[發明專利]一種箍筋焊接生產線

在審

• 申請號: 202011591961.6
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112571082A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 吳海祥;陳樑;樊幸棟;俞煥慶;俞榮華
• 申請（專利權）人: 浙江精功科技股份有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06
• 代理公司: 紹興市越興專利事務所(普通合伙) 33220
• 代理人: 蔣衛東

本發明公開了一種箍筋焊接生產線，一種箍筋焊接生產線，包括依次設置的構件輸送裝置和焊接工作站，所述焊接工作站的兩側均設置有箍筋輸送系統，所述箍筋輸送系統將構件進行彎箍并輸送給所述焊接工作站，所述箍筋輸送系統包括依次設置的鋼筋輸送裝置、彎箍機和箍筋輸送裝置，所述生產線的尾端連接有翻轉輸送裝置，所述翻轉輸送裝置將構件翻轉或輸送出料。本發明通過將鋼筋彎箍、輸送、焊接、翻轉一體化設置，實現整個生產線的自動化，能夠實現箍筋和構件的全程自動焊接，人工干預度低，能夠大大提高工作效率，減少安全隱患。

技術領域

本發明涉及混凝土預制構件加工制造技術領域，更具體涉及一種箍筋焊接生產線。

背景技術

目前，我國裝配式建筑的發展政策利好，鋼混結構的復合型預制構件需求量急速增加，其中一種H鋼與混凝土復合組成的預制結構是目前出現的新型結構與工藝，其工藝特點是在H型鋼腹板內側焊接C形箍筋，需要先將鋼筋彎箍后與預制構件進行焊接，然后進行混凝土澆注固化，大多數構件還需要進行雙面焊接。由于該新型材料與結構工藝比較先進，又是剛在市場出現，所以目前在制作、加工中還是主要由傳統的人工操作完成，制作工藝比較傳統。由于預制構件長度較大，需要在焊接過程中進行移動及翻轉，現有技術中，大多采用行車吊運的方式，勞動強度較大、工作效率慢且存在安全隱患。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種箍筋焊接生產線，能夠實現混凝土預制構件的雙面箍筋焊接，能夠實現自動上料、自動焊接及自動翻轉，自動化程度高，安全性高。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：一種箍筋焊接生產線，包括依次設置的構件輸送裝置和焊接工作站，所述焊接工作站的兩側均設置有箍筋輸送系統，所述箍筋輸送系統將構件進行彎箍并輸送給所述焊接工作站，所述箍筋輸送系統包括依次設置的鋼筋輸送裝置、彎箍機和箍筋輸送裝置，所述生產線的尾端連接有翻轉輸送裝置，所述翻轉輸送裝置將構件翻轉或輸送出料。

兩側的箍筋輸送系統將盤料鋼筋通過鋼筋輸送系統到彎箍機后自動彎箍成型，然后通過箍筋輸送裝置將箍筋輸送到焊接工作站內，焊接工作站內對箍筋與構件進行焊接。

正面焊接完后然后繼續向前輸送，到達末端經翻轉輸送裝置將復合構件翻轉后輸送下料，再返回焊接處進行反面焊接后輸送下料。雙面焊接完成后輸送至翻轉輸送裝置后輸送下料。本發明能夠實現箍筋和構件的全程自動焊接，人工干預度低，能夠大大提高工作效率，減少安全隱患。

進一步，所述翻轉輸送裝置包括若干依次間隔設置的輸送輥道和翻轉橫移裝置，所述翻轉橫移裝置的外側設置有支撐架。

翻轉輸送裝置包括四節輸送輥道和三套翻轉橫移裝置，構件和箍筋焊接后，輸送到翻轉橫移裝置上，翻轉橫移裝置將構件進行翻轉后輸送到側方支撐架上，然后運送到前方焊接裝置處進行反面焊接。

進一步，所述翻轉橫移裝置包括移動軌道，所述移動軌道上設置有平移裝置，所述平移裝置連接有橫移驅動裝置，所述平移裝置設置有高度調節裝置，所述平移裝置設有兩個翻轉臂，所述翻轉臂連接有驅動其翻轉的翻轉驅動裝置。

翻轉橫移裝置的工作原理為，兩個翻轉臂處于呈90度角垂直狀態，外側翻轉臂豎直，內側翻轉臂水平。當構件輸送到平移裝置上時，平移裝置經高度調節裝置控制升高，然后內側翻轉臂翻轉帶動構件翻轉，當接觸到外側翻轉臂后停止，此時構件完成90度翻轉；橫移驅動裝置帶動平移裝置沿移動軌道向右滑移，然后外側翻轉臂帶動構件繼續翻轉，到達水平位置時停止，此時構件完成180度翻轉，平移裝置下降到原始位置。

進一步，所述橫移驅動裝置包括驅動電機，所述驅動電機連接有同步軸，每個所述平移裝置與所述同步軸連接。平移裝置和同步軸之間通過驅動鏈條連接，驅動電機旋轉帶動同步軸轉動，從而帶動平移裝置實現在移動軌道上的往復移動。多個平移裝置通過一個驅動電機和同步軸同時驅動，保證了翻轉移動時的同步性。