[發明專利]建設現場管理裝置

在審

• 申請號: 202011592833.3
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN113495561A
• 公開（公告）日: 2021-10-12
• 發明（設計）人: 玉里芳直
• 申請（專利權）人: 綜合追求有限責任公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G05D1/10;H04L29/08;H04N7/18
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 吳春滄

1.一種建設現場管理裝置，所述建設現場管理裝置與遠程控制車輛以能無線通信的方式連接，所述遠程控制車輛裝設有對本車位置進行定位的測量機，并能移動，其特征在于，

根據基于設定于作業現場的坐標系的位置信息，預先在作業現場設定用于所述遠程控制車輛的行駛路徑，

對所述遠程控制車輛發送所述行駛路徑、基于所述行駛路徑的行駛指示、伴隨行駛而進行的規定功能的執行的指示，

掌握由所述測量機定位出的本車位置，并從所述遠程控制車輛接收基于該位置而沿著所述行駛路徑的附近行駛以執行所述規定功能所獲得的數據，

基于接收到的所述數據進行建設現場的管理。

2.如權利要求1所述建設現場管理裝置，其特征在于，

所述行駛路徑是基于UAV測量及世界測地系統的坐標而制作的作業現場的地表面的點組數據的點列來預先設定的行駛路徑。

3.如權利要求1或2所述建設現場管理裝置，其特征在于，

所述遠程控制車輛還裝設有攝影機，所述規定功能之一是由所述攝影機進行的拍攝，

通過從所述遠程控制車輛接收拍攝數據，確認在所述行駛路徑上行駛及停止時拍攝到的拍攝圖像，并且作為與預先規定的照片管理信息基準所規定的工種、類別、細分等工種區分及文件規則管理項目整合的拍攝數據進行記錄保存。

4.如權利要求1至3中任一項所述建設現場管理裝置，其特征在于，

所述建設現場管理裝置還通過識別所述遠程控制車輛在所述行駛路徑附近的地表拍攝圖像來制作地形三維測量數據。

5.如權利要求1至4中任一項所述建設現場管理裝置，其特征在于，包括：

所述遠程控制車輛還包括散射型的RI儀器，所述規定功能之一是RI的放射線量的測定，

通過從所述遠程控制車輛接收來自所述RI儀器的數據來測量地基密度及地下水分量，制作地形三維測量數據，并且制作地面壓實度分布數據。

6.如權利要求1至5中任一項所述建設現場管理裝置，其特征在于，

所述遠程控制車輛還裝設有UAV，所述規定功能之一是發出所述UAV的搬運行駛和飛行指示，通過從所述遠程控制車輛接收所述UAV所拍攝的拍攝數據來進行航空測量和拍攝。

7.一種建設現場管理裝置的用戶界面，所述建設現場管理裝置是權利要求1至6中任一項所述建設現場管理裝置，所述用戶界面配置于所述建設現場管理裝置，其特征在于，

所述用戶界面的顯示畫面包括：

來自所述遠程控制車輛的俯瞰圖像、和/或現場俯瞰圖所顯示的行駛路徑、和/或與伴隨行駛進行的所述規定功能有關的信息顯示，

對按照所述現場俯瞰圖所顯示的行駛路徑的行駛和伴隨行駛進行的所述規定功能的執行進行指示，并且儲存伴隨所述規定功能的執行而生成的信息、或者顯示所儲存的信息。

8.一種遠程控制車輛，所述遠程控制車輛從以能無線通信的方式連接的權利要求1至6中任一項所述的所述建設現場管理裝置遠程地接受指示，其特征在于，

所述遠程控制車輛包括對本車位置進行定位的測量機、進行拍攝的攝影機、車輪、馬達、電池及各種傳感器，并且能夠通過遠程操作在作業現場進行無人自主行駛，

所述遠程控制車輛接收通過所述建設現場管理裝置預先設定于作業現場的所述遠程控制車輛的行駛路徑和基于所述行駛路徑的行駛指示，并掌握由所述測量機定位的本車位置，基于該位置沿著所述行駛路徑的附近行駛，

所述遠程控制車輛還包括功能裝置，所述功能裝置具有伴隨行駛而進行的所述規定功能，

所述遠程控制車輛從所述建設現場管理裝置接收執行所述規定功能的指示，并且伴隨行駛而執行所述規定功能。

9.一種建設現場管理辦法，其特征在于，

在所述建設現場管理方法中使用建設現場管理裝置，所述建設現場管理裝置與遠程控制車輛以能無線通信的方式連接，所述遠程控制車輛裝設有對本車位置進行定位的測量機，并能移動，

基于設定于作業現場的坐標系的位置信息，預先在作業現場設定用于所述遠程控制車輛的行駛路徑，

從所述建設現場管理裝置對所述遠程控制車輛發送所述行駛路徑、基于所述行駛路徑的行駛指示、伴隨行駛而進行的規定功能的執行的指示，

所述遠程控制車輛基于由所述測量機定位出的本車位置，沿著所述行駛路徑的附近行駛，將通過執行所述規定功能而得到的數據發送至所述建設現場管理裝置，

所述建設現場管理裝置基于接收到的所述數據進行建設現場的管理。