模式的目標和對象的技術，是應用深度學習算法的一種實踐應用。現階段圖像識別技術一般分為人臉識別與商品識別，人臉識別主要運用在安全檢查、身份核驗與移動支付中；商品識別主要運用在商品流通過程中，特別是無人貨架、智能零售柜等無人零售領域。

發明內容

本發明的主要目的在于提供基于圖像分離的搬運對象識別方法及裝置，其通過對搬運對象的原始對象進行復制，利用復制原始圖像和原始圖像的圖像分離，再進行圖像融合和圖像差分以減少圖像識別過程中的系統誤差，再進行去噪處理，保證去噪結果不會對圖像中的有效部分造成影響，提升識別的準確率，同時由于在進行去噪時，不需要整個圖像進行處理，可以提升去噪的效率，具有準確率高和效率高的優點。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

基于圖像分離的搬運對象識別方法，所述方法執行以下步驟：

步驟1：獲取包含搬運對象的原始圖像，并復制一份原始圖像，得到復制原始圖像；

步驟2：對原始圖像進行前景圖像分離，分別獲得前景圖像和背景圖像；同時，對復制原始圖像也進行前景圖像分離，分別獲得復制前景圖像和復制背景圖像；

步驟3：將前景圖像和復制前景圖像，進行圖像融合，得到融合后的前景圖像；

步驟4：將背景圖像和復制背景圖像，進行圖像差分，得到差分后的背景圖像；

步驟5：獲取差分后的背景圖像中像素值不為0的像素點的位置，作為中心位置；然后在融合后的前景圖像中標注出中心位置對應的像素點，以該像素點為中心，構建一個九宮格像素區；

步驟6：針對該九宮格像素區，以中心位置為中心，按照順時針的方式遍歷周圍的8個像素點，分別判斷周圍的8個像素點與中心位置的差值的范圍是否滿足設定的閾值，若滿足，則不進行處理，若不滿足，則將該像素區作為噪聲區；

步驟7：對融合后的前景圖像中的噪聲區進行去噪處理，然后進行圖像識別，識別出目標物和噪聲物；該目標物即搬運對象。