[發明專利]大型儲罐內壁焊縫打磨設備

有效

• 申請號: 202011591965.4
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112872953B
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 李冰
• 申請（專利權）人: 華北水利水電大學
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04;B24B41/02;B24B41/04;B24B47/12;B24B47/20
• 代理公司: 鄭州市華翔專利代理事務所(普通合伙) 41122
• 代理人: 馬鵬鷂

本發明涉及一種大型儲罐內壁焊縫打磨設備，包括中心立柱、圍繞中心立柱做圓周運動的爬升立柱、安裝在爬升立柱上的行走機構、打磨組件以及卷揚機構，所述的爬升立柱豎直設置，在爬升立柱其中一側面上設有兩根豎直平行的圓柱形滑桿；打磨組件包括滑動安裝在滑桿上爬升車架、固定在爬升車架側面的打磨機構，所述的打磨機構包括打磨電機和打磨刷；卷揚機構通過鋼絲繩拉動打磨組件在爬升立柱上進行上下移動，實現豎直升降，滿足不同高度焊縫打磨的需要，打磨電機通過傳動筒帶動打磨刷轉動，打磨刷上連接的伸縮軸能夠根據打磨刷受到阻力的變化而進行自適應伸縮，保證打磨刷在工作過程中與焊縫之間始終保持接觸，防止兩者之間存在間隙，避免影響焊縫打磨質量。

技術領域

本發明涉及焊縫打磨設備的技術領域，特別涉及一種大型儲罐內壁焊縫打磨設備。

背景技術

現代化社會，隨著化工產業的發展，人們的生活離不開化工產品，無論是衣、食、住、行等方方面面都涉及到化工產品，這些化工產品的生產離不開化工設備和化工機械，其中化工機械主要是指諸如流體輸送的風機、壓縮機、各種泵等設備，其主要部件是運動的機械，一般稱為化工機械；而化工設備主要是指部件是靜止的器械，諸如塔器等分離設備、容器、反應器設備等，有時也稱為非標準設備，其中化工儲罐是化工設備中基本的容器，尤其是大型儲罐的應用非常廣泛，且其會長期承受液體或氣體的壓力，所以在施工時應確保儲罐的剛度、強度以及密封性和抗腐蝕性，其中對內壁焊縫的打磨是確保儲罐達標必不可少的一道工序，現有的焊縫打磨設備廢時廢力，且打磨質量不穩定，究其原因主要是在打磨設備實際打磨焊縫的過程中，因電機運行或其他因素造成的整體抖動較大，會使打磨刷與儲罐內壁之間存在動態的間隙，綜合導致焊縫打磨不均勻、工作效率低、打磨刷損壞快等問題，因此，現亟需對現有的焊縫打磨設備進行必要的改進和創新。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提出一種大型儲罐內壁焊縫打磨設備。

具體內容如下：大型儲罐內壁焊縫打磨設備，包括中心立柱、圍繞中心立柱做圓周運動的爬升立柱、安裝在爬升立柱上的行走機構、打磨組件以及卷揚機構，其特征是：

所述的中心立柱豎直設置，在中心立柱的下端面固定有安裝底板，該安裝底板上設有安裝孔，在中心立柱的上端面固定有旋轉底座，該旋轉底座上設有自由轉動的旋轉體，該旋轉體的轉動中心線為豎直線，在旋轉體上通過第一鉸接軸鉸接有連接體，且第一鉸接軸的軸線為水平線，在該連接體與爬升立柱之間連接有水平的第一支撐桿和傾斜的第二支撐桿，且第一支撐桿的內端和第二支撐桿的內端相交固定在連接體上，第一支撐桿的外端和第二支撐桿的外端均固定在豎直的爬升立柱上，且第一支撐桿、第二支撐桿和爬升立柱構成三角支撐結構，所述的爬升立柱的下端垂直連接在行走機構上；

所述的行走機構包括底架、安裝在底架上的從動滾輪和驅動單元，上述的爬升立柱的下端垂直連接在底架上，在底架內端的兩側均固定有安裝座，每個安裝座上均轉動安裝有自由轉動的從動滾輪，且每個從動滾輪的轉動中心線均與旋轉體的轉動中心線垂直相交，在底架外端的兩側均固定有驅動單元，該驅動單元包括與底架固定的減速機、安裝在減速機上的行走電機和驅動滾輪，上述的減速機的輸入軸與行走電機的輸出軸同軸固定，且行走電機固定在減速機上，該減速機上設有雙出頭輸出軸，在該雙出頭輸出軸的兩端均同軸固定有驅動滾輪，且每個驅動滾輪的轉動中心線與旋轉體的轉動中心線垂直相交；

所述的爬升立柱豎直設置，在爬升立柱其中一側面上設有兩根豎直平行的圓柱形滑桿，所述的打磨組件包括滑動安裝在滑桿上的爬升車架、固定在爬升車架側面的打磨機構；