[發(fā)明專利]一種箍筋焊接生產(chǎn)線

在審

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• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112571082A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳海祥;陳樑;樊幸棟;俞煥慶;俞榮華
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江精功科技股份有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06
• 代理公司: 紹興市越興專利事務(wù)所(普通合伙) 33220
• 代理人: 蔣衛(wèi)東

1.一種箍筋焊接生產(chǎn)線，其特征在于：包括依次設(shè)置的構(gòu)件輸送裝置和焊接工作站，所述焊接工作站的兩側(cè)均設(shè)置有箍筋輸送系統(tǒng)，所述箍筋輸送系統(tǒng)將構(gòu)件進(jìn)行彎箍并輸送給所述焊接工作站，所述箍筋輸送系統(tǒng)包括依次設(shè)置的鋼筋輸送裝置、彎箍機(jī)和箍筋輸送裝置，所述生產(chǎn)線的尾端連接有翻轉(zhuǎn)輸送裝置，所述翻轉(zhuǎn)輸送裝置將構(gòu)件翻轉(zhuǎn)或輸送出料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的箍筋焊接生產(chǎn)線，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)輸送裝置包括若干依次間隔設(shè)置的輸送輥道和翻轉(zhuǎn)橫移裝置，所述翻轉(zhuǎn)橫移裝置的外側(cè)設(shè)置有支撐架。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的箍筋焊接生產(chǎn)線，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)橫移裝置包括移動軌道，所述移動軌道上設(shè)置有平移裝置，所述平移裝置連接有橫移驅(qū)動裝置，所述平移裝置設(shè)置有高度調(diào)節(jié)裝置，所述平移裝置設(shè)有兩個翻轉(zhuǎn)臂，所述翻轉(zhuǎn)臂連接有驅(qū)動其翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的箍筋焊接生產(chǎn)線，其特征在于：所述橫移驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)連接有同步軸，每個所述平移裝置與所述同步軸連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的箍筋焊接生產(chǎn)線，其特征在于：所述平移裝置包括移動架，所述移動架上設(shè)置有升降架，所述翻轉(zhuǎn)臂安裝在所述升降架上，所述移動架與所述升降架之間連接有升降油缸，所述移動架與所述升降架之間連接有連桿升降裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的箍筋焊接生產(chǎn)線，其特征在于：所述焊接工作站包括箍筋抓取機(jī)器人和焊接機(jī)器人，所述箍筋抓取機(jī)器人包括橫梁，所述橫梁上設(shè)置有兩個抓取機(jī)械手，所述抓取機(jī)械手可沿所述橫梁的橫向、縱向和豎向移動，所述抓取機(jī)械手上設(shè)置有用于測量H鋼內(nèi)側(cè)寬度的長度測量裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的箍筋焊接生產(chǎn)線，其特征在于：所述焊接機(jī)器人包括依次設(shè)置的點焊裝置和弧焊裝置，所述點焊裝置和所述弧焊裝置設(shè)有可伸縮移動的焊接機(jī)械手。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的箍筋焊接生產(chǎn)線，其特征在于：所述箍筋輸送裝置和所述彎箍機(jī)之間設(shè)置有自動分揀機(jī)械手，所述自動分揀機(jī)械手可沿X軸、Y軸、Z軸方向自由移動，所述自動分揀機(jī)械手設(shè)有可旋轉(zhuǎn)氣爪。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的箍筋焊接生產(chǎn)線，其特征在于：所述箍筋輸送裝置包括兩套箍筋輸送輥道，所述箍筋輸送輥道設(shè)置有寬度調(diào)節(jié)裝置。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的箍筋焊接生產(chǎn)線，其特征在于：所述構(gòu)件輸送裝置包括構(gòu)件對中輸入輥道和構(gòu)件輸送焊接小車，所述構(gòu)件對中輸入輥道上設(shè)置若干組靠輪，靠輪安裝于滑軌上通過鏈條能對中滑動，多組靠輪通過同步軸串聯(lián)同時運(yùn)動，所述構(gòu)件輸送焊接小車的兩側(cè)設(shè)置有可調(diào)節(jié)夾緊裝置。