[發(fā)明專利]大型儲(chǔ)罐內(nèi)壁焊縫打磨設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011591965.4
• 申請(qǐng)日: 2020-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112872953B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李冰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華北水利水電大學(xué)
• 主分類號(hào): B24B9/04
• 分類號(hào): B24B9/04;B24B41/02;B24B41/04;B24B47/12;B24B47/20
• 代理公司: 鄭州市華翔專利代理事務(wù)所(普通合伙) 41122
• 代理人: 馬鵬鷂

1.大型儲(chǔ)罐內(nèi)壁焊縫打磨設(shè)備，包括中心立柱、圍繞中心立柱做圓周運(yùn)動(dòng)的爬升立柱、安裝在爬升立柱上的行走機(jī)構(gòu)、打磨組件以及卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，其特征是：

所述的中心立柱豎直設(shè)置，在中心立柱的下端面固定有安裝底板，該安裝底板上設(shè)有安裝孔，在中心立柱的上端面固定有旋轉(zhuǎn)底座，該旋轉(zhuǎn)底座上設(shè)有自由轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)體，該旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)動(dòng)中心線為豎直線，在旋轉(zhuǎn)體上通過(guò)第一鉸接軸鉸接有連接體，且第一鉸接軸的軸線為水平線，在該連接體與爬升立柱之間連接有水平的第一支撐桿和傾斜的第二支撐桿，且第一支撐桿的內(nèi)端和第二支撐桿的內(nèi)端相交固定在連接體上，第一支撐桿的外端和第二支撐桿的外端均固定在豎直的爬升立柱上，且第一支撐桿、第二支撐桿和爬升立柱構(gòu)成三角支撐結(jié)構(gòu)，所述的爬升立柱的下端垂直連接在行走機(jī)構(gòu)上；

所述的行走機(jī)構(gòu)包括底架、安裝在底架上的從動(dòng)滾輪和驅(qū)動(dòng)單元，上述的爬升立柱的下端垂直連接在底架上，在底架內(nèi)端的兩側(cè)均固定有安裝座，每個(gè)安裝座上均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有自由轉(zhuǎn)動(dòng)的從動(dòng)滾輪，且每個(gè)從動(dòng)滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)中心線均與旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)動(dòng)中心線垂直相交，在底架外端的兩側(cè)均固定有驅(qū)動(dòng)單元，該驅(qū)動(dòng)單元包括與底架固定的減速機(jī)、安裝在減速機(jī)上的行走電機(jī)和驅(qū)動(dòng)滾輪，上述的減速機(jī)的輸入軸與行走電機(jī)的輸出軸同軸固定，且行走電機(jī)固定在減速機(jī)上，該減速機(jī)上設(shè)有雙出頭輸出軸，在該雙出頭輸出軸的兩端均同軸固定有驅(qū)動(dòng)滾輪，且每個(gè)驅(qū)動(dòng)滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)中心線與旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)動(dòng)中心線垂直相交；

所述的爬升立柱豎直設(shè)置，在爬升立柱其中一側(cè)面上設(shè)有兩根豎直平行的圓柱形滑桿，所述的打磨組件包括滑動(dòng)安裝在滑桿上的爬升車架、固定在爬升車架側(cè)面的打磨機(jī)構(gòu)；

所述的爬升車架內(nèi)側(cè)的上端安裝有兩組對(duì)稱的上輪組，兩組上輪組分別夾緊在對(duì)應(yīng)的兩根滑桿上，該上輪組包括夾緊在對(duì)應(yīng)滑桿上的內(nèi)側(cè)上滑輪、外側(cè)上滑輪和旁側(cè)上滑輪，所有上滑輪均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在爬升車架上，且每個(gè)上滑輪均通過(guò)其圓周面上的環(huán)形工作槽與對(duì)應(yīng)滑桿的側(cè)面相切，爬升車架內(nèi)側(cè)的下端安裝有兩組對(duì)稱的下輪組，兩組下輪組分別夾緊在對(duì)應(yīng)的兩根滑桿上，該下輪組包括夾緊在對(duì)應(yīng)滑桿上的內(nèi)側(cè)下滑輪和旁側(cè)下滑輪，所有下滑輪均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在爬升車架上，且每個(gè)下滑輪均通過(guò)其圓周面上的環(huán)形工作槽與對(duì)應(yīng)滑桿的側(cè)面相切，內(nèi)側(cè)上滑輪和內(nèi)側(cè)下滑輪在豎向上分別對(duì)應(yīng)，旁側(cè)上滑輪和旁側(cè)下滑輪在豎向上分別對(duì)應(yīng)；

所述的打磨機(jī)構(gòu)包括固定在爬升車架上的支架、安裝在支架上的打磨電機(jī)、傳動(dòng)筒、固定筒和打磨刷；所述的支架包括固定在爬升車架外側(cè)的安裝板、通過(guò)支腿固定在安裝板上的基板，該基板與爬升車架相平行，且基板的內(nèi)側(cè)固定有橫置的打磨電機(jī)，該打磨電機(jī)的輸出軸貫穿基板上的通孔向外伸出，所述的傳動(dòng)筒為圓筒狀，在傳動(dòng)筒的內(nèi)部設(shè)有自內(nèi)端向外端直徑依次增大的多級(jí)臺(tái)階孔，該多級(jí)臺(tái)階孔包括自內(nèi)端向外端依次設(shè)置的一級(jí)臺(tái)階孔、二級(jí)臺(tái)階孔、三級(jí)臺(tái)階孔，傳動(dòng)筒的兩端均通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在固定筒的內(nèi)部，且固定筒的內(nèi)端通過(guò)法蘭盤固定在基板的外側(cè)面上，打磨電機(jī)的輸出軸同軸插入傳動(dòng)筒的一級(jí)臺(tái)階孔內(nèi)并通過(guò)花鍵聯(lián)接，在傳動(dòng)筒的三級(jí)臺(tái)階孔內(nèi)通過(guò)花鍵聯(lián)接有與其同軸心的圓盤形滑塊，該滑塊在三級(jí)臺(tái)階孔內(nèi)沿其軸向自由滑動(dòng)，滑塊的內(nèi)端面上固定有與其同軸心的內(nèi)撐桿，在傳動(dòng)筒的內(nèi)部設(shè)有套裝在內(nèi)撐桿外部的支撐彈簧，該支撐彈簧的內(nèi)端支撐在二級(jí)臺(tái)階孔內(nèi)端的臺(tái)階面上，支撐彈簧的外端支撐在滑塊的內(nèi)端面上，且支撐彈簧的尺寸與二級(jí)臺(tái)階孔的尺寸相匹配，在滑塊的外端面上固定有與其同軸心的伸縮軸，該伸縮軸的外端貫穿固定筒的外端板向外伸出，且在伸縮軸的自由端上同軸固定有打磨刷；

所述的卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)包括固定架、卷筒和卷?yè)P(yáng)電機(jī)，所述的固定架固定在爬升立柱的頂端，該固定架上橫向安裝有自由轉(zhuǎn)動(dòng)的卷筒，該卷筒的一端設(shè)有輸入軸，該輸入軸通過(guò)聯(lián)軸器與減速器的輸出軸同軸固定，減速器的輸入軸與卷?yè)P(yáng)電機(jī)的輸出軸同軸固定，該卷?yè)P(yáng)電機(jī)固定在減速器上，減速器固定在延伸架上，該延伸架固定在固定架的端面上，在卷筒上卷繞有鋼絲繩，該鋼絲繩的一端自卷筒引出繞過(guò)定向輪然后豎直向下固定在上述爬升車架的上端，該定向輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在固定架的側(cè)面。