[發明專利]建設現場管理裝置

在審

• 申請號: 202011592833.3
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN113495561A
• 公開（公告）日: 2021-10-12
• 發明（設計）人: 玉里芳直
• 申請（專利權）人: 綜合追求有限責任公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G05D1/10;H04L29/08;H04N7/18
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 吳春滄

一種建設現場管理裝置，與裝設有對作業現場進行測量的測量機并移動的遠程控制車輛以能無線通信的方式連接，其中，將由基于設定于所述作業現場的坐標系的位置信息而指定的行駛路徑、基于所述行駛路徑的行駛指示和伴隨行駛而進行的規定功能的執行指示發送到所述遠程控制車輛，從所述遠程控制車輛接收基于所述規定功能的執行的數據，并且基于接收到的所述數據進行建設現場的管理。

技術領域

本發明涉及用于記錄施工現場狀況的施工記錄用照片及其施工記錄方法，特別地涉及利用自動機器人的建設現場管理裝置及其系統。

背景技術

以往，在施工現場進行記錄照片拍攝，以確認施工是否恰當地進行。此時，在照片中，一般與施工的對象物一起，還拍進記載有施工主題、日期、施工者等信息的黑板、用于表示對象物的大小的標尺(尺子、卷尺)。

然而，如上所述設置黑板或標尺來進行拍攝是費時費力的繁雜作業。另外，在施工結束后，必須讀取照片中拍攝到的黑板的記載內容并轉記到報告書中。另外，搬運黑板等或在拍攝時保持，需要勞力。為了解決這樣的技術問題，一直以來進行了各種技術研究，根據下述列舉的現有文獻提出了各種方案。

例如，在專利文獻1中公開了一種利用了無人飛行體的空中拍攝系統的技術思想，其特征是，在從空中對建筑物或規定的場所等的拍攝對象物進行拍攝的無人飛行體中，包括：自主控制裝置，該自主控制裝置使所述無人飛行體穩定地自主飛行；拍攝用攝像頭，該拍攝用攝像頭拍攝所述拍攝對象物；路徑引導用攝像頭，該路徑引導用攝像頭用于使所述無人飛行體飛行到所述拍攝對象物的位置，并以在該拍攝對象物的上空拍攝飛行的方式引導該飛行路徑；飛行程序，該飛行程序用于使所述無人飛行體按照規定的飛行路徑飛行；以及存儲部，該存儲部對用于通過所述拍攝用攝像頭按照規定的拍攝方法沿該飛行路徑拍攝所述拍攝對象物的拍攝程序進行存儲，構成為通過所述路徑引導用攝像頭拍攝到的圖像信息和所述飛行程序，使所述無人飛行體沿著規定的飛行路徑自動飛行，并且通過所述拍攝程序自動拍攝所述拍攝對象物。

但是，在該例中，限定于使用無人飛行體的地上物的空中拍攝，完全沒有提及與建設現場等的建設管理系統的整合。另外，也沒有提出針對建設現場管理中的經濟性問題的解決對策。

另外，在專利文獻2中公開了一種用于對施工現場的狀況進行記錄的施工記錄用程序的技術思想，其特征是，在具有對施工的對象物進行拍攝的拍攝部、顯示由該拍攝部拍攝的圖像的顯示部和接受操作輸入的輸入部的便攜式終端中，執行以下步驟：施工信息輸入接收步驟，在該步驟中，接受關于施工的信息的輸入；拍攝步驟，在該步驟中，根據對所述輸入部的操作輸入，由所述拍攝部拍攝對象物來獲取圖像并顯示于所述顯示部；標記檢測步驟，在該步驟中，對在所述圖像內是否存在AR標記進行檢測；計算步驟，在該步驟中，在存在所述AR標記的情況下對其位置和姿勢進行計算；以及標尺顯示步驟，在該步驟中，根據所述AR標記的位置和姿勢，在所述圖像上重疊標尺并顯示于所述顯示部。

但是，在該例中，也只不過是與攜帶了具有建筑施工現場的施工記錄用程序的便攜式終端設備等的作業者等的人逐次在建設現場進行拍攝等相對應的技術思想。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開2005-269413號公報

專利文獻2：日本專利特開2020-21403號公報

上述那樣的建造現場的施工進度，幾乎都是屬于人來進行的。例如，施工記錄照片是專職人員經常下車進行拍攝的低效率作業，而記錄照片在要拍攝的被拍攝體及其拍攝方法上存在規定的規則，從而需要專職人員。盡管由于高齡化問題而人手不足等人材枯竭的不安不斷，但由于記錄照片是施工的必要條件，因此無法排除。另外，另一方面，通過使電子黑板重疊、或者使拍攝照片云化這樣的多個施工應用等來實現效率化，但應該拍攝的對象和拍攝方法仍然是屬于人的。

發明內容